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公开(公告)号：CN116376035A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310284991.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种含有MOFs的含氮超支化阻燃剂及其制备方法，以具体的MOFs、二氨基化合物和氰尿酸三缩水甘油酯为超支化基础结构，克服了添加型阻燃剂与基体相容性差、阻燃效率低、使用过程流失等缺点，在阻燃高聚物时，使用少量的含MOFs超支化阻燃剂与含磷阻燃剂复配，因膨胀型阻燃作用和协同催化作用而达到较高的阻燃效果，本发明提供的含MOFs超支化阻燃剂具有较高的阻燃效率。
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公开(公告)号：CN116355478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310343936.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明属于新材料技术领域，具体涉及一种自修复水凝胶阻燃涂层的制备方法和应用，采用聚乙烯醇、壳聚糖、改性壳聚糖、四硼酸纳和纳米材料制备自修复水凝胶，然后将水性聚丙烯酸与自修复水凝胶共混，搅拌均匀后，涂覆在材料表面，形成自修复阻燃水凝胶涂层。本发明的自修复阻燃水凝胶涂层含有碳源、酸源、气源以及纳米协同阻燃剂，形成协同膨胀型阻燃体系，同时该方法采用自修复水凝胶表现出良好的自修复和阻燃性能，在外墙保温材料的防火中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115373399A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211108617.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种基于空地协同的地面机器人路径规划方法，包括：基于对目标区域的空基影像采集数据，构建出目标区域完整的空间三维模型；基于所述空间三维模型，构建地面移动机器人的移动路径区域，并将移动路径区域进行栅格化得到机器人可通达路径的二值栅格地图；基于二值栅格地图建立结合Voronoi图的混合地图，对于混合地图进行混合A*算法全局路径规划，并基于多引导点牵引作用进行路径优化，得出地面机器人的可靠移动路径。本发明公开的基于空地协同的地面机器人路径规划方法，使得机器人规划的路径能被牵引到设定的多个引导点附近，在多障碍物环境下成功规划出一条安全可靠的路径。
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公开(公告)号：CN115237130A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210880332.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟领航‑跟随者的多机器人编队控制方法，包括：建立虚拟领航‑跟随者模式的多机器人编队几何结构；基于多机器人编队几何结构建立队形结构知识库；所述队形结构知识库中包括保持每种队形所需的队形参数；在以编队队形执行轨迹跟踪任务中，跟随机器人从队形结构知识库得到的队形参数；利用具有实时估计虚拟领航机器人线速度的运动控制器，对跟随机器人的线速度和角速度进行控制，使跟随机器人与虚拟领航机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到保持队形所需的期望相对距离和期望相对方位角。本发明能够使多机器人编队以设定的队形沿编队参考轨迹行进和队形变换。
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公开(公告)号：CN114177552B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111312989.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热电器件的头盔式消防面具降温防护装置及防护方法，该装置主要包括消防面具盔壳部件、供电单元部件、耗电单元部件和制冷单元部件。通过对各个部件进行具体设置，使得在环境恶劣的火灾现场，消防员穿戴消防面具进行灭火救援时，系统利用半导体热电制冷器的稳态和瞬态制冷机理，对消防面具内部进行高效快速地降温冷却。系统整体结构操作简单，无噪音，节能环保，成本低廉，安全性高。可以有效地避免能源的浪费，同时提升消防员的舒适度，具有极大的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636557A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210019860.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种发动机尾焰温度测试装置及温度场重构方法，测试装置主要由双波温度变送仪、细丝热电偶、适配器、高频数据采集器和计算机组成，通过对各个部件进行具体设置，使得测试装置稳定可靠，重复性强；提供与测试装置对应的温度场重构方法，通过测试曲线小波降噪、转换温度值、多维极值非线性拟合法插值重构温度场，可以准确得到发动机喷管外喷射火及高温燃烧产物的温度分布，为发动机的火焰导流槽结构和热防护设计提供有效数据支持。
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公开(公告)号：CN114635745A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210220922.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明提供一种地铁区间疏散平台可转动连接装置，包括水平疏散平台板、倾斜疏散平台板，还包括可转动疏散平台板，所述可转动疏散平台板具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述可转动疏散平台板为竖立收缩状态，位于水平疏散平台板的侧方；在第二位置处，所述可转动疏散平台板为水平延伸状态，并填补相邻的两个水平疏散平台板之间的间隙。此外，本发明还提供一种地铁区间疏散平台可转动连接装置的控制方法，在发生火灾时，可转动疏散平台板位于第一位置，当发生水灾时，则可以根据实际的情况将可转动疏散平台板置于第二位置处，从而防止人员疏散过程中发生溺水的危险。
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公开(公告)号：CN111980742B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010817695.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及轨道交通通风排烟领域，提供一种分离岛式地铁地下车站站台火灾通风排烟系统和方法。其中，分离岛式地铁地下车站包括相互分离的两个站台及设置在两个站台上方的两个站厅，两个站台之间与两个站厅之间分别通过通道连通，隧道与站台之间用站台门分隔，每条隧道的两端分别与一隧道排烟子系统相连，站台门上方设置排烟阀，每条隧道连接有一排热子系统，位于同侧的站台与站厅共用一套送风排烟系统，送风排烟系统用于为站台公共区和站厅公共区送风或者排烟。本发明提供的分离岛式地铁地下车站站台火灾通风排烟系统，在未显著增加设备采购成本的前提下将排烟量提高了至少一倍，实现高效排烟。
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公开(公告)号：CN112268490A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011175967.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种临近高压输气管道的爆破施工方法，该方法包括距离高压输气管道由近至远的禁止施工段、严控区施工段、限制区施工段和一般区施工段；所述严控区施工段采用静态爆破法施工，所述限制区施工段采用微差控制爆破方法施工，所述一般区施工段采用深孔控制爆破方法施工。本发明的有益效果为：通过将高压输气管道周边的爆破施工区划分为不同等级的施工段，在不同的施工段区域内选择不同的爆破施工方式，每种爆破施工方式有相应的爆破参数，既保证了高压燃气管道安全，又提高了施工效率。同时提供的爆破振动控制措施和爆破飞石防护措施，进一步提高了高压输气管道周边施工的安全性。
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公开(公告)号：CN110910744B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911303440.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及模型隧道领域，公开了一种模型隧道、隧道火灾实验平台及实验方法，模型隧道包括：侧部风道、顶部风道、纵向风道、送风装置和排风装置，送风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的鼓风口连接，排风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的出风口连接。隧道火灾实验平台包括：移动火源系统、数据采集系统以及上述的模型隧道。实验方法利用上述隧道火灾实验平台进行火灾模拟实验。本发明可实现侧部横向、顶部横向和纵向的通风和排烟模拟实验，本实验平台可模拟多种复杂排烟模式，具有广泛的适用性。
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