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公开(公告)号：CN116401917A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310319083.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于逆有限元的复合材料板热变形重构方法包括：S1、将复合材料板划分为多个三角形状的离散单元，每个离散单元上表面的中心处粘贴FBG传感器三向应变花，S2、构造多个三角形状的离散单元的形函数；S3、测量每个离散单元的实测应变信息；S4、计算每个离散单元的理论应变信息；S5、通过每个离散单元的实测应变信息与每个离散单元的理论应变信息建立实测应变与理论应变的最小二乘误差函数；S6、计算每个离散单元的节点自由度；S7、多个三角形状的离散单元的节点自由度叠加；S8、重构复合材料板热变形。本发明不需要对复合材料薄板的材料属性、模态进行事先分析，只需要通过构造相应的逆向单元并结合应变信息即可实现变形的求解。
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公开(公告)号：CN115900575A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211340473.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种用于形状感知的光纤光栅传感网络，所述光纤光栅传感网络包括：柔性基底，在所述柔性基底上沿第一方向阵列多根第一光纤，沿第二方向阵列多根第二光纤，其中，所述第一光纤上等间距刻制第一光栅，所述第二光纤上等间距刻制第二光栅；所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明为了实现对物体形状的感知，光纤布拉格光栅配合飞秒激光的方法制备光纤光栅传感网络，传感器大小形状可控、器件结构简单、稳定性可靠，可实现温度补偿的效果，成本较低、重复性高，易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号：CN115900572A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211300797.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅传感吸盘吸附状态的测试系统，所述测试系统包括：柔性吸盘，所述吸盘上固定光纤光栅传感器，所述光纤光栅传感器一端通过耦合器连接光源，另一端连接光谱仪，所述柔性吸盘连接真空泵；当所述柔性吸盘置于被测试的吸附面时，通过所述真空泵使所述柔性吸盘内产生负压，吸附在被测试的吸附面上。本发明利用光纤光栅传感适用范围广、稳定性好、精度高、体积小、重量轻等特点，通过将光纤光栅传感器进行封装固定在柔性吸盘上，能够实现柔性吸盘吸附状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115813338A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211300794.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多芯光纤的主动形状感知手术探针，包括：软体探测部件，在所述软体探测部件内布置多芯光纤，所述多芯光纤包括多根纤芯，并且多根所述纤芯环绕所述多芯光纤中心轴，均匀阵列在所述多芯光纤内，每根纤芯上等间距间隔阵列多个布拉格光栅；当所述软体探测部件发生形变时，通过采集每根纤芯的应变量进行三维重构。本发明将光纤光栅传感理论和运动学模型相结合、通过在探针中嵌入多芯光纤光栅传感器，利用探针结构各点的测量应变的物理量信息，拟合重构出柔性变形的三维结构形态，实时监测和调控探针，以保证手术的顺利和成功的进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781521A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011456499.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 软体操作器是由灵活的材料制成，使得它们可以变换至任意复杂的形状，并且没有传统刚体机器人的关节，它们的运动主要是通过自身形变而完成，所以导致在对其进行有效形状重建的过程中，大部分传感器所采集到的数据可能并不充分，所以本发明针对这一问题，提出了一种基于视觉标记的软体操作器形状识别方法，能够实现对气动软体操作器进行高效重建，该方法主要是由摄像机和二维光学标记组成的物理模型和视觉测量系统。
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公开(公告)号：CN112762983A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011431471.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明本发明涉及飞秒激光直写长周期光纤光栅(Long Period Fiber Grating,LPFG)结合光纤马赫曾德干涉仪(Mach‑Zehnder Interferometer,MZI)结构的双参数测试方法。该传感器主要由电弧放电制备的纤芯失配型光纤MZI结构和飞秒激光直写制备的LPFG组成，可实现温度和折射率的同时测量。采用本发明提供的技术方案制作的飞秒激光直写LPFG结合光纤MZI为全光纤结构，可避免电磁干扰，耐高温，可实现温度和折射率的同时测量。同时，其结构及制作工艺简单，可靠性好、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN112757283A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011456501.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。
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公开(公告)号：CN112730373A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409057.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于深度学习训练的拉曼光谱数据集分析方法，包括以下步骤：拉曼光谱数据预处理；拉曼光谱数据相关度检测；拉曼光谱数据标记，其中拉曼光谱数据预处理又包括：拉曼光谱数据范围截取，拉曼光谱平滑处理，拉曼光谱去基线处理，拉曼数据归一化处理。通过以上算法可以有效的解决现有算法中损坏数据完整性，引入不规则环境光和组织荧光的问题，提高生物组织检测中组织识别精度，提供可靠数据。
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