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公开(公告)号：CN118393484A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410280093.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，公开了一种针对捷变频雷达的距离‑速度联合超分辨方法及装置。所述方法对捷变频雷达回波信号进行预处理，之后分别对距离维和速度维进行网格划分，构建距离维基矩阵和速度维基矩阵；基于距离维基矩阵和速度维基矩阵构建新型捷变频信号观测模型；根据新型捷变频信号观测模型建立距离‑速度联合超分辨优化模型；对距离‑速度联合超分辨优化模型进行求解，获得距离‑速度联合超分辨估计。通过上述方法可以实现捷变频雷达的目标距离‑速度联合超分辨估计，从而解决速度对距离超分辨的影响问题。且新型捷变频信号观测模型将距离维和速度维基矩阵分离，降低了矩阵的维度，降低了求解计算的复杂度，提升了求解速度。
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公开(公告)号：CN118393449A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410089557.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明属于雷达领域，公开了一种基于自适应稀疏度匹配追踪算法(SAMP)的捷变频雷达目标跟踪检测方法，实现了基于稀疏处理的捷变频雷达波形回波的目标跟踪检测。SAMP相较于传统的正交匹配追踪算法(OMP)无需先验信号稀疏度，采用回溯思想迭代，能够有效避免OMP算法稀疏度较大时重构正确率较低的情况。本发明采用SAMP算法，对目标进行距离与速度参数重构。根据首次重构结果预测目标下一组脉冲时的距离速度信息，进行字典降维处理，根据降维字典矩阵依次重构。在不影响重构精度的同时实现对目标的距离与速度跟踪检测。降维跟踪方法相较于初始目标检测方法的网格数减少，计算量也大量减少。实验结果表明，该方法有利于实现捷变频雷达目标跟踪检测。
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公开(公告)号：CN118392133A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311761342.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京迈杰科信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于水文测量技术领域，且公开了基于无人机的河道水文流速快速测量方法，包括以下步骤：S1：通过无人机搭载雷达测量设备飞行至河道上方；S2：无人机通过GPS定位确定自身位置，并通过图像识别技术识别河道水面；S3：通过雷达测量设备向水面发射微波，遇到水面后微波被吸收、反射；S4：反射波的一部分被雷达流速仪探头接收后转换成电信号；S5：将电信号由测量电路处理，并测出多普勒频移；S6：依据多普勒频移计算出水体的流速，本发明提供的方法在使用时，具有灵活机动、功能丰富、操作简单等特点，可以非常有效的在多种环境中实施巡查以获取各种信息，无需耗费大量时间和人力，测量时间短，可以适用于更加复杂的使用环境。
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公开(公告)号：CN114966658B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210557011.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明的方法包括对当前环境内的三维点云进行目标检测，得到目标检测框；统计每个目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比；根据占比确定目标检测框的目标类型，其中，目标类型包括实体目标和虚拟目标；根据实体目标的目标检测框确定并输出目标信息。通过统计目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比，可以筛选出哪些目标检测框是由于二次回波形成的三维点云产生的虚拟目标的检测框，哪些目标检测框是真实的实体目标的检测框，降低二次回波信号对目标检测的影响，提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118376987A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410489911.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 陕西长岭电子科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海用LFMCW雷达测速精度提升方法，主要解决现有技术在复杂海况条件下，探测海上动目标测速精度无法保证的问题。其实现方案是：通过校准海用LFMCW雷达的热噪声误差、相位噪声误差、信号频率源误差及总误差，使海用LFMCW雷达的总误差符合要求；通过对海用LFMCW雷达AD采样后的多路数字差分信号进行自适应降噪处理，提高多路数字差分信号的信噪比；通过对海用LFMCW雷达信号进行动目标检测MTD及自适应滤波处理，实现对目标回波时间预估积累处理。本发明具有回波信号信噪比高，目标检测的虚警概率和误警概率低的优点，可用于在复杂海洋环境下提升LFMCW雷达对动目标的测速精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351643A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410776107.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 浙江华消科技有限公司
IPC: G08B17/103 , G08B25/08 , G08B3/10 , G16Y40/50 , G01N15/06 , G01S13/06 , G01S13/04 , G01S13/58 , G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供了一种告警方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：控制烟雾检测器获取检测区域内的目标参数，其中，目标参数表示检测区域内的目标颗粒的颗粒数量；在目标参数超过报警阈值，且目标颗粒的类型为目标类型的情况下，控制雷达传感器进行对象检测，得到目标检测结果，其中，目标检测结果包括检测区域内的目标对象的对象数量，以及每个目标对象的移动速度；根据目标检测结果生成目标告警信息，其中，目标告警信息用于指示检测区域需要告警，以及检测区域内的目标对象的位置和姿势信息。通过本申请，解决了告警信息的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114636999B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210203086.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 中山大学
IPC: G01S13/08 , G01S13/89 , G01S13/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达实现人体姿态估计的多谱图融合方法及装置，方法包括：获取距离‑多普勒谱图和距离‑角度谱图，对所获取的两种谱图通过Transformer结构进行注意力矩阵计算，得到两种谱图的融合特征；使用距离‑多普勒谱图特征对融合特征进行修补，得到完整的融合特征；使用双向长短期记忆网络获取连续帧的时序特征，并进行时序上的特征补偿，得到粗略的补偿特征；对每一帧的粗略补偿特征，通过计算同一帧内人体关节间的关联性并依据关联性进行空间特征补偿，得到每一帧的精细补偿特征；对每一帧的精细补偿特征，将其映射为人体骨架，完成毫米波雷达的人体姿态估计。本发明有效地实现多谱图融合，大大提高毫米波雷达实现人体姿态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN111289961B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911241068.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及MIMO雷达系统和用于其的方法，其具有以下步骤：根据码块(26)对由不同的发送天线(10)发送的信号(12)进行编码(S10)；确定(S24)用于雷达对象(28)的多普勒估计，其中，多普勒估计具有周期性的多值性；以及分辨周期性的多值性，这对于多普勒偏移的多个多值性假设分别包括：根据多值性假设来补偿(S30)多普勒偏移，以及解码(S32)以便使分配给发送天线(10)的信号部分分离。基于用于所述解码的品质度量对于相应的多值性假设选择适用于雷达对象(28)的多值性假设，以及相应于多普勒估计和所选择的多值性假设确定(S38)雷达对象(28)的、单值的速度估计。根据信号部分进行的角度估计的品质可以确定为用于解码的品质度量。
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公开(公告)号：CN118311580A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732576.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 国家海洋环境预报中心
Abstract: 本发明提供一种海浪数值预报系统中背景场的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取在预设时段内的卫星海浪谱数据；确定海浪数值预报系统在预设时刻的初始背景场；根据所述初始背景场中的目标海浪参数以及所述卫星海浪谱数据，得到所述目标海浪参数对应的分析谱参数，所述目标海浪参数包括：海浪有效波高#imgabs0#；海浪平均传播频率#imgabs1#；海浪平均传播方向#imgabs2#；根据所述目标海浪参数对应的分析谱参数以及所述初始背景场，得到波谱分析场；将所述波谱分析场赋值给所述初始背景场，得到所述海浪数值预报系统中的预报背景场。本发明提供的方案可以为海浪数值预报系统提供准确的背景场，弥补海浪实测数据的不足，提高海浪预报水平。
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公开(公告)号：CN118311561A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410432672.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 陕西欧卡电子智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达与毫米波雷达的融合定位方法及相关设备，方法包括：构建毫米波雷达点云速度估计模型；通过毫米波雷达点云速度估计模型基于毫米波雷达点云进行平台速度估计与筛选动态目标的毫米波雷达点云信息；利用动态目标的毫米波雷达点云信息滤除激光雷达点云中的动态目标点云；基于剩余激光雷达点云进行激光雷达特征点提取与匹配，得到位姿变化量；对比基于毫米波雷达速度估计结果的帧间位移量与基于激光雷达点云匹配的帧间位移量，判断激光雷达里程计退化情况基于此输出最终的融合定位结果。本发明的有益效果在于：能够提升在有动目标场景、激光雷达点云退化场景、多旋转场景的定位稳定性。
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