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公开(公告)号：CN219574483U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320702108.X
申请日：2023-03-29
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种共孔径双波光学系统，包括由物方至像方依次设置的共孔径望远镜组、扫描振镜、分色镜、第一成像组、第二成像组，所述第一成像组和所述第二成像组中的像面并行设置，所述扫描振镜与光轴呈夹角设置，所述扫描振镜具有与所述分色镜距离固定的固定状态、以及朝靠近或远离所述分色镜方向活动的回扫状态；其中，光束经所述共孔径望远镜组后以平行光射出，经所述扫描振镜反射后射出，被所述分色镜分成波段不同的光束，经所述分色镜分束后进入所述第一成像组和所述第二成像组以分别成像；所述共孔径双波光学系统的工作波段设置为3.7～4.8μm、7.7～10.5μm。
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公开(公告)号：CN219285494U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320359447.2
申请日：2023-02-28
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B15/14 , G02B15/173 , G02B15/20
摘要： 本实用新型公开一种多组元联动连续变焦红外光学系统，在光轴方向上由物方至像方依次设置的第一固定透镜、变倍透镜、第一补偿透镜、第二补偿透镜、第二固定透镜、第三固定透镜组和像面，第三固定透镜组包括由物方至像方依次设置的第一后固定透镜、第二后固定透镜、第三后固定透镜，变倍透镜、第一补偿透镜和第二补偿透镜均能够沿光轴方向活动；其中，多组元联动连续变焦红外光学系统的工作波段设置为3.7μm～4.8μnm。适用范围为中波红外光，采用二次成像方式，变倍透镜通过轴向运动实现变倍，第一补偿透镜和第二补偿透镜通过轴向运动对由变倍透镜带来的像面位移给予补偿，能实现系统大变倍率的同时使得光学系统结构更为紧凑，达到小型化的目的。
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公开(公告)号：CN218497244U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222932192.2
申请日：2022-11-02
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种光学透镜系统，光学透镜系统包括多个镜组，多个镜组之间形成光轴，多个镜组包括望远系统透镜组、扫描振镜、孔径光阑、物镜前组、物镜后组和像面，且望远系统透镜组、扫描振镜、物镜前组、物镜后组和像面从物方到像方依次布设；其中，光学透镜系统的工作波段被设置为常规可见光连续变焦波段486～656nm和透雾波段850～950nm两个波段，能够实现在白天有雾的环境下也能够实现观测，光学透镜系统的变倍比Γ的范围被设置为1＜Γ≤5，光学透镜系统的F数被设置为4.0，能够达到的像元大小为3.5um，对应光学视场覆盖范围由1.92°×1.08°至9.6°×5.41°，以解决现有的光学透镜系统轴外视场像点散焦，在能见度不好的情况下无法清晰成像的问题。
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公开(公告)号：CN215375909U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121591601.6
申请日：2021-07-13
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种光学镜头及拍摄装置，光学镜头包括镜筒、音圈电机及镜片，镜筒沿第一方向延伸设置，音圈电机安装于镜筒内，包括线圈，线圈具有沿第一方向的活动行程，镜片沿镜筒径向延伸设置且与线圈相连，通过将音圈电机安装于镜筒内，镜片沿镜筒径向延伸设置且安装于音圈电机的线圈，由于线圈具有沿第一方向的活动行程，当线圈沿第一方向活动时，可以带动安装于线圈上的镜片活动，从而实现光学镜头的变焦或聚焦，保证变焦或聚焦速度和大行程的同时提高了变焦或聚焦的精度。
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公开(公告)号：CN213957738U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022752984.2
申请日：2020-11-24
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： G02B15/14
摘要： 本实用新型公开一种变焦耐辐射镜头，通过第一固定组、变倍组、第二固定组及聚焦组配合作用，使得变倍组沿着光轴向物侧移动，聚焦组沿着光轴向像侧移动时，实现望远端向广角端变倍，使得变倍组沿着光轴向像侧移动，聚焦组沿着光轴向物侧移动时，实现广角端向望远端变倍，如此，实现在望远端与广角端之间变倍的移动组为变倍组和聚焦组，减少了移动组的数量，简化了变焦镜头的结构，降低了制造难度及生产成本。
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公开(公告)号：CN213412010U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021807101.7
申请日：2020-08-25
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种排爆机械臂及排爆机器人，所述排爆机械臂包括连接臂结构和第一锥蜗杆传动结构，连接臂结构包括至少两个相邻的机械连接臂，第一锥蜗杆传动结构包括相互转动安装的第一锥蜗轮和第一锥蜗杆，第一锥蜗轮和第一锥蜗杆分设于两个机械连接臂的连接处，用以使得两个机械连接臂在连接处相对转动，通过相邻两个机械连接臂连接处通过第一锥蜗轮和第一锥蜗杆转动啮合，实现两个机械连接臂在连接处相对转动，从而提高机械连接臂在排爆工作时运动平稳性，使得机械臂体积减小。
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公开(公告)号：CN211203374U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921953252.0
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种组合云台，包括安装座、俯仰组件及锁固组件，俯仰组件包括安装支架，安装支架的上端沿水平向轴线转动安装于安装座，安装支架的下端用于供拍摄装置安置，俯仰组件还包括设于安装座的电驱动组件，通过电驱动组件驱动安装支架的转动，锁固组件设于安装座与安装支架之间，在安装支架与安装座相对位置调整后，通过锁固组件将安装支架固定于安装座上，从而解决当智能云台断电后，在进行俯仰动作时，安装支架与安装座相对位置调整后进行固定，以使拍摄装置能够清晰的拍摄图片，且不用拍摄者用手托举，减少了拍摄者的体力劳动。
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公开(公告)号：CN210725068U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921953245.0
申请日：2019-11-12
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本实用新型公开一种智能摄影系统，包括智能云台、搜索相机、拍摄相机、通讯组件及操控组件，所述搜索相机安装至所述智能云台，用以搜索待拍摄目标，所述拍摄相机安装于所述智能云台，用以拍摄目标图像，所述通讯组件固定于所述智能云台上，所述操控组件包括电路板组件，所述电路板组件分别与所述智能云台、所述搜索相机、所述拍摄相机以及所述通讯组件电连接，实现了远程控制所述拍摄相机拍摄，解放了拍摄者，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN220807370U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322525956.0
申请日：2023-09-18
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种智能养康机器人，包括机器人本体、图像采集组件以及遮蔽组件，其中，机器人本体包括底座行走组件、支架组件以及壳体组件，支架组件设置于底座行走组件上，壳体组件围设并固定于支架组件上；图像采集组件设置于壳体组件上，包括摄像头；此外，遮蔽组件设置于壳体组件上，遮蔽组件包括驱动部和遮挡部，遮挡部能够活动安装，且具有其活动行程上的遮挡位置和错开位置，在遮挡位置处，遮挡部处在摄像头的前方以遮挡摄像头，在错开位置处，遮挡部避让摄像头，驱动部驱动遮挡部活动。在本实用新型技术方案中，智能养康机器人能够采集用户的图像信息，于此同时，遮蔽组件能够保护用户的隐私。
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公开(公告)号：CN220434585U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322227200.8
申请日：2023-08-16
申请人： 武汉联一合立技术有限公司
摘要： 本实用新型提出一种电磁屏蔽双开门结构，所述电磁屏蔽双开门结构包括箱体、门板结构以及锁合结构，所述箱体在第一方向上的一侧敞开设置，以形成框体，所述框体上设置有环形屏蔽条，所述门板结构包括间隔设置的两个门板，两所述门板背向彼此的侧部均铰接于所述框体，两门板上对应所述框体侧面设有沿第一方向凸设的密封条，所述密封条上设置有导电布用以与所述屏蔽条接触，所述锁合结构包括四个电磁锁，各所述电磁锁包括电磁铁和接触板，四个所述电磁铁分别位于两所述门板的上部和下部，四个所述接触板对应设于所述框体上，以在两个门板关闭时与四个所述电磁铁配合。本实用新型简化了双开门电磁屏蔽箱的开门方式，提高了开门的便利性。
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