一种基于LoG算子的3D/2D医学图像配准方法

    公开(公告)号:CN111080681A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911293356.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于LoG算子的3D/2D医学图像配准方法,先获取2D和3D医学图像并进行去噪预处理,再根据X射线成像计算模型和刚体变换模型建立投影坐标系;然后利用GPU的并行计算完成DRR图像的快速生成过程,并基于LoG算子建立相似性测度函数,最后利用混合优化算法对相似性测度函数进行迭代寻优,找出满足精度配准时的刚体变换参数,则迭代停止,从而完成配准过程。

    一种基于显著图增强的红外和可见光融合方法

    公开(公告)号:CN111062905A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911304499.4

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域,提出一种基于显著图增强的红外和可见光融合方法,是一种利用滤波分解手段和显著增强的红外与可见光融合算法。利用双目相机和NVIDIA TX2构建高性能运算平台,并构建高性能求解算法以获高质量的红外和可见光融合图像。系统容易构建,分别使用立体双目红外和可见光相机即可完成输入数据的采集;程序简单,易于实现;利用红外和可见光相机成像的不同原理,通过用于滤波分解把输入图像分解成背景层和细节层,针对背景层设计了基于显著图增强的融合方法,针对细节层设计基于像素对比度的融合算法,该算法有效增强了融合图像的质量并处理了融合图像后产生的伪影,最后通过GPU加速达到实时。

    基于卫星遥感影像的冻土灾害分类方法及装置

    公开(公告)号:CN106803104B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201710056572.5

    申请日:2017-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于卫星遥感影像的冻土灾害分类方法及装置,通过基于卫星遥感数据和冻土区域中不同地物的冻土影像特征,可以对冻土区域中的冻土灾害进行分类提取,从而可以构建冻土区域的冻土灾害信息数据库,给分析冻土区域中不良冻土地质现象对工程潜在的威胁及由此可能导致的工程病害带来数据支持,为对降低工程病害的发生率和自然灾害对工程造成的破坏提供科学指导,为未来在冻土区内新建重大冻土工程的设计和施工提供科学依据,同时给保护工程周边生态环境提供信息支持。

    衰减校正系统和方法
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110809782A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201880040404.X

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种衰减校正系统和方法,属于成像技术领域,衰减校正方法包括获取由PET扫描仪获取的扫描对象的至少一个第一PET图像和由MR扫描仪获取的扫描对象的至少一个第一MR图像,获取目标神经网络模型,目标神经网络模型可以提供PET图像、MR图像和相应的衰减校正数据之间的映射关系,并且输出与多张PET图像中特定PET图像相关联的衰减校正数据,基于扫描对象的至少一个第一PET图像和至少一个第一MR图像,使用目标神经网络模型生成对应于扫描对象的第一衰减校正数据,并基于与扫描对象对应的第一衰减校正数据确定扫描对象的目标PET图像。

    一种无人机检测图像配准方法

    公开(公告)号:CN110503668A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201810467967.9

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 邵曦

    Inventor: 邵曦

    Abstract: 本发明公开了一种无人机检测图像配准方法,涉及无人机检测图像配准方法,包括Harris角点算法以及图像配准流程,还包括以下步骤:S1,获取无人机获取的视频信息,设置源图像集合配准图像集;S2,将源图像与配准图像进行相同的预处理,利用基本统计特征,进行初步的图像旋转、平移、尺度变换,去除多余的噪声;S3,利用Harris角点算法将源图像与配准图像进行Harris角点检测,记录角点坐标;S4,设定配准区域;S5,计算源图像与配准图像配准区域的相关系数;S6,利用相关系数判断源图像与配准图像的匹配程度;S7,进入图像配准流程。本发明能够有效解决无人机视频帧图像配准问题,获得理想配准图像集;具有良好的特征不变性、唯一性、稳定性、独立性。

    智能驾驶中激光雷达点云数据与车辆信息融合的方法

    公开(公告)号:CN107194957B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201710248914.3

    申请日:2017-04-17

    Abstract: 本发明提供智能驾驶中激光雷达点云数据与车辆信息融合的方法,首先将采集到的雷达点云数据转化成二维图像数据,通过定义参考帧索引图像,结合航向角,对参考帧索引图像与当前图像进行配准,并进行热核扩散处理,减少配准误差并去掉雷达数据中不稳定的噪点,最后根据处理后的参考帧索引图像还原生成二值化的雷达点云数据图像。本发明能够有效去除车辆在运行的过程中,激光雷达点云中包含的地面、尘埃等信息对自动驾驶的障碍物判断造成的影响。

    一种基于最小分支代价聚合的立体匹配方法

    公开(公告)号:CN107341822B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710416336.X

    申请日:2017-06-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最小分支代价聚合的立体匹配方法。所述的最小分支构建于有向图,有向图的方向是由图像像素点的梯度信息决定的。在最小分支构建完成后,输入图像被分割成很多碎片,碎片的大小和强度信息能够有效的区分图像的强弱纹理区域,再根据碎片的大小和相似性将最可能处于同一视差下的碎片连接在一起,最后在所建立的完整最小分支结构上执行代价聚合步骤。基于最小分支的代价聚合方法保留了更多的图像自然信息,使得代价聚合结果更加准确,从而有效的提高了立体匹配的精度。

    一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107403443B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201710631950.8

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多绳多层缠绕排绳状态在线检测方法及装置,该方法通过在每个排绳区设置一个工业相机,对采集的图像序列进行帧间模板图像匹配,获取最终的目标跟踪框,利用对目标跟踪框位置信息的判断,自动跟踪排绳状态,当出现多绳间过渡不同步或单个排绳区出现乱绳故障时,能实时检测并发出报警信息,避免因过渡不同步引起单根钢丝绳受力过大或因乱绳增大钢丝绳磨损,有利于超深矿井提升设备安全运行及减少经济损失。

    用于机器人无序分拣的3D相机及其测量方法

    公开(公告)号:CN110322561A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910360919.4

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 赵青 胡浩

    Abstract: 本发明涉及一种用于机器人无序分拣的3D相机及其测量方法,采用主动散斑投射技术,通过投射单元将设计的散斑图案投射到被测物体表面;然后,启动两个相机同步采集一次图像;最后,利用数字图像相关法对采集的图像进行匹配计算和三维解析,可实现被测表面三维点云的快速重建。每次测量仅需采集一次图像,图像处理更简单,大大提高测量速度。解决了传统结构光3D相机测量幅面小、解算速度慢的技术问题。投射单元投射幅面更大和亮度更强,能够满足物流分拣1.5m大视野的测量要求。

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