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公开(公告)号：CN114440706A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111650065.7
申请日：2021-12-30
申请人： 中国人民解放军空军研究院系统工程研究所 , 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明属于识别与制导动态规划方法，具体涉及多传感器分布式协同识别与制导动态规划方法。包括如下步骤：步骤1：确定执行条件；步骤2：进行RCNP中的招标过程；步骤3：进行RCNP中的竞标过程；步骤4：确定约束条件；步骤5：基于授权策略的招标机制；步骤6：基于优先级驱动的传感器单次竞标机制。本发明的有益效果在于：在执行框架方面，采用基于授权策略的分阶段招标机制和基于优先级驱动的传感器单次竞标机制，在满足招标时限高要求的条件下，确保了求解的质量。通过本发明方法进行分布式动态规划的调整，可以保证系统在扰动事件出现时确保较高的跟踪精度、均衡的资源负载和高精度的制导能力，进而对弹道目标实施有效拦截。
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公开(公告)号：CN114234719A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677398.9
申请日：2021-12-31
申请人： 西安深瞳智控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法，本发明在光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，光源固定座通过第一带编码器无刷直流电机驱动，在导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，导引头固定座通过第二带编码器无刷直流电机驱动，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接PC机，能够使光源和激光导引头按照既定轨迹运动，提高导引头的测试精度。解决了激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，保证测试结果可靠性。
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公开(公告)号：CN110864590B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911158026.8
申请日：2019-11-22
申请人： 西安航天动力技术研究所
摘要： 本发明提出了一种便携式图像寻的导弹导引头目标锁定装置及方法，能够减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。本发明的主要应用场合为便携平台式图像制导弹发射前搜索及锁定目标过程。便携平台式图像制导类导弹为普遍应用于现代战争的一种单兵作战武器，该类导弹发射前需要士兵通过操作发射控制装置，控制导引头搜索及锁定目标。本发明利用现有导引头，无需硬件变更，结合操作使用方法，在满足使用要求前提下，可去除发射控制装置上的力敏摇杆，减少发射控制装置体积和重量，可以减少发射控制装置设备复杂程度，提高系统可靠性前提下，显著降低成本。
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公开(公告)号：CN114111448A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413632.7
申请日：2021-11-25
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种适用于运动目标多视角探测的空中多智能体椭圆轨道协同环绕跟踪方法，涉及导航、制导与控制领域。首先针对非完整约束模型描述的一类空中多智能体，围绕运动目标多视角探测的需求，确定椭圆轨道的多个几何参量；然后计算惯性系下智能体和目标之间的视线角，表征多个参量；其次利用极坐标描述的曲线积分定理，获取相邻空中智能体间的投影弧长；再次构建空中多智能体椭圆轨道协同环绕制导律；最后运用速度矢量合成原理，生成速度和航向角指令，设计航向角速度，最终驱动空中多智能体以预设的多个参量值沿着椭圆轨道飞行观测。本发明借助投影弧长协同误差调控集群行为，赋予了多智能体沿椭圆航路形成均匀分布编队样式的能力。
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公开(公告)号：CN113654404A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010398476.0
申请日：2020-05-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。
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公开(公告)号：CN113375503A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011342618.8
申请日：2020-11-25
申请人： 北京中科飞鸿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光制导抗有源干扰的方法和系统，包括：获取导引头发送的待解码数字脉冲信号；待解码数字脉冲信号为目标数字脉冲信号和有源干扰信号的混合信号；获取至少一个预设周期参数；基于至少一个预设周期参数生成一组变周期间隔数据；基于变周期间隔数据，在待解码数字脉冲信号中捕获目标数字脉冲信号。本发明缓解现了现有技术中的激光制导领域缺乏抗有源干扰技术的问题。
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公开(公告)号：CN111397449B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010257852.4
申请日：2020-04-03
申请人： 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对导引头失效模式下的数据链末制导方法，首先进行导引头失效判断；确认导引头失效，实时将中制导数据链切换至匹配导引头更新周期的末制导数据链；导弹飞控计算机实时检测并修正末制导数据链中的目标在视线坐标系中的位置和速度；解算视线坐标系下的视线角速度和弹体坐标系下的过载指令。本发明利用高更新率的末制导数据链传递的目标的运动信息状态，对导引头失效的导弹进行制导控制，避免了由于导引头失效而无法进行制导指令计算的问题。通过数据链的信息进行解算算，使其符合制导规律，将失败的导弹利用起来，避免导弹报废的巨大损失，带来很好的效果。
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公开(公告)号：CN112729013A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555849.7
申请日：2020-12-23
申请人： 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明公开了一种红外导引头伺服指标测试系统，包括：导引头安装工装，用于引导待测试红外导引头安装至仿真测试台；仿真测试台，用于装载待测试红外导引头；根据接收到的测试指令，模拟红外导引头在炸弹上不同的工作环境，对待测试红外导引头进行测试；数据采集卡，用于在测试过程中，对待测试红外导引头进行数据采集；工控机，用于响应用户的测试项目选择操作，根据用户的测试项目选择操作生成相应的测试指令，将测试指令发送至仿真测试台；接收数据采集卡的采集数据，对采集数据进行处理，输出伺服指标测试结果，并显示。本发明可以全面测试红外导引头伺服系统的各项性能指标，同时可以智能处理试验数据，同时还可以自动给出判断结果。
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公开(公告)号：CN109780933B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811565360.0
申请日：2018-12-20
申请人： 北京恒星箭翔科技有限公司
IPC分类号： F41G7/00
摘要： 本发明公开了一种单兵制导火箭动态目标预测导引方法，可以有效降低火箭飞行过程中的法向过载，并保证较高的命中精度。步骤如下：通过地面火控设备测得地面惯性坐标系下的目标运动状态，变换到箭上惯性坐标系中，并传输给箭上计算机；箭上计算机根据目标运动状态、火箭在箭上惯性坐标系中的初始位置、以及单兵制导火箭的装定速度，估计火箭击中目标所需飞行时间，计算弹目交会点；当前导引周期，控制火箭以弹目交会点为目标点，按照设定的导引律，飞向目标点；当前导引周期结束时，通过箭上计算机解算得到目标在箭上惯性坐标系中的位置信息，解算火箭击中目标的剩余飞行时间，更新弹目交会点；进入下一个导引周期，重复执行直到火箭击中目标。
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