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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN103260266B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310149698.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/02
Abstract: 一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点，包括球形壳体，球形壳体的下部对称设在四个缓冲盒，四个缓冲盒上分别绞接有倾斜固定在底座上缓冲杆，所述的球形壳体由上球盖与下球盖扣合焊接而成，球形壳体内部对称设有四块靠接在一起的拱形板，拱形板的中部设有固定无线传感器的方形板，方形板的端面上设有与拱形板相连接的支杆。本发明可以在发生瓦斯爆炸等恶劣情况下，仍能有效的保护矿用节点，为后续节点的正常工作，网络的正常运行提供有效保障，为井下救援提供及时有效的信息。其结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN103588075B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310598893.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/26
Abstract: 一种箕斗外动力曲轨式闸门开闭装置及方法，装置包括液压泵站、设置在井口的机架，机架上设有与液压泵站进出油管相连的液压缸和滚动小车，液压缸的活塞杆末端与滚动小车相连接，机架上设有用于滚动小车导向的上、下导轨；通过液压缸推动滚动小车沿固定导轨上做平动，滚动小车上的曲轨驱动扇形闸门上的卸载滚轮滑动，实现闸门的打开和关闭，整个过程冲击小，安全可靠，卸载效率高。其结构紧凑，安全可靠，操作方便，适用于多种吨位，并可以适应煤矿大型化、高产化和高效化发展的大吨位箕斗闸门的开启。
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公开(公告)号：CN104458566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410728384.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳高速及微动摩擦试验装置，包括第一圆弧形导轨(6)、试验钢丝绳(9)、第一钢丝绳张力传感器(10)、第二钢丝绳张力传感器(15)、压力传感器(16)、无接头钢丝绳(17)、弹簧组件(18)、第二圆弧形导轨(19)、伺服电动推杆(20)、传动轮支架(21)、传动轮轴(22)、滑块(23)、导轨(24)、传动轮(25)、第二凸台(26)；该试验装置可以模拟钢丝绳之间的摩擦行为，获取不同滑动速度、以及微动摩擦条件下钢丝绳的摩擦状态，包括钢丝绳之间的摩擦力、摩擦因数和摩擦温升以及监测钢丝绳摩擦过程中裂纹扩展变化规律，实时测定钢丝绳摩擦特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538994B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310453547.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/04
CPC classification number: B66B17/04
Abstract: 一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。中盘主体两侧面与中盘导轨梁对应的位置处设有与楔形座楔面相吻合的、只能沿中盘导轨梁上下移动的中盘楔形体，中盘楔形体上部设有与中盘导轨梁相配合的中盘导轮和开有插销孔的中盘导轮座。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
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公开(公告)号：CN104215465A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN104020060A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN103935920A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410135868.2
申请日：2014-04-08
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明公开了一种卷扬机的排绳器，包括换向器、导绳器、链轮、以及丝杆等，由滚筒输出端经齿轮加速传动，并经由换向器按一定规律进行换向操作，再通过齿轮加速传动，传递到丝杆，在丝杆上安装链轮，通过链条传动带动其平行丝杆实现同步转动，导绳器嵌入圆弧形导轨并安装在两个平行丝杆上，运行时将钢丝绳穿过导绳器，在钢丝绳缠绕卷筒的同时随导绳器的移动进行轴向移动，从而避免乱绳、跳绳等故障的发生。本发明的动力源来自卷扬机，且与卷扬机始终保持同步，既节省了能源又保证了排绳器与卷筒匹配的精确性，且无论是加工还是安装都较为简单实用，易于安装，具有很好地使用效果。
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公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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