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公开(公告)号：CN116249082A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310097237.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 张大付
IPC: H04W4/16 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/80 , H04W4/90 , H04W28/06 , G08B21/02 , G08B21/18 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及应急呼救技术领域，公开了一种北斗应急呼救方法及系统，包括实时采集反映使用者生命体征的状态数据以及使用者经历和环境情况的状况数据；从采集的状态数据中得到不同的异常值，并综合异常值得到使用者的状态级别数据；根据不同的状态级别触发对应的呼救能力判断方式；将异常值和状况数据生成求救信息；将求救信息压缩；将压缩后的求救信息发送至北斗终端；本发明当使用者丧失主动呼救能力时，可及时自动向外界发出更多有效内容的求救信息，且在北斗终端发生故障时，及时向外界呼救处理。
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公开(公告)号：CN115469338A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211116877.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种电磁干扰的检测方法、装置和系统，其中检测方法包括：获取多个GNSS信号的载噪比估计结果，根据所述获取的载噪比估计结果计算每个GNSS信号的载噪比峰峰值；根据所述获取的载噪比估计结果计算每个GNSS信号的载噪比波动特征；根据所述载噪比波动特征计算任意两个GNSS信号的载噪比波动特征的相似度；对相似度满足预设条件的GNSS信号进行干扰判定。本发明实施例通过为GNSS信号的载噪比波动特征的相似度设定条件以进行干扰检测，具有区分压制干扰和欺骗干扰的能力，而且能有效检测包括转发式欺骗干扰和生成式欺骗干扰的所有欺骗干扰。上述电磁干扰的检测系统采用单阵元天线即可实现GNSS电磁干扰的检测，降低了检测系统的尺寸、功耗和重量，更适合无人机应用场景。
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公开(公告)号：CN115061157A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210551907.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
Abstract: 本文公开一种波束形成的方法及装置，包括：转换接收的任意Z颗可见卫星的M路射频信号为M路数字中频采样信号；对每一路数字中频采样信号，根据预设的约束矢量计算采用预设滤波器进行滤波时的第一滤波系数矢量；根据每一颗可见卫星的来波方向，计算每一颗可见卫星的波束通道的第二滤波系数矢量；根据计算的第一滤波系数矢量和第二滤波系数矢量，对数字中频采样信号进行滤波处理，获得Z路第一输出信号；其中，M为地面接收机阵元个数，获得输出信号的空间干扰的个数大于M‑1。本发明实施例根据确认的第一滤波系数矢量和第二滤波系数矢量，对数字中频采样信号进行滤波，实现了超出阵列自由度时的空间干扰的抑制处理，提升了导航系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN114755700A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210349804.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种空时频多维域多波束导航抗干扰装置及抗干扰方法，主要解决现有技术复杂度高、收敛慢、干扰抑制性能受限的问题。其实现方案是：将天线阵列接收到的射频信号处理为数字基带信号，对该数字基带信号通过最小方差无失真响应准则在空时域进行抗干扰波束合成处理，并对抗干扰输出信号进行FFT转换到频域进行滤波合成，滤除频域干扰；再对滤波合成的信号进行IFFT转换为时域信号，传输给导航板进行导航解算，获得导航定位信息。本发明复杂度小、收敛速度快、逻辑资源利用率高、干扰抑制性能好，且提升了卫星导航抗干扰设备的环境适应性，可用于空时频多维域多波束导航。
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公开(公告)号：CN108768448A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810586051.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司深圳分公司
Abstract: 本发明公开了一种跳频突发通信系统中的抗窄带干扰方法、设备和存储介质。该方法包括：根据设置的多个跳频频点和多个跳频时隙，在每个跳频时隙，按照跳频时隙对应的收发类型，在跳频时隙对应的跳频频点上发送或者接收数据；在多个跳频时隙中的每个接收时隙进行窄带干扰检测，检测出多个跳频频点中的干扰频点；当有数据发送需求时，在除干扰频点外的跳频频点对应的发送时隙，向第二设备发送数据。根据本发明，收发双方无需握手传递干扰频点信息，也无需更改跳频序列，系统开销少，信道利用率高，有效地解决了在跳频突发通信系统中的窄带干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104360354B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410740188.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的空频抗干扰处理方法和装置。该方法包括：获取多路级联陷波处理后的中频数据；对所述多路中频数据分别进行K点FFT变换后，进行空域滤波，得到频域数组，其中，K为大于0的常数；对空域滤波后的频域数组进行K点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星导航系统，实现了高效高精度的干扰过滤。
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公开(公告)号：CN103941274B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410150552.0
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种导航方法及导航终端；方法包括：接收北斗卫星导航信号，接收内部射频和基带芯片数据，经位置、速度、时间解算处理后，得到北斗卫星导航预处理数据；获取外部观测信息及原始惯性测量数据；根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据；所述外部观测信息包括温度、启动时间；对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算，得到解算结果；根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波，输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103885068B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410139068.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种调度管理型用户机，包括：天线，用于接收来自BD通讯卫星两个频点的卫星信号，以及将信号处理单元处理后的信号发射到BD通讯卫星；信号处理单元，用于实时对天线接收到不同频点的卫星信号分别进行处理，并输出给上位机，同时将来自上位机的信息处理后输出给天线；接口单元，设置有多个分别与多个加解密模块对应的接口，用于实现信号处理单元与多个加解密模块之间的数据传输；电源单元，用于外接电源适配器，为调度管理型用户机中的各个单元提供电源。本发明实现了BD两个频点的无源定位，并且同时支持多个加解密模块，而且硬件成本低。
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公开(公告)号：CN103698783B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310728686.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种民码捕获方法及装置，包括对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF)，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的结果，并对其分别进行快速傅里叶变换（FFT），进行频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了民码捕获的灵敏度，实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获，并且能与接收机通道一起绑定，在满足高灵敏度的情况下，显著加快了捕获速度，从而满足了实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN103885068A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139068.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种调度管理型用户机，包括：天线，用于接收来自BD通讯卫星两个频点的卫星信号，以及将信号处理单元处理后的信号发射到BD通讯卫星；信号处理单元，用于实时对天线接收到不同频点的卫星信号分别进行处理，并输出给上位机，同时将来自上位机的信息处理后输出给天线；接口单元，设置有多个分别与多个加解密模块对应的接口，用于实现信号处理单元与多个加解密模块之间的数据传输；电源单元，用于外接电源适配器，为调度管理型用户机中的各个单元提供电源。本发明实现了BD两个频点的无源定位，并且同时支持多个加解密模块，而且硬件成本低。
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