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公开(公告)号:CN102880737B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210266896.9
申请日:2012-07-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统,其中方法包括:通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集;计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样,得到精简点云数据集;计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集,以及获取与CAD模型数据集相匹配的精简点云数据集的特征一致四点集,特征四点集合所述特征一致四点集形成一组匹配数据集;计算设备在所述一组匹配数据集中利用四元素法计算精简点云数据集和CAD模型数据集对应的一组欧氏变换矩阵;计算设备根据所述一组欧式变换矩阵对精简点云数据集进行旋转平移变换,将与CAD模型数据集一致性程度最大的点云数据作为配准结果。本发明可以提高配准的效率和精确度。
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公开(公告)号:CN102901490B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210323271.1
申请日:2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种图像匹配方法及系统,该方法包括:通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像;处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第一图像上对应的像点在第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点;处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第三图像上对应的第二极线与多个待匹配像点在第三图像上对应的多条极线形成的多个交点;处理设备获取多个交点各自对应的最小匹配距离;处理设备从最小匹配距离集中获取一个动态阈值;处理设备根据动态阈值确定多个测量点在第一图像和第二图像上是否存在误匹配点。本发明实施例提高了图像匹配的准确度。
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公开(公告)号:CN103439305A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310381350.2
申请日:2013-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振光束的全内反射荧光显微成像方法及装置。所述装置包括激光器,发出激光束;针孔滤波器,对激光器发出的激光束进行空间滤波;准直透镜,将经过空间滤波的激光束准直为平行光束;偏振转换系统,对所述平行光束进行偏振态转换,获得高级次轴对称偏振光束;光瞳滤波器和环形光阑,对获得的高级次轴对称偏振光束进行振幅及相位调制;反射和聚焦系统,被调制的轴对称偏振光束被反射和聚焦系统聚焦到玻璃与样品之间的界面上,以在玻璃-样品界面上因为全反射而产生倏逝场;反射和过滤系统,由倏逝场激发的荧光信号经过反射和过滤系统后被聚焦到针孔阵列板上,光电探测器用于探测信号,以及信号分析处理系统。
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公开(公告)号:CN103364384A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310338274.7
申请日:2013-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振涡旋光束的超分辨受激发射损耗显微成像方法及装置,利用该方法可获得物体的三维超分辨显微成像。将第一形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得实心光斑,将第二形式的高级次轴对称偏振涡旋光束聚焦获得空心光斑。所述聚焦中空光斑与所述聚焦实心光斑重叠,聚焦实心光斑所激发的样品上的荧光基团发出荧光,而聚焦中空光斑抑制了该荧光基团外围所发出的荧光,这样就只有中间一个小于衍射极限的点发光并被观察到;激发的荧光经过滤光片滤波后被透镜聚焦,该聚焦光斑被探测器探测,得到超分辨受激发射损耗显微图像。
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公开(公告)号:CN102928049A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210422711.9
申请日:2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位探测方法及探测系统,其中方法包括:当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时,通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面;当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时,通过所述步进电机控制所述探针停止运动,并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面;当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。本发明实施例可最大限度减少探针挂液引起的携带污染,避免探针被堵塞。
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公开(公告)号:CN210181396U
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201920901449.3
申请日:2019-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G04B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种指针向心型钟表,包括表盘、轮系和动力源,表盘包括带有秒针的固定底盘、时针表盘和分针表盘,轮系包括表盘间传递动力的齿轮和起连接作用的连接轴。固定底盘上有孔,用于各部件的固定。其中,秒针为传统的指针向外,由动力源直接驱动,中心齿轮轴从固定底盘孔内穿过连接秒针,时针和分针分别与不同的表盘固定形成时针表盘和分针表盘,指针向心,时针表盘和分针表盘不固定,由轮系传递动力带动二者旋转。本实用新型中的钟表结构,三个指针分开装置,避免了指针间的卡顿同时又能清晰地显示时间。
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