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公开(公告)号：CN104793645A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180614.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮球位置控制方法，针对磁悬浮球系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立带函数权系数型自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。该模型用钢球位置的一次线性函数作为高斯RBF网络的权系数，并用该RBF网络作为非线性自回归模型的函数型系数，使该模型能较好地刻画磁悬浮球系统的动态特性。该模型在某一时刻回归系数为常数，类似于一个线性ARX模型。基于此，本发明设计一个时变的、局部线性的预测控制器，通过在各时刻在线求解二次规划来快速实现钢球的最优位置控制，满足磁悬浮球系统稳定、快速的要求。
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公开(公告)号：CN104615161A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033209.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的双回路水箱液位控制方法，依据双回路水箱液位系统的输入阀门开度和输出液位的历史数据，对水箱液位系统进行离线辨识，建立系统的依存于水箱液位非线性ARX全局非线性数学模型；对非线性ARX模型进行参数优化，采用AIC准则确定非线性ARX模型的阶次；基于离线辨识获得的依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性，采用标准的二次型性能指标，设计非线性预测控制算法，在每个采样时刻利用依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性，获得预测控制量v；通过整定预测控制器参数，达到液位控制性能指标。本发明方法将系统辨识技术和自动控制技术相结合，是一种适用性广的双回路水箱液位系统建模和预测控制方法。
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公开(公告)号：CN102809283A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210340246.4
申请日：2012-09-14
Applicant: 中南大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明公开了回转窑窑内物料温度分布场的测定方法，采用红外测温方式获取某点物料的温度，红外测温仪被安装在回转窑窑头外的活动云台上、并由不锈钢保护箱防护，通过步进电机驱动活动云台使测温仪镜头以上下旋转扫描的方式获得回转窑内部沿窑体轴向方向分布的若干点物料的温度数据。本发明可实现回转窑物料温度场的实时动态空间域建模；可以有效保护测温装置，减小现场高温、高粉尘恶劣环境可能对其造成的损害；有利于彻底改变目前落后的人工窑头看火的人工控制方式，为优化决策和智能控制的引入，提高回转窑煅烧工艺的自动化水平，奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119051167B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411528978.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种孤岛多微网多能共享调度方法、系统、终端及存储介质，将碳交易和可再生能源消纳纳入系统的调度优化，首先进行电负荷的优化，接着进行电能、热能双层共享调度，可以有效提高孤岛微网的生存能力。该多能共享调度系统包含两个阶段。在第一阶段中，需求侧的电负载优化用以实现可再生能源最大化消纳。在第二阶段，引入碳交易和能源共享机制进行多微网多能的共享互济调度，并开发一种基于交替方向乘子法的分布式算法来实现调度。本发明为多微网系统运行提供了低碳经济的运行方法，两阶段调度策略可以让电能和热能在多个微电网之间进行调度和利用，提高了系统整体能源利用效率，有效降低了运行成本和碳排放。
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公开(公告)号：CN114091188B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111276020.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构机液压驱动刀盘系统建模及故障诊断方法、装置，采用移动窗口模式在线更新AR模型参数，对该模型的建模误差进行统计分析，采用Hotelling T2统计量建立残差控制图。通过在线计算新样本数据的自适应AR模型预测误差的T2统计量来监测失控点，通过失控点T2贡献率确定故障变量，实现对刀盘系统多变量统计过程的在线监测与故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859730A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号：CN118405032B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878421.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种重载列车实时负载调度的稳压控制方法及装置，其中方法包括：S1、计算自主型负载的可调度性，并将可调度性添加到自主型负载的属性中；S2、实时检测每一时刻的待执行的自主型负载，并维护待执行负载队列；S3、更新当前总功率需求，总功率需求包括自主型负载的功率和事件触发型负载的功率；实时将更新后的总功率传输给控制系统的前馈补偿器，作为前馈输入补偿；S4、按照待执行负载队列中自主型负载优先级的大小，为自主型负载搜索最佳执行时间，并将获得的最佳执行时间传输给负载决策系统执行；S5、当有事件触发型负载触发时，重复步骤S2~S4；本发明能够基于实时负载进行调度达到有效控制母线电压保持稳定的目的。
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公开(公告)号：CN114065502B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111333871.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种盾构机及其土压动态特性建模方法、装置及存储介质，该RBF‑ARX模型的输入变量包括出土螺旋机转速、盾构机推进速度平均值和总推进力，输出变量为盾构机密封舱土压的平均值。选择土压平衡盾构机土压子系统各变量在各种工作状态下的多组历史数据作为模型的辨识数据，以模型输出预测误差的平方和作为优化函数，通过极小化该优化函数得到土压RBF‑ARX模型的参数与结构。本发明在模型参数的优化中，将输入输出阶跃响应方向、模型静态放大系数容许范围、模型稳定性等动态模式约束要求加入土压RBF‑ARX模型参数的优化过程，建立了能描述盾构机土压子系统主要变量动态关系的预测模型。
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公开(公告)号：CN114580290B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210230305.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种能耗和舒适度联合优化的高速列车组协同控制方法及系统，获取高速列车的实时运行信息；计算高速列车的实际速度与期望速度的速度偏差；考虑高速列车在运行过程中的能耗和乘坐舒适性均作为优化目标，基于高速列车的速度偏差及动力学关系，建立高速列车组多列车协同控制的多目标优化模型；通过带有精英保留策略的快速非支配排序算法求解多目标优化模型，得到每台高速列车的控制变量；将控制变量作用于动力装置，产生牵引力或制动力；将牵引力或制动力作用于高速列车，控制高速列车的速度变化；重复上述步骤，直至高速列车组以一致的状态运行。本发明不仅节约了列车运行过程中的能耗，而且优化了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114740386B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210226982.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的锂离子电池荷电状态估计的方法和装置。其中方法主要包括：使用锂离子电池的二阶等效电路模型，计算开路电压和荷电状态之间的函数关系，并采用带遗忘因子的递推最小二乘进行电路模型参数的辨识；根据实验平台采集的数据，采用相关向量机进行电池剩余使用寿命的预测，并将电池的剩余使用寿命量化为关于电池实际容量的基准函数关系式；然后建立工作温度和充放电倍率关于电池实际容量的补偿函数关系式，通过补偿函数关系式对基准函数关系式的校正，得到最终的电池实际可用容量。最后通过电路模型建立的状态空间方程，采用粒子滤波的方法实现电池荷电状态的估计。本发明基于电池的健康状态，能够在不同老化程度下实现荷电状态的准确估计。
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