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公开(公告)号：CN102959856B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180031645.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B30B15/0094 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供在能够确保控制系统的稳定性的同时提高控制性能的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）、电流控制部（14）以及参数调整部（100）。关于压力控制部（12）的控制运算用的参数，参数调整部（100）具有信息获取部和参数计算部。信息获取部从外部获取加压对象物（7）的弹性常数（K）、表示反作用力的信息的反作用力常数（h）、从马达转矩向马达速度的传递特性、速度控制部（13）的参数（Kv、Kvi）的各信息。信息获取部预先获取速度控制部（13）的控制规则的信息。参数计算部根据信息获取部获取的信息，计算压力控制部（12）的参数。
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公开(公告)号：CN102396151B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102763050A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080064029.6
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 在并行驱动系统中，以低成本提供即使在从属侧伺服电动机上不具有位置检测器，也可以减少臂部件的振荡，并且实现高速定位的系统。为了实现该目的，本发明所涉及的并行驱动系统具有：主控侧伺服电动机和从属侧伺服电动机，它们彼此并列配置，具有直线运动的可动部；以及架设在2个可动部上的臂部件，在该并行驱动系统中，设置有：位置检测器，其对主控侧伺服电动机可动部的位置信息进行检测；加速度传感器，其对从属侧伺服电动机可动部的加速度信息进行检测；主控侧伺服放大器，其基于位置信息，对主控侧伺服电动机进行控制；以及从属侧伺服放大器，其基于位置信息及加速度信息，对从属侧伺服电动机进行控制。
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公开(公告)号：CN102725956A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007331.2
申请日：2011-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P5/52 , H02P29/032
Abstract: 提供一种马达控制装置，能够广泛地对应于具有将针对马达的位置、速度这样的动作的要求和与马达的驱动力相关的要求进行了综合的要求的用途，通过简单的运算实现宽范围并且高性能的特性。具备：前馈运算部（10），根据动作指令运算动作参照值和前馈驱动力；偏差补偿运算部（20），通过降低控制偏差的控制运算输出偏差补偿驱动力；驱动力指令合成部（30），根据前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令；反作用力补偿运算部（40），根据规定的反作用力参照值和偏差补偿驱动力运算动作校正值；以及控制偏差运算部（50），根据动作参照值与马达动作检测值的偏差以及动作校正值运算控制偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102396151A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN101180789A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017489.7
申请日：2006-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动机控制装置为了能够通过容易的调整同时实现干扰抑制力的提高和负载机械(2)的振动抑制，速度控制电路(9a)输入作为电动机(3)的速度目标值的速度指令信号(vr)、用速度修正信号(vc)修正了作为电动机(3)的速度的当前值的速度信号(vm)后的修正速度信号(vmc)，输出用于指定由电动机(3)驱动负载机械(2)的转矩(τm)的目标值的转矩指令信号(τr)，振动抑制电路(11a)基于表示负载机械(2)的加速度的当前值的加速度信号(al)的输入，输出速度修正信号(vc)，对于振动抑制电路(11a)的传递函数，将从表示电动机(3)的位置的当前值的位置信号(xm)到转矩指令信号τr的传递函数乘以规定的增益的比例特性和积分特性，而得到从加速度信号(al)到转矩指令信号(τr)的传递函数。
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公开(公告)号：CN100388614C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200380100570.8
申请日：2003-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P5/00
Abstract: 一种电机的控制装置，具有速度控制单元(7)和滤波器(13)，所述速度控制单元(7)，根据速度指令信号和电机(1)的检测速度信号的差值信号，输出使电机(1)的速度跟随所述速度指令信号的电机(1)的驱动指令信号，所述滤波器(13)以与速度控制单元(7)串联的方式插入速度控制回路中，并且，所述滤波器(13)具有取决于频率的相位延迟特性，被分割为高频区域、低频区域和位于高频区域与低频区域之间的中间频率区域，其中，低频区域的增益(KL)大于高频率区域的增益(KH)，同时使中间频率区域的相位发生延迟，速度控制单元(7)具有将比例增益(KP)乘以输入值后进行输出的比例控制部(9)，滤波器(13)被设定成在机械系统的谐振频率与反谐振频率之间相位发生延迟。
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公开(公告)号：CN100358235C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510097832.0
申请日：2005-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 池田英俊
CPC classification number: H02P27/026
Abstract: 在按照与所运算的转矩指令相对应的电机转矩驱动具备电机和机械负载的控制对象的电机控制装置中，存在简单地进行与控制方法相对应的调整，在短时间内进行与用途相对应的最佳调整的课题。本发明具备输入位置指令信号或者速度指令信号和电机转动信号，通过从电机转动信号到转矩指令的反馈环的传递函数包括极或者零点的运算，进行转矩指令的运算的反馈运算单元、响应参数输入单元以及比例参数输入单元，基于响应参数设定反馈环的增益即环增益，基于响应参数和比例参数，设定环增益的极或者零点，使得用控制对象的转动惯量除环增益的值即响应频率与对应于反馈环的极或者零点的频率之比成为用比例参数设定的值，由此能够在短时间内容易地进行调整。
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