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公开(公告)号：CN114828355A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110116919.7
申请日：2021-01-28
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： H05B47/11
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种光源均匀性调节方法、系统以及装置，其中方法包括：分别计算标定板上每个感光传感器的亮度值与多个灯条控制的控制参数之间的斜率系数；根据每个感光传感器对应的斜率系数、预设的每个感光传感器的目标亮度值构建每个感光传感器的亮度值线性约束方程；根据每个感光传感器的亮度值线性约束方程以及预设的每个感光传感器的电流约束条件或者占空比约束条件，采用线性约束最小二乘法计算每个灯条的最优控制参数，使得标定板上各处的亮度值的均匀性达到预设的要求，该调节方法提高了光源均匀性调节效率。
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公开(公告)号：CN114803595A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110124979.3
申请日：2021-01-29
申请人： 无锡鼎加弘思饮品科技有限公司 , 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： B65H16/04 , B65H18/02 , B65H18/14 , B65H20/02 , B65H23/26 , B65H23/032 , B65H26/00 , B65H75/18
摘要： 本发明公开了一种膜材收放卷结构，包括固定底座，所述固定底座的上端一侧设置有放卷组件，所述固定底座的上端位于放卷组件的侧边设置有收卷组件，所述放卷组件的上端表面设置有工位定位孔，所述工位定位孔的上端设置有定位柱塞。本发明通过卷膜辊进行放膜，拉膜轴辊进行膜材的收卷，废膜不需要收卷，色标传感器用于封口膜的定位；通过在过辊辊筒的表面设置有过辊调节固定环，导辊辊筒的表面设置有导辊调节固定环，方便进行限位，根据封口膜的偏移，进行人工纠正；在放卷组件和收卷组件的下端分别设置有放卷组件移动机构和收卷组件移动机构，使放卷组件进行位移，使收卷组件进行位移，方便不同工位操作需求。
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公开(公告)号：CN114801227A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110126461.3
申请日：2021-01-29
申请人： 无锡鼎加弘思饮品科技有限公司 , 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于膜材冲切焊设备的控制方法，包括：根据预设的目标温度，接收温度启动指令，对工位上的焊接头组件进行加热；接收焊接启动指令，根据预设工作参数，驱动工位上的多个驱动机构进行运动，以驱动焊接头组件对杯体进行膜材焊接；采集焊接头组件对杯体进行膜材焊接对应的焊接压力；调整目标温度及工作参数，并重复上述步骤，选取最优的焊接效果对应的焊接控制参数，以基于焊接控制参数控制膜材冲切焊设备对杯体进行膜材焊接。本发明提供的用于膜材冲切焊设备的控制方法，对膜材冲切焊设备进行多次焊接动作，调整工作参数并反复进行调试、分析并获取最佳焊接控制参数；该控制方法操作简单，方便分析与调试。
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公开(公告)号：CN114799468A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110116230.4
申请日：2021-01-28
申请人： 无锡鼎加弘思饮品科技有限公司 , 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声波焊接装置及超声波焊接测试设备，该超声波焊接装置包括：垂直设置的立板及连接板，与连接板连接的收容焊接组件，设置于立板上方并驱动焊接组件沿垂直方向作伸缩的第一驱动装置，以及被立板与连接板共同夹持的调节组件，以通过调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙。在本申请中，调节组件横向隔离在立板与连接板之间并形成垂直设置的调节间隙，可对连接板进行微调；同时将焊接头横向置入收容壳体中，焊接头能够通过定位板在收容壳体底部所设置的卡槽中予以调节，由此不仅实现了对超声波焊接头的快速换装、定位及位置的调整，还实现了对超声波焊接头在发生垂直方向偏心时予以调整。
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公开(公告)号：CN112536580B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911174215.4
申请日：2019-11-26
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明适用于自动化设备技术改进领域，提供了XZ轴高速高精度平台,所述XZ轴高速高精度平台包括平台机架、X轴双动子运动机构、Z轴运动机构及控制器，所述X轴双动子运动机构的一端设于所述平台机架上，所述Z轴运动机构设于所述X轴双动子运动机构上，所述Z轴运动机构随着所述X轴双动子运动机构水平运动而垂直运动，所述控制器的输出端连接所述X轴双动子运动机构的控制端。通过直线电机双动子的高精度配合来实现机构的X位置及相应Z轴移动位置，定位精度很高，速度快，非常适合小负载、高速高精度的应用场合，可明显提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114454147A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011244742.0
申请日：2020-11-10
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本申请提供一种三自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、YZ轴换向传动机构及执行件，以基体上水平向右的方向作X轴的正方向，以基体上水平向前的方向作Y轴的正方向，以基体上竖直向上的方向作Z轴正方向建立空间直角坐标系；第一动子、第二动子及第三动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移。具有结构简单紧凑、安装简单灵活、动作快速灵活、精度高、精度分布均匀、空间利用率高及制造使用成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113800218A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010550054.0
申请日：2020-06-16
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。
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公开(公告)号：CN113570669A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010354895.4
申请日：2020-04-29
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种相机标定方法、平台及装置，通过获取标定物的坐标信息和相机的预设坐标信息确定相机标定平台的偏移结果，再控制相机对标定物进行拍照得到标定图像，根据标定图像得到相机的整体偏移结果，利用整体偏移结果减去相机标定平台的偏移结果，得到相机的偏移结果，即为相机的标定结果，使得相机标定时不依赖于已标定好的标准相机，无论在生产任何时期都能够快速完成相机标定，并且所述的相机标定装置可以作为标准相机的替代者，使得摄像头测试设备的标定不依赖于标准相机或标准产品，在生产架线初期就能够快速完成设备标定，通用于各种摄像头测试设备标定。
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公开(公告)号：CN112508852A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011265494.8
申请日：2020-11-12
申请人： 深圳科瑞技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种储液瓶中液位检测方法和系统。其中方法包括：采集储液瓶的图像信息；将采集的图像信息转换为LAB色彩空间，并提取其中的亮度维度信息；依据亮度维度信息提取储液瓶所在的目标区域图像，对目标区域图像进行卷积运算得到液位的边缘轮廓信息；对边缘轮廓信息进行二值化以及图像形态学处理提取出储液瓶中的液面边缘线。通过实际测量验证发现通过本申请的方法检测出的液位和实际液位完全吻合，精确度高。
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