本发明涉及通讯技术领域，公开了一种基于串口通讯的方法、装置及系统，为每一个任务分配一个对应的指令编号，上位机通过在确认动作数据包或机器状态数据包中返回相同的编号来判断指令是否被接收和是否被执行完毕，下位机通过在检查查询指令中的动作指令完成码接收情况和检查查询指令编号是否与之前相同的方式来判断上位机是否已经知道指令执行完毕，由此任何数据包受到电磁干扰后，基于串口通讯的通讯流程即能保证所有信息正常传输且不重复，无需对硬件结构做出任何改变，无需增加硬件成本，并且通讯逻辑简单、延时低。