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公开(公告)号：CN105030194A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510198929.4
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种基于柔性压力传感器与红外探测的肠道内容物检测系统及方法，包括：人工肛门括约肌执行机构、若干用于采集肠道压力的柔性压力传感器、红外发射与接收器、压力信息处理模块和微控制器，其中：柔性压力传感器置于人工肛门括约肌执行机构内壁并与肠道表面紧密贴合，提取肠道压力并由压力信息处理模块进行处理并将肠道压力信息传送至微控制器，微控制器在收到肠道压力信息后经判断并向红外发射与接收器输出启动指令，并接受来自红外发射与接收器的红外信号传输强度信息，从而判断内容物类型信息，微控制器同时从肠道压力信息中计算出的肠道内容物数量，并与内容物类型信息一并发送至体外，从而实现便意感知系统重建。
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公开(公告)号：CN104997480A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510446471.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B1/00131 , A61B1/041 , A61B1/0676 , A61B5/073
Abstract: 一种内窥镜技术领域的激发光成像的数字式图像胶囊检测系统，包括：胶囊系统、体外无线供能装置和体外图像接收处理装置，其中：胶囊系统与体外无线供能装置、体外图像接收处理装置无线连接；胶囊系统实时采集消化道内壁的荧光图像，并转化为数字图像信号，通过无线通讯方式将数字图像信号传送到体外，体外图像接收处理装置接收和处理数字图像信号。本发明基于365nm紫外光，可以有效减少胶囊系统的数据传输量并利用体外图像接收处理装置更强大的处理能力获取更高质量的图像，同时也能降低胶囊系统的无线能量消耗。
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公开(公告)号：CN103654691B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310740310.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无创医疗技术领域的胃肠道癌前病变无创诊查装置，包括：胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以及无线供能子系统。本发明通过无线供能和主动控制系统，实现了检测装置在受试者胃肠道内可控、长时间检测、检测结果向体外的无线发送，实现了对全消化道的无创、无痛苦诊查。
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公开(公告)号：CN103637761B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310724383.2
申请日：2013-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜领域的用于胃肠道的体内机器人，包括：轴向机构、径向机构、电路子系统、荧光检测子系统和用于能量供给的无线能量接收子系统，其中：电路子系统接收体外系统的控制命令进而控制荧光检测子系统进行图像检测，启动轴向机构和径向机构分别进行轴向移动和径向伸缩动作，获取轴向移动、径向伸缩动作信息以及荧光检测子系统的图像信息并反馈至体外系统进行调整；本发明便于人体吞咽，每个运动周期仅包含4个步态，运动效率较现有机构有较大幅度提升。
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公开(公告)号：CN104795905A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510222509.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01F27/24 , H01F27/306 , H01F38/14 , H01F2038/146 , H02J7/025
Abstract: 一种用于人工肛门括约肌的无线能量传输装置，其特征在于，包括：位于体外的无线能量发射模块和位于体内的带有无线能量接收模块的括约肌执行模块，其中：无线能量发射模块包括逆变电路及能量发射线圈，无线能量接收模块包括能量接收线圈、补偿电容和整流滤波电路。本发明能够在一定程度上降低线圈之间的磁阻，提高能量传输的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104720805A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510130311.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06
Abstract: 一种基于永磁体的动力胶囊实时定位方法，通过位于人体外部的三维磁传感器阵列采集位于人体内部的动力胶囊内的永磁体的磁场强度信号；将三维磁传感器阵列测得的数据进行小波变换以滤除因呼吸、电磁干扰等产生的噪声。根据磁场数学模型，对步骤2)中得到的过滤后的磁场强度信号，通过Levenberg‐Marquardt算法消除误差并获得胶囊在胃肠道内的位置；三维磁传感器阵列包括：四个位于同一平面上的三维磁传感器，每个三维磁传感器采集三个相互垂直方向的磁场强度。本发明利用体外磁传感器检测体内永磁体的磁感应强度实现动力胶囊在胃肠道内的定位。因为人体具有磁渗透能力，对静态磁场影响较小，所以该定位系统可达到更高的定位精度，此外本发明还具有体积小、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN103750841B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410023775.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于MEMS惯性传感器的人体膝关节角度无线检测系统，包括：分别放置于人体下肢大小腿处的主处理系统和节点处理子系统，其中：主处理系统通过整合分别来自主、从MEMS惯性传感器模块的大腿加速度和角速度信息和小腿加速度和角速度信息，对人体下肢大、小腿的倾斜度进行计算，从而获取人体步行时膝关节角度信息，并将该膝关节角度信息通过蓝牙方式输出至外骨骼机器人控制系统。本发明通过融合陀螺仪和加速度传感器的数据，分别实时地检测人体膝关节部位的角度信息，并能减少佩戴者的不适感。
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公开(公告)号：CN104323778A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410608874.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B5/062
Abstract: 一种用于诊断目的结肠腔内无创检测系统定位装置，设置于体外的励磁线圈、磁场强度检测装置、设置于体内的金属探测胶囊，磁场强度检测装置包括依次相连的激励源、功率放大器、信号采集器、信号调理存储模块以及定位算法研究模块，各个励磁线圈于激励源的激励下，产生稳定磁场，使得金属探测胶囊产生涡流，该涡流产生的磁场反作用于励磁线圈产生的磁场，信号采集器采集到各个励磁线圈的磁场强度变化引起检测装置中GMR磁场传感器的阻抗变化信号，该信号经过信号调理存储模块传输至定位算法研究模块，定位算法研究模块经过信号预处理后，进行主分量分析和独立分量分析以确定胶囊通过结肠的时间节点。本发明能够有效定位胶囊在结肠段的位置。
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公开(公告)号：CN103767662A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410058051.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无创医疗器械技术领域的螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统，外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器，微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息，无线能量信息收发部分接收包含控制指令的无线能量并输出来自微处理器的数字图像，运动部分接收微处理器的控制指令以调整侦察系统的位置及姿态。本发明能够对获取胃肠道的可视光和荧光图像信息，其获取的荧光图像信息可作为胃肠道癌前病变组织的筛查依据。系统包含一个可扩张的螺线型腿式机械结构，可有效扩张胃肠道直径以增加摄像头的视野，以便获取消化道皱褶中的图像信息，此外该机构还可控制系统停泊于消化道的特定位置，实现驻留检查。
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公开(公告)号：CN103750841A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410023775.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于MEMS惯性传感器的人体膝关节角度无线检测系统，包括：分别放置于人体下肢大小腿处的主处理系统和节点处理子系统，其中：主处理系统通过整合分别来自主、从MEMS惯性传感器模块的大腿加速度和角速度信息和小腿加速度和角速度信息，对人体下肢大、小腿的倾斜度进行计算，从而获取人体步行时膝关节角度信息，并将该膝关节角度信息通过蓝牙方式输出至外骨骼机器人控制系统。本发明通过融合陀螺仪和加速度传感器的数据，分别实时地检测人体膝关节部位的角度信息，并能减少佩戴者的不适感。
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