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公开(公告)号：CN113579877B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110710519.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
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公开(公告)号：CN114429004A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111601136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定螺旋面对应参数，进行结构参数进行修正完成对凹面丝杠牙型形廓的结构优化，方法流程清晰，优化设计后的行星滚柱丝杠工作效率不受影响，不会降低优化设计后的行星滚柱丝杠的承载性能，提高行星滚柱丝杠副的极限承载力，并提高行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111779810B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
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公开(公告)号：CN113931990A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012432.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
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公开(公告)号：CN113815013A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110988290.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的关节模组，采用小模数蜗轮蜗杆，蜗杆与电机输出轴为一体结构，将蜗杆布置在蜗轮上方，并在拉杆上增加导向块，与关节模组外壳的导向槽组成滑块副，使拉杆可以在竖直方向上进行移动，同时用螺栓固定拉杆位置，蜗杆通过轴承与拉杆连接，通过拉杆使蜗杆可以在竖直方向进行移动。采用行程开关等控制手段使拉杆移动，可以简化用户使用方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814487A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111076197.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小升角螺纹多线错头磨削砂轮及错头螺纹磨削方法，砂轮与工件相对运动走螺旋运动的小升角螺纹错头磨削方法，磨削过程砂轮不需要摆动成与磨床Z轴呈一个角度，工件与砂轮的相对运动保持工件旋转一圈，砂轮沿磨床Z轴移动一个螺纹导程。巧妙的设计了一种针对小升角螺纹加工的多线砂轮，磨削过程砂轮磨削刃与工件螺纹错头接触，接触间距和内部空间增大，便于冷却液进入磨削摩擦界面，增强冷却和磨屑排出，提升螺纹磨削精度。所设计多线磨削砂轮与方法，可同时用于内、外螺纹的高效率加工。该磨削方法磨削小升角行星滚柱丝杠螺纹时，保持高精度螺纹廓形不苛求工件与砂轮轴线等高，同时也解决了内螺纹磨削难采用多线磨削的问题。
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公开(公告)号：CN111779809B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010484644.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。
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公开(公告)号：CN112428178A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011262132.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮自动定心装置，该装置采用巴斯克原理，即处于密封状态下油/半流体脂受到柱塞挤压外力作用，油腔产生压力，迫使受压的薄壁弹性套向直径方向均匀性扩张，从而实现自动定心与夹紧。该定心装置在工作时，薄壁弹性套与工件的接触不像小锥度定位工装是线接触，其是面接触，具有接触面长度大，夹紧工件可靠高等特点，其次通过泄压该定心装置容易从柔轮内腔中取出，不易划伤内表面。
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公开(公告)号：CN112359187A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011181786.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: C21D6/00 , C21D8/00 , C21D1/26 , C21D1/28 , C21D1/30 , C21D1/18 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/50
Abstract: 一种柔轮材料及热处理工艺方法，包括如下步骤：准备柔轮材料；依次对柔轮材料进行均匀化退火、多向锻造、双重正火、循环等温退火、快速循环淬火和去应力退火，完成对柔轮材料的热处理。通过均匀化退火得到均一组织；通过多向锻打，消除基材宏观与微观材料缺陷；通过双重正火消除锻打引起的碳化物偏析，细化晶粒；通过循环等温退火细化碳化物尺寸，实现碳化物球化，提高切削性与材质均匀性；通过快速循环淬火大幅细化晶粒尺寸，实现超晶组织，在不降低材料强度的基础上，大幅提高材料的韧性，满足柔轮抗冲击性与高疲劳性要求；通过去应力退火，消除内应力，提高柔轮加工尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN112163286A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010621296.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，包括：构建丝杠的单位法向量方程和螺柱的单位法向量方程；确定丝杠法面截型的自变量与螺柱法面截型的自变量之间的参数关系；确定丝杠与螺柱的重合区域和干涉区域，缩小搜索范围；计算曲线各点到曲面各点的法向距离，并确定连接曲线各点对应的最小值；根据确定的连接曲线各点对应的最小值，搜索最大法向距离，并确定最大法向距离对应的单位法向量；根据最大法向距离和最大法向距离对应的单位法向量，计算得到接触实际中心距。本发明减少了人为干预，可以自动给出干涉、间隙结果，并分析接触点位置，给出需要增加或减少的丝杠中径变化距离，或者丝杠、螺柱中心距的调整距离。
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