一种基于相位角分析的电能表错接线判断方法

    公开(公告)号:CN110058189B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201910101361.8

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位角分析的电能表错接线判断方法,涉及一种电能表错接线判断方法。目前,电能表错接线判断不够全面,本技术方案借助采集系统的数据召测功能,通过建立异常模型,对常见的错接线异常通过六角图进行分类,分析异常可能表现出的现象;借鉴目前采集系统中的错接线异常功能,根据各类错接线异常可能表现出的数据异常,经过汇总分析,来设定异常阀值;提交采集后台,根据所设定的异常阀值生成疑似清单;人工对疑似清单进行筛选,进一步模型和异常阀值设定的正确性,达到对低压用户错接线的及时发现和及时处理。本技术方案实现对原有的错接线异常判断方法进行补充和延伸,从而实现对所有三相四线用户接线情况进行监督。

    表盘定位与自动读数的指针式表计数值识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112508098B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011425408.5

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种表盘定位与自动读数的指针式表计数值识别方法及系统,以多关键点的几何模型描述指针式表计中的刻度、指针端点等信息;利用关键点检测子网络将模型拟合到图像上,并利用关键点间的内在几何约束关系获得表计位置,达到表计定位;同时通过将关键点检测子网络输出的热图输入到示数读取子网络,回归出表计读数。本发明以关键点形式描述表盘指针端点、刻度线等关键信息之间的几何关系,简化了表盘的模型描述,增加了各部件之间的约束;通过表计的关键点检测,将表盘定位、示数读取融合在一个网络中,提高了识别的快速性、稳定性。该方法具有一定的通用性,对不同样式的指针式表计仅依赖于其几何模型描述,与网络模型、训练方法无关。

    一种巡检机器人的驱动总成
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115042153A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210457619.X

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的驱动总成,包括用于配合驱动件实现连接件的移动的滑轮组件、用于连接滑轮组件的连接件以及用于驱动滑轮组件的驱动件,滑轮组件上设有第一限位结构,所述滑轮组件包括同步轮和用于与轨道适配的驱动轮,所述驱动轮与同步轮通过同步带传动,连接件固定设置在一对滑轮组件的中间,所述连接件上设有用于与第一限位结构配合的第二限位结构,驱动件设置在滑轮组件的下方。本发明提供了一种巡检机器人的驱动总成,能够配合适应不同转弯半径的轨道。

    一种模块化的轨道巡检机器人
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114986485A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210506080.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道巡检机器人,包括用于固定和支撑巡检装置的框架模块、用于使巡检装置沿轨道水平运行并配合不同转弯半径的轨道的驱动模块、用于实现上下移动及末端360度旋转的升降旋转模块、用于独立控制升降旋转模块和驱动模块的控制模块、用于供电的供电模块和用于实时巡检并反馈的监控模块。本发明提供了一种模块化的轨道巡检机器人,根据不同的参数要求只需更换相应的模块,可实现产品转化无需再重新设计加工,可实现产品通用及后续二次开发,大力缩短设计周期及调试周期,且设备维修保养时可直接模块替换,实现线下维修保养,不耽误设备作业、减少维修保养对巡检作业的产生的时间成本。

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