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公开(公告)号：CN112291523A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011180286.8
申请日：2020-10-29
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴片机设备的图像数据接收系统及方法，该方法包括如下步骤：初始化监听图像数据的网络套接字，申请图像缓冲区并为缓冲区注册数据流，注册图像帧到达和图像帧丢失事件的回调函数，使用临时缓冲区接收并解析图像数据包用以判断图像帧完成或丢失，丢失一定数据包的反馈及重传的数据包接收、图像帧完成后数据拷贝至该数据流对应的图像缓冲区。本发明应用于贴片机视觉系统千兆以太网网络环境中，在保证连续图像数据完整接收的同时，极大幅度降低CPU占用率且不影响后续对图像的转发及处理的效率。
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公开(公告)号：CN118898232A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411124808.0
申请日：2024-08-16
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G06F30/392 , H05K13/04 , H05K13/02 , G06F30/398 , G06F115/12
摘要： 本发明涉及贴片机贴装优化技术领域，公开了一种基于混合整数规划模型的送料器排布优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：创建大小为F*S的二维数组并填充零一决策变量pij，pij表示编号为i的送料器是否占用编号为j的槽位；向模型中添加由pij表示的约束条件；基于约束条件向所述模型中添加目标函数，以最小化贴装移动距离和最大化同吸元件的数量；进行模型计算，在预设模型求解时间内得到目标函数最小值，完成排布优化。该方案基于混合整数规划模型，将送料器排布优化问题中的所有约束和实现目标通过数学表达式进行量化，有效处理了多种约束叠加下的排布优化问题，克服无法在有限时间内快速的处理大量约束并找到可行解的问题。
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公开(公告)号：CN118574404B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411048858.5
申请日：2024-08-01
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种基于光电开关触发补偿的伺服飞达实现方法及系统，方法包括：棘轮触发光电开关信号确定棘轮的初始当前齿号；根据初始当前齿号及对应的补偿值驱动棘轮的初始当前齿号运动到对应位置后停止；接收到送料和/或退料指令后，计算目标位置对应的目标齿号；送料轮电机带动棘轮转动开始送料和/或退料，根据飞达的棘轮触发光电开关信号实时更新棘轮的当前齿号，直至当前齿号即为目标齿号；根据目标齿号对应的补偿值，驱动棘轮的目标齿号运动到准确位置。该方案有效避免了飞达长期运行机械结构磨损使得送料精度变差甚至丢失的问题，提高了送来精度和稳定性，降低了维护难度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN118655824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148056.1
申请日：2024-08-21
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及通讯技术领域，公开了一种基于串口通讯的方法、装置及系统，为每一个任务分配一个对应的指令编号，上位机通过在确认动作数据包或机器状态数据包中返回相同的编号来判断指令是否被接收和是否被执行完毕，下位机通过在检查查询指令中的动作指令完成码接收情况和检查查询指令编号是否与之前相同的方式来判断上位机是否已经知道指令执行完毕，由此任何数据包受到电磁干扰后，基于串口通讯的通讯流程即能保证所有信息正常传输且不重复，无需对硬件结构做出任何改变，无需增加硬件成本，并且通讯逻辑简单、延时低。
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公开(公告)号：CN118330868B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748415.0
申请日：2024-06-12
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动对焦控制技术领域，公开了一种集成驱动的自动对焦显微控制系统，包括控制板，用于接收来自上位机的指令以实现自动对焦控制算法和物镜切换器对应的电机闭环控制算法，根据自动对焦控制算法结果驱动物镜对应的Z轴移动，驱动板，分别与所述控制板和物镜切换器电性连接，用于接收来自控制板的物镜切换器对应的电机控制信号，将所述控制信号转接以驱动物镜切换器对应的电机，实现根据电机闭环控制算法自动切换物镜。该方案集成了自动对焦控制器、步进电机驱动器、物镜切换器驱动的控制器，可应用于显微成像系统提升系统的集成度，提高生产效率，并且集成后的设备结构简单。
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公开(公告)号：CN118463807A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410933090.3
申请日：2024-07-12
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及误差补偿技术领域，公开了一种大理石平台运动位置温度误差标定及补偿方法、系统，标定方法包括以下步骤：构建基于光栅尺测量运动位置的误差模型：e=A*p(t‑t0)+B(t‑t0)；分别在t0温度和若干组不同温度t下，从原点以等间隔移动轴，记录运动位置光栅尺测量值和实际位置，根据光栅尺测量值和实际位置得到t0温度和若干组不同温度t下的实际位置误差；基于误差模型和实际位置误差拟合确定A和B的值；根据误差模型公式计算各个温度下的实际位置误差e，完成标定。该方案针对其中的温度影响的误差进行处理，根据模型计算得到的值可以用来补偿掉大部分温度变化引起的误差，能够在一定的温度变化范围内，将误差减小到最大误差的25%以内。
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公开(公告)号：CN118102698B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410514335.9
申请日：2024-04-26
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及表面贴装技术领域，具体公开了一种贴装头的气压切换系统及其工作方法、存储介质，系统包括正压气路和负压气路，正压气路上设有储气罐和破坏阀，储气罐用于存储正压气体，破坏阀用于切换储气罐与正压气路进气口的连通或断开；负压气路上设有真空阀，真空阀通电时负压气路与吸嘴连通且正压气路出气口与吸嘴断开连通，真空阀断电时正压气路出气口与吸嘴连通且负压气路与吸嘴断开连通。该方案利用破坏阀和真空阀的设置及两者逻辑上的协同配合，实现改善了每组吸嘴对应的正压气路和负压气路管道气路布局，避免了气压互扰问题，保证贴装精度的同时提高了贴装效率，解决了气压切换效率与贴装精度存在的矛盾。
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公开(公告)号：CN118119173A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410508311.2
申请日：2024-04-26
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明提供一种吸嘴与反射镜的轴联锁保护方法、系统、介质及处理器，所述方法包括以下步骤：在吸嘴和反射镜的共同运动平面内，确定吸嘴和反射镜存在碰撞风险的区域Ⅰ，在区域Ⅰ基础上分别划定用于提供反射镜控制容错空间的区域Ⅱ和用于提供吸嘴控制容错空间的区域Ⅲ；监测吸嘴和反射镜的运动，若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ内且吸嘴正在下降，则紧急停机；若监测到吸嘴和反射镜位于在区域Ⅰ和Ⅱ内且反射镜正在运动，则紧急停机。该方案的方法简单，不需要建模，对于机器硬件的运算资源使用较少，延时低，进一步避免了吸嘴和反射镜碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116908751B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311175315.5
申请日：2023-09-13
申请人： 合肥安迅精密技术有限公司
摘要： 本发明涉及板卡接口检测技术领域，具体公开了一种用于工业系统外设接口检测的测试用板、检测系统及方法，所述测试用板包括母板和子板，所述子板用于接收并处理来自所述母板的信号，判断待测试板卡接口是否正常，和/或用于模拟输入信号并传输至所述母板；所述母板用于将所述输入信号传输至待测试板卡以检测待测试板卡的输入类接口，和/或用于将来自待测试板卡的信号传输至所述子板以检测待测试板卡的输出类接口或通信接口。该方案将测试用板的子板与集成各种接口的母板匹配以适配各类接口检测，可以通过不同的母板与同一子板配合使用，更快更全面的实现工业系统类各外设接口的检测。
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