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公开(公告)号：CN117212189A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311312315.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D13/06 , F04D29/02 , F04D29/043 , F04D29/046 , F04D29/08 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开了一种渣浆泵用磁流变液防冲击陶瓷叶轮，其设置的固定轴、固定盘处于固定状态，陶瓷叶轮、浮动轴、浮动盘、处于微浮动状态。磁流变液充满在配合流道、端面流道、腔体流道间，可以承载力并传递扭矩使浮动轴通过浮动盘、固定盘随固定轴运动。配合槽及配合凸台可以保证极端条件下，浮动轴与固定轴的连接，从而保证渣浆泵正常工作。渣浆泵工作时，磁流变液、缓冲垫、弹簧可以吸收振动及冲击，从而大幅减小陶瓷叶轮在周向、轴向上的冲击；线圈在可控电流源作用之下形成强度可变的磁场，改变磁流变液粘度及性状，改变磁流变液承载力及传递的扭矩，满足不同工况下渣浆泵吸收振动及冲击的需求，大幅提高陶瓷叶轮抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN114837955B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210563321.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵密封技术领域，具体涉及一种渣浆泵密封泄漏监测装置，包括密封部件和监测部件；所述密封部件设置于副叶轮壳体与泵轴之间，所述密封部件包括浮动环密封部件、填料密封部件及迷宫密封部件；所述监测部件包括泄漏监测组件和磨损监测组件；相比现有技术，本发明(1)通过多种密封部件组合避免渣浆泵中渣浆泄漏，减少了泵轴与其他部件连接处的锈蚀现象，提高了渣浆泵的寿命；(2)渣浆泵密封泄漏监测装置中的监测部件包括了泄漏监测组件和磨损监测组件；当液体泄漏至垫圈处，警报器发出泄漏警报；当填料密封圈受到磨损，警报器发出磨损警报。
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公开(公告)号：CN116733758A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310889308.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的陶瓷渣浆泵故障诊断方法，包括实时采集陶瓷渣浆泵的运行数据；获取运行数据的特征向量；将特征向量输入预设的陶瓷渣浆泵故障诊断专家系统进行故障诊断，陶瓷渣浆泵故障诊断专家系统是预先根据专家对各种故障的判断规则建立的具有依据输入数据进行故障判断的系统，包括综合数据库、知识库、推理机、解释器、知识获取、人机交互界面。本方法实现了对陶瓷渣浆泵故障的自行诊断，减少了人力消耗，提高了故障诊断的准确度和精确度，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN116604599A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310604459.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN115842426A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211669747.7
申请日：2022-12-25
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮电机转子保护装置及方法；该装置包括基座和内滑轨；所述基座为环形，安装在磁悬浮电机壳上；所述内滑轨至少设置两个，至少两个内滑轨首尾端接触构成一个圆环；每个所述内滑轨的外圈设有弹簧，与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固设有电磁铁，所述电磁铁固设在基座上；本发明通过通过设置电磁铁与弹簧，磁悬浮电机正常工作时，电磁铁的磁力转化为弹簧的弹力，减少了能量的损耗，弹簧压缩将内滑轨与外导轨吸附至基座上，当断电后，弹簧回弹，内滑轨与外导轨径向移动至原来位置，内滑轨将转子压紧，避免因断电导致高速旋转的转子突然落下造成损坏，实现方式简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492784A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099450.1
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供了一种矿井主风机故障诊断方法，包括采集矿井主通风机在故障下的振动信号并进行自适应经验模态分解(EEMD)成由高频到低频的本征模态函数，通过提取频域特征，将特征值整理成故障特征向量表，以神经网络学习的方式进行故障诊断。相较于直接学习时序振动信号，本发明通过EEMD进行频域分解后，最终提取能量方差值、频谱最大值、信号功率倒数值作为神经网络训练样本，使得训练后的神经网络，能够根据实时采集的矿井主风机实时振动数据，准确诊断矿井主风机转子不对中、转子不平衡、基础松动、叶片故障、轴承内圈、轴承转子以及轴承外圈故障，因此具有实时和准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN114934963A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210572934.7
申请日：2022-05-25
Abstract: 本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
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公开(公告)号：CN114837959A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210563357.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵技术领域，具体涉及一种减振降噪渣浆泵，包括底座、电机和泵本体，所述电机和泵本体安装在底座上，所述电机输出端与泵主体驱动连接，所述电机与泵本体之间固定连接有延伸管，所述延伸管内安装传动轴；所述延伸管的外周与底座之间安装有粘弹性阻尼器；所述泵主体外周安装有半包围形的侧板；相比现有技术，(1)本发明采用多种减振降噪装置组合对渣浆泵进行减振降噪，既能缓解渣浆泵竖直方向上的振动，也能减轻渣浆泵周向上的振动，减振降噪效果好；(2)本发明的减振降噪渣浆泵体积小，移动方便。
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公开(公告)号：CN114837955A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210563321.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵密封技术领域，具体涉及一种渣浆泵密封泄漏监测装置，包括密封部件和监测部件；所述密封部件设置于副叶轮壳体与泵轴之间，所述密封部件包括浮动环密封部件、填料密封部件及迷宫密封部件；所述监测部件包括泄漏监测组件和磨损监测组件；相比现有技术，本发明(1)通过多种密封部件组合避免渣浆泵中渣浆泄漏，减少了泵轴与其他部件连接处的锈蚀现象，提高了渣浆泵的寿命；(2)渣浆泵密封泄漏监测装置中的监测部件包括了泄漏监测组件和磨损监测组件；当液体泄漏至垫圈处，警报器发出泄漏警报；当填料密封圈受到磨损，警报器发出磨损警报。
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公开(公告)号：CN114577207A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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