公开(公告)号：CN109030630A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810773934.7

申请日：2018-07-15

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张颖 ,  张天 ,  黄政 ,  张维 ,  刘冠伯 ,  薛宗昊

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/06 ,  G01N29/14 ,  G01N29/22 ,  G01S17/06 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01N29/04 ,  G01N29/048 ,  G01N29/0609 ,  G01N29/14 ,  G01N29/22 ,  G01S17/06 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。

公开(公告)号：CN108802752A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811044288.7

申请日：2018-09-07

Applicant: 深圳莱特光电股份有限公司

Inventor： 谢安全 ,  谢平安 ,  张池

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S7/4818 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明提供用于机器人测距测障的光学模组，包括PCB板，安装于机器人内部，作为安装电子元器件的载体，包括发射LED元件，焊装于PCB板上；第一柔性导光器件，一端伸入至机器人内部，并对准发射LED元件，将光信号传输出去，另一端固定在机器人外壳上；接收LED元件，焊装于PCB板上，对准第二柔性导光器件；将发射LED元件发射出的光信号经过障碍物反射后由第二柔性导光器件导入到接收LED元件，接收LED元件通过将光信号转换为电信号，实现对距离和/或障碍物的测量判断。第二柔性导光器件，一端固定在机器人外壳，一端固定在机器人内部并对准接收LED；本发明通过优化测距测障模组的结构，可实现测距测障的功能，组装方便简单，产能大幅提高，综合成本降低超过50%。

公开(公告)号：CN108663672A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810258151.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 亚德诺半导体集团

Inventor： Y·A·埃肯 ,  A·欧古兹

IPC: G01S7/486 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01S17/93 ,  G01S7/483 ,  H03F1/08 ,  H03F1/26 ,  H03F1/32 ,  H03F3/45475 ,  H04B10/693

Abstract: 本公开涉及用于长距离激光雷达的高动态范围模拟前端接收器。用于操作具有跨阻放大器(TIA)的远程LIDAR的高动态范围模拟前端接收器的系统和方法，包括削波电路以防止TIA饱和。削波电路的输出通过二极管或晶体管连接到TIA的输入端并进行调节，使得TIA的输入电压保持接近或略高于TIA的饱和阈值电压。通过将限流电阻与二极管或晶体管串联连接，可以改善TIA输入电压的调节。能够消耗更高输入电流并因此更高电压的第二削波电路可以与第一削波电路并联连接。电阻元件可以放置在第一和第二削波电路之间以进一步限制输入电流到TIA。

公开(公告)号：CN108656150A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710187092.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: B25J19/00 ,  G01S17/93

CPC classification number: B25J19/00 ,  G01S17/93

Abstract: 一种机器人检测障碍的传感器，它包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块主要用于将线状激光在机器人前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住。

公开(公告)号：CN108431632A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680075283.3

申请日：2016-12-01

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 真野光治

IPC: G01S17/10 ,  B60Q1/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G03B15/00 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  H04N5/225

CPC classification number: B60Q1/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10 ,  G01S17/93 ,  G03B15/00 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  H04N5/225

Abstract: 车辆用传感器(1)具有在车辆(V)所具备的左右一对前照灯中的一个前照灯(HA)搭载的附近照射用的第一光源(2A)和附近拍摄用的第一照相机(4A)，并且具有在另一个前照灯(HB)搭载的远方照射用的第二光源(2B)和远方拍摄用的第二照相机(4B)。

公开(公告)号：CN108431630A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680075214.2

申请日：2016-12-01

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 真野光治 ,  难波高范 ,  远藤修 ,  伊藤昌康 ,  东祐司

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/484 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

Abstract: 车辆用图像获取装置(2)包括：向规定方向发出脉冲光的发光单元(5)；在根据目标距离区域设定的拍摄定时拍摄从目标距离区域返回来的反射光，获取目标距离区域的不同的多个拍摄图像的图像获取单元(8)；以及控制脉冲光的发光周期和拍摄定时的定时控制单元(9)。定时控制单元(9)设定发光间隔时间tP，以使其比用于拍摄目标距离区域之中可拍摄反射光的最长距离区域n所需要的延迟时间tDz长，所述延迟时间tDz是从发光单元(5)的发光开始时刻至图像获取单元(8)的拍摄开始时刻为止的时间。

公开(公告)号：CN107991687A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610991616.9

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社SOS ,  Lab.

Inventor： 丁志成 ,  张准桓 ,  金东奎

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/497 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明涉及障碍物检测装置和方法，其包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物来反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离，从而随着利用四角形状的平面光束检测障碍物，具有将测定范围扩大到上下方向的效果。

公开(公告)号：CN107951147A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711346995.7

申请日：2017-12-15

Applicant: 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 姜广宇 ,  何弢 ,  徐超

IPC: A45C5/14 ,  A45C5/04 ,  A45C13/38 ,  H04M1/725 ,  G01S17/93 ,  G01S11/14 ,  A45C13/00

CPC classification number: A45C5/141 ,  A45C5/045 ,  A45C13/001 ,  A45C13/38 ,  G01S11/14 ,  G01S17/93 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开了自动跟随式旅行箱，包括：箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；驱动轮和从动轮分别设在箱体的底部，拉杆设置在箱体的顶部；跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；主控制器通过无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将超声波发生模块携带在身上或者与移动终端绑定，超声波接收模块用于检测超声波发生模块发出的信号，定位超声波发生模块，驱动电机上的输出轴与驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮，电源用于提供工作电压。该自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，需人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也影响了旅行体验的问题。

公开(公告)号：CN107861130A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711214068.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 深圳市优必选科技有限公司

Inventor： 熊友军 ,  刘梅春 ,  吴晓鹏

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S17/93 ,  G01S7/4811

Abstract: 本发明适用于探障技术领域，提供了一种足部探障装置，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。该足部探障装置在脚部底板上设置第一红外收发组件，其收发方向相对水平面向下倾斜。一方面，红外收发组件的发射部分发射红外光向斜下方照射，对足部前端即将到达的区域进行探测，通过反射信号的强弱可准确判断足部与地面的接触状态，防止足部踏空而摔倒；另一方面，采用红外线作为探测信号，相比声波探障和光学探障而言，不易受到环境噪音、天气、自然光等的干扰，稳定性好，探测精度和灵敏度高，制造成本低。

公开(公告)号：CN107621641A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710855136.4

申请日：2017-09-20

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 朱剑 ,  张向东 ,  于振宇 ,  罗志平 ,  严栋

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/02 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种红外测障方法、装置及机器人，该方法包括：控制发射模组向外辐射红外光线；获取经第一接收模组接收的第一红外光线、及经第二接收模组接收的第二红外光线；其中，所述第一接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第一红外光线包括障碍物反射所述发射模组向外辐射的红外光线得到的反射光线和环境光中的红外光线，所述第二接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第二红外光线为环境光中的红外光线；比较所述第一红外光线与所述第二红外光线，当所述第一红外光线与所述第二红外光线的能量差值大于预设阈值时，确定检测到障碍物。