一种培养基筐搬运机器人及使用控制方法

    公开(公告)号:CN105775734A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610289786.2

    申请日:2016-05-05

    Inventor: 许洪江 张艳

    CPC classification number: B65G47/905 B65G47/901 B65G2201/0235

    Abstract: 本发明公开了一种培养基筐搬运机器人及使用控制方法,结构新颖,操作简单、自动复位、安全可靠的优点,利用机械手可同时抓取搬运多个物料筐,实现了自动化机械代替人力搬筐的过程,极大地提高了生产效率,满足了食用菌行业现代化和集约化生产的需要;实用性强,安全可靠;多自由度抓取;移动灵活,搬运效率高;滑轨的设计;使机器人运行更加平稳;位移精度更高;机械手通过同步调节使抓取过程中,实现同步抓取,提高运行效率。

    一种洗篮托架移动及抛动装置

    公开(公告)号:CN105750267A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610304653.8

    申请日:2016-05-10

    CPC classification number: B08B3/12 B65G47/94 B65G2201/0235

    Abstract: 一种洗篮托架移动及抛动装置,所述的上下移动装置(3)由移动电机(6)、托架安装主板(7)、链带Ⅰ(8)、链带Ⅱ(9)、转动轮(10)与从动轮(11)组成,转动轮(10)与移动电机(6)固定连接,从动轮(11)通过链带Ⅰ(8)与托架安装主板(7)连接,转动轮(10)通过链带Ⅱ(9)与托架安装主板(7)连接,托架安装主板(7)两端设有轴承座,通过轴承座与导向轴(4)活动连接;在轴承座一侧设有与抛动装置(2)上偏心轮(25)配合的压合块(12),压合块(12)上设有耐磨垫。本发明,安装方便精准;缩短了劳动时间,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,降低了人工成本。

    纸杯机的接杯装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105668153A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610118696.7

    申请日:2016-03-03

    Applicant: 陈志平

    Inventor: 陈志平

    CPC classification number: B65G29/00 B65G47/248 B65G2201/0235

    Abstract: 本发明公开的纸杯机的接杯装置包括转盘,所述转盘安装在转轴上,所述转盘上部设有至少二套接杯组件,所述转盘的底部设有凸轮,所述转轴穿于凸轮内,所述接杯组件包括铝圈和铝圈架,所述铝圈架固定在转盘上,其特征是所述接杯组件还包括摆杆和传动轮,所述传动轮与铝圈连接,所述摆杆上部与传动轮动连接,所述摆杆下部与凸轮轮面接触。本发明中转轴转动带动凸轮转动,进而使摆杆摆动,摆杆带动传动轮转动,进而使铝圈做翻转动作,其中偏心轴与连接孔磨损非常小,不仅使接杯和翻转动作更加准确,而且整体使用寿命更长,另外,凸轮加工较为方便,降低了成本。

    试管分拣机
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105540227A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610069261.8

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 董振海

    Inventor: 董振海

    Abstract: 本发明公开了一种试管分拣机,其包括依次设置的:排序装置、传送装置、扫描识别装置、分拣装置;所述排序装置包括:试管收容台、升降排序机构、试管回收机构;所述传送装置包括:传送带、第一驱动机构、第一传感机构、推杆以及第二驱动机构;所述扫描识别装置包括:扫描识别机构和旋转机构;所述分拣装置包括:传送机构、第二传感机构、拨杆组件、收容箱。本发明的试管分拣机可实现试管的自动排序、传送、扫描识别以及分拣,其分拣效率高,分拣精确度好,充分满足了现代化医疗发展的需求。

    试管分拣传送装置
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105540155A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610069966.X

    申请日:2016-02-01

    Applicant: 董振海

    Inventor: 董振海

    CPC classification number: B65G23/04 B65G43/00 B65G47/82 B65G2201/0235

    Abstract: 本发明公开了一种试管分拣传送装置,其包括:传送带、第一驱动机构、传感机构、推杆以及第二驱动机构;传送带的两端设置有皮带轮,传送带套装于皮带轮上,任一端的皮带轮中设置有回转轴,皮带轮以回转轴为枢转轴作旋转运动,传送带上游端的回转轴与所述第一驱动机构传动连接;所述传感机构设置于所述传动带的下游端,所述传感机构与所述第二驱动机构信号传输,所述推杆位于所述传送带的下游端,并与所述传动带垂直设置,所述推杆与所述第二驱动机构传动连接。本发明的试管分拣传送装置可实现试管的自动分拣传送,使之进入到下游进行进一步的分类,有利于试管的自动分拣。本发明的试管分拣传送装置工作效率高,充分满足了现代化医疗发展的需求。

    包括在行进方向上倾斜的运转轨道的圆柱形构件的输送装置

    公开(公告)号:CN103384634B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201280006594.6

    申请日:2012-01-24

    Inventor: M.坦纳

    Abstract: 一种用于圆柱形构件的输送装置具有在型坯(1)的行进方向上倾斜的运转轨道(8、9),所述圆柱形构件例如是用于空心物体的型坯(1)。型坯(1)的颈部(3)位于运转轨道(8、9)上,所述颈部(3)是头部(2)的一部分。距型坯(1)的头部(2)一定距离被定位的导向轨道(11)被固定地设置在运转轨道(8、9)之上。可移动的中间元件(12)在运转轨道(11)中被保持和导向。指向型坯(1)头部(2)的分力(16)作用在中间元件(12)上。

    一种容器的多工位码垛装置

    公开(公告)号:CN104803202A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510185728.0

    申请日:2015-04-17

    CPC classification number: B65G57/32 B65G2201/0235 B65G2814/0304

    Abstract: 本发明公开了一种容器的多工位码垛装置,设于机架上,用于在垛板上码放容器,包括多组码垛组件,每组码垛组件均包括设于机架上的码垛工位、用于向码垛工位输送容器的送料机构,码垛装置还包括用于向多个码垛工位输送垛板的输垛系统,该输垛系统依次经过多个码垛工位,还用于沿输送方向依次将后一个码垛工位上码完的容器垛输送至前一个码垛工位上码完的容器垛的下方并将堆叠后的容器垛输送至存放区域。本发明一种用于容器的多工位码垛装置,通过在输垛系统上设置多个码垛工位同时进行码垛,并将在多个码垛工位上码完的容器垛沿输送方向从下往上依次堆叠并输送至存放区域,降低了理箱和排箱的速度,稳定性高,同时也提高了生产效率。

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