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公开(公告)号：CN105021539A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175840.1
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公布一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统，属于井下安全监测系统；该系统由光源模块发光，光源选择ASE宽带光源，光源模块与光放大模块输入端相连，使得光功率加强；光放大模块输出端与光开关阵列输入端相连，光开关阵列的输出端与工作面监测模块、巷道监测模块的输入端相连，由此实现不同监测通道的切换；工作面监测模块实现对工作面所要检测的压力、温度、危险气体进行监测；巷道监测模块实现对巷道所要检测的压力、温度进行监测；实现光信号的读取；解调模块实现对监测信息的分析与处理，完成系统监测任务；光传输模块实现系统光信号的传递；该监测系统采用温补光纤，极大提高监测精度；采用复用单元，极大提高系统利用率；采用气体检测技术，增强系统的功能。
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公开(公告)号：CN104954791A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510378629.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/17
CPC classification number: H04N19/132
Abstract: 本发明涉及一种矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法，其步骤：构建帧间特性的增量变化曲线：获取视频序列，并提取图像的全局特征和局部特征；采用图像的颜色特征作为衡量图像全局特征的指标；采用特征点作为图像局部特征；根据图像的全局特征和局部特征计算图像综合特征相似度；根据图像综合特征相似度构建帧间特征差增量变化曲线：以帧号为横坐标，以图像帧间的综合特征相似度的累加值为纵坐标，绘制图像帧间特征差增量变化曲线；得到帧间特征差增量变化曲线后，利用关键帧实时选取算法，实现关键帧快速的自适应选取。本发明能实现快速、低复杂度的反映监控图像内容动态变化，有效解决了矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取问题。
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公开(公告)号：CN102946538B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210468780.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/103
Abstract: 本发明公开了一种适合井下分布式视频编码中的快速帧内模式选择方法，在前两次初始I帧亮度模块预测时，采用H.264/AVC全搜索算法，这是为了提高后续编码时的阈值精确度，在下一I帧编码时，规避了繁琐复杂的全搜索算法，较大的提高了视频编码效率，然后利用当前预测块和前一帧对应块的相似复杂度，即计算DMADPL＝|MADL-MADPL|，利用阈值法反映出的相似度可以直接判断当前帧亮度模块的编码方式，如果超出阈值范围，则再利用计算出当前块与周围块的相似复杂度，就可以快速判断出当前帧亮度模块的编码方式。较好的解决分布式视频编码时帧内预测算法的复杂度，与传统的全遍历搜索算法在没有降低信噪比的情况下，较大的提高了编码速度。
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公开(公告)号：CN104200468A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410433029.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种球面透视投影模型校正参数获取方法，包括：设置初始值i＝0、Ri＝0.80，设置j＝0、Tj＝0.80；根据球面透视投影模型对鱼眼畸变图像进行校正，得到校正输出图像；对得到的校正输出图像进行灰度图转换后，依次进行腐蚀、膨胀、开闭运算处理，得到基于闭运算的重建图像；对重建图像进行霍夫线段检测得到物体边缘特征直线；获取θ＝90°±5°与θ＝0°±5°的物体边缘特征直线所占比例PER(i,j)满足PER(i,j)≥95％的PER(i,j)及其对应的横向畸变系数Ri与纵向畸变系数Tj；从PER(i,j)中选取最大值PERmax(s,t)对应的横向畸变系数Rs与纵向畸变系数Tt作为球面透视投影模型校正参数。本发明具有成本低、计算复杂度小等特定，可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102387015B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110271048.2
申请日：2011-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种应用于数字签名验证的提高椭圆曲线标量乘法计算效率的方法，包括步骤：将椭圆曲线坐标表示从仿射坐标系转化到射影坐标系；将常规二进制整数k、l表示为非联合形式NAF(k)、NAF(l)；采用滑动窗口法计算射影坐标下椭圆曲线标量乘法kP；采用滑动窗口法，在射影坐标下同步计算应用于数字签名验证的标量乘法之和kP+lQ。本发明具有运行时间短、需存储容量小的特点，可广泛应用于无线传感器网络中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992514A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510131343.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了障碍物检测技术领域的一种无人驾驶应急救援车辆越野路面正负障碍物检测方法，步骤如下：首先，通过YOLOv8的Backbone对输入的包含正负障碍物的越野路面环境进行特征提取，从而获取正负障碍物的不同特征层信息，其中第2、4、6、9层特征分别记为#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#，其次，将4个特征图依次送入构建的多尺度细粒度特征提纯分支、多尺度粗粒度特征提取分支和多尺度特征融合策略，最后，将经过多尺度特征融合策略的特征图送入Head部分，得到越野路面正负障碍物检测结果，本发明实现了对越野路面正负障碍物精准识别，为后续无人驾驶应急救援车辆智能决策与控制提供关键信息。
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公开(公告)号：CN119877633A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510280866.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电动控制技术领域的一种电动装载机动臂协同控制方法，步骤如下：采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小、将采集到的数据经过工况识别模型得到电动装载机工况类型，协同模式判断器依据工况类型，同时依托自定义规则库提供的规则进行动臂协同模式的选择，并输出动臂协同模式信号、动臂同步控制器输出双缸协同控制信号以及电机驱动器根据接受到的动臂协同控制信号，调节两侧动臂电动缸伺服电机的输出转速，以驱动电动缸输出理想位移或扭矩大小，实现对电动装载机两侧动臂电动缸的高效协同控制，提升电动装载机工作装置的作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN119228651A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411445754.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高频特征增强的图像超分辨率重建方法及装置，涉及图像超分辨率重建技术领域，本发明在高频特征增强的图像超分辨率重建模型的训练阶段，采用多尺度采样网络提取高频特征，并在多尺度采样网络中引入特征掩码模块提高特征融合的准确性，同时引入轻量级高频增强注意力机制并将其与多尺度采样网络融合构建高频特征自调节模块，此过程通过可学习的参数有效地融合了不同尺度和级别的高频特征到网络中，使得特征的提取能力大大提高，而后通过特征调节层生产的掩码矩阵建立多个高频特征自调节模块内不同层高频特征之间的映射关系，使特征间的交互大大加强，从而特征的利用率大大加强，因此重建后的图像质量极大提升。
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公开(公告)号：CN118640049B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411088580.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/00 , B25J11/00 , G06F18/232 , G06F18/27 , E21F15/00 , E21F17/18 , G01M3/28 , G01M3/38 , G01P5/26 , G01P13/02 , G01S17/95
Abstract: 本公开提供一种采空区煤自燃防控系统。所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。
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公开(公告)号：CN118456448B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410913444.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援环境下重载机械臂人机共享控制方法，包括实时获取操作者的肌电信号、眨眼频率、操作时长、操作年龄和操作速度评估操作者状态，获取机械臂末端的最大位移变化差、加速度、载荷、移动速度和转角信息评估机械臂状态，根据操作时间要求、目标定位精度和负载要求信息评估应急救援任务难易程度，采用加权和sigmoid函数相结合的方式，构建考虑操作者状态、机械臂状态和应急救援难易程度的人机互信模型，实时获取人机互信度，将人机互信度和机械臂与目标物体间的距离作为T‑S模糊控制器的输入，依据模糊规则动态决策出人机共享控制权重，提高应急救援环境下重载机械臂的救援效率，保障救援人员的安全。
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