公开(公告)号：CN117606559A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311607849.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周颖 ,  童敏明 ,  唐守锋 ,  何泽旭 ,  卜令禹

IPC: G01D21/02 ,  G08B21/10 ,  G01B7/16 ,  G01L19/12 ,  G01V11/00

Abstract: 一种地下岩溶塌陷监测系统，属于地质灾害的监测系统。系统包括：微震传感器、变形传感器、电磁辐射传感器、渗压传感器、多路数据集控器、GPRS模块、移动互联网和远程监测主机；微震传感器、变形传感器、电磁辐射传感器、水气压力传感器和渗压传感器与多路数据集控器的输入端连接，多路数据集控器的输出端通过GPRS模块发送信号，利用移动互联网进行数据的远程传输，远程监测主机通过网络接收监测数据。由此可以对岩溶塌陷的危险性进行判断和预警。

公开(公告)号：CN118640049A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411088580.4

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐守锋 ,  卜令禹 ,  赵子豪 ,  童敏明 ,  程德强 ,  刘海

IPC: E21F5/00 ,  B25J11/00 ,  G06F18/232 ,  G06F18/27 ,  E21F15/00 ,  E21F17/18 ,  G01M3/28 ,  G01M3/38 ,  G01P5/26 ,  G01P13/02 ,  G01S17/95

Abstract: 本公开提供一种采空区煤自燃防控系统。所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。

公开(公告)号：CN117988886A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311606843.1

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 卜令禹 ,  张胜 ,  唐守锋 ,  童敏明 ,  周颖

IPC: E21D11/10 ,  E21D11/38 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种多注浆机协同控制装置及控制方法，用于地下岩溶加固工程中的地下水封堵注浆。其特征在于，控制装置主要由主控制器和注浆控制器两大部分组成，其中主控制器由主控微处理器、同步时钟发生器和无线通信模块构成，注浆控制器由分控微处理器、无线通信模块、压力变送器和质量变送器构成。主控制器通过无线通信模块控制控制注浆控制器，注浆控制器接收的压力变送器和质量变送器的数据发给主控制器，同时控制注浆的压力，通过这种控制方式，可以是多个注浆机同步进行注浆，对封堵地下水流较大的通道具有较好的效果，最终达到地下岩溶加固的目的，对防止岩溶塌陷事故具有重要的意义。

公开(公告)号：CN118640049B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411088580.4

申请日：2024-08-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐守锋 ,  卜令禹 ,  赵子豪 ,  童敏明 ,  程德强 ,  刘海

IPC: E21F5/00 ,  B25J11/00 ,  G06F18/232 ,  G06F18/27 ,  E21F15/00 ,  E21F17/18 ,  G01M3/28 ,  G01M3/38 ,  G01P5/26 ,  G01P13/02 ,  G01S17/95

Abstract: 本公开提供一种采空区煤自燃防控系统。所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。

公开(公告)号：CN117646422A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311607437.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 卜令禹 ,  张胜 ,  唐守锋 ,  童敏明 ,  周颖

IPC: E02D3/12 ,  G05B19/04 ,  E02D15/00

Abstract: 一种地下岩溶注浆设备智能控制装置及控制方法，属于注浆设备及控制方法。装置的压力传感器、注浆流量变送器和微震传感器的输出接注浆控制器的输入端，注浆控制器的输出接注浆泵的输入端，电磁振动模块的输出信号通过注浆液传输至微震传感器，微震传感器接收的信号为控制器控制注浆压力提供重要依据。方法：通过压力传感器、注浆流量变送器提供的注浆信息，控制注浆量和注浆压力，根据注浆到位传感器的反馈信号，判断注浆是否达到岩溶结构的位置，实现对不同复杂岩溶地质条件的智能注浆控制。优点：结构简单，使用方便，提高岩溶塌陷防控的目的，保障地面建筑及道路的安全。