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公开(公告)号：CN110254843A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910520798.5
申请日：2019-06-17
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端的第一输送机构与码垛机输入端的第二输送机构之间通过弧形的转弯输送机构连通，第二输送机构依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干带接货盘的转子。本发明的优点在于：一、膜包机与码垛机之间的输送长度大大缩短，整个设备的占用空间大大缩小。二、缓冲储存机构为膜包提供了缓冲储存空间，避免膜包滞留在膜包机中而导致塑料膜热熔透的现象发生。
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公开(公告)号：CN105438783B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510984942.2
申请日：2015-12-25
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/244
摘要： 本发明公开了一种转向机中的挡箱机构，包括：固定安装在底座上的安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡箱板的挡箱面阻挡在实箱上，从而阻挡实箱继续前进。本发明的优点在于：结构简单，能避免挡箱板与实箱之间产生刚性碰撞，使实箱所受的冲击力大大减小，从而有效避免实箱变形，并能确保实箱准确转向。
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公开(公告)号：CN105035772B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510501950.7
申请日：2015-08-17
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65G57/03
摘要： 本发明公开了一种挡箱装置，包括：安装在机架上的支撑架，支撑轴固定安装在支撑架上，支撑轴上套装有轴套，轴套能在支撑轴上转动，轴套上固定连接有挡杆，挡杆的外端部固定连接有挡板，轴套上还固定连接有摆杆，在驱动装置的驱动下，摆杆能带动轴套在支撑轴上做正向转动或反向转动，轴套在支撑轴上正向转动能驱使挡板运动至挡靠在位于跺板正上方的移栽平台上箱子的外侧、并能阻碍箱子向移载平台的抽回方向运动；轴套在支撑轴上反向转动能驱使挡板运动至高于移载平台上箱子顶部的高度。本发明的优点在于：挡箱装置的结构大大简化，能有效阻挡箱子向移载平台抽离的方向移动，从而确保箱子能准确掉落在跺板上。
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公开(公告)号：CN104443523B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410696368.6
申请日：2014-11-26
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65B35/36
摘要： 本发明公开了一种装箱机用机械手，安装在装箱机的机架上，包括固设在所述机架上的中心塔架、固设在所述中心塔架上的相互平行的多条环形导轨、安装在所述中心塔架上的可沿所述环形导轨的轨道滑行的多条旋转臂、可升降地安装在每条所述旋转臂上的用于抓放待装箱瓶体的抓手总成，所述机械手还包括可带动所述旋转臂沿所述环形导轨滑行的传动装置，本发明的装箱机用机械手结构简单、装箱的连贯性好、产能高，杜绝了间歇模式下设备起停冲击造成倒瓶破箱现象的发生。
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公开(公告)号：CN103253618B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310203449.3
申请日：2013-05-28
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构，移载平台的两端分别设置有连接通孔，连接通孔的下方均通过限位螺栓活动连接有带螺杆座通孔的螺杆座，两条提升链条上的提升螺杆分别穿设在对应一端的连接通孔和螺杆座通孔中，且其下端均设置有卡挡在对应一端螺杆座底部外侧的螺母，螺杆座通孔内的提升螺杆上均套装有弹簧，移载平台的两端均设置有带信号传感器的信号检测组件，提升链条分别提拉着移载平台时，螺杆座均抵靠在移载平台上，两弹簧分别被压缩；提升链条断裂时，断裂端弹簧的弹力能使该端的螺杆座沿该端的限位螺栓向下移动，该端信号传感器能检测到链条断裂的信号、并发出此信号。
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公开(公告)号：CN105438783A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510984942.2
申请日：2015-12-25
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/244
CPC分类号： B65G47/244 , B65G2201/0235
摘要： 本发明公开了一种转向机中的挡箱机构，包括：固定安装在底座上的安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡箱板的挡箱面阻挡在实箱上，从而阻挡实箱继续前进。本发明的优点在于：结构简单，能避免挡箱板与实箱之间产生刚性碰撞，使实箱所受的冲击力大大减小，从而有效避免实箱变形，并能确保实箱准确转向。
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公开(公告)号：CN105083936A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510543052.8
申请日：2015-08-31
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 本发明公开了一种夹箱装置，包括：一对推杆，每根推杆的外侧均连接有推杆架，每侧的推杆架均与气缸的活塞杆相连接，每侧的气缸均安装在安装支架上，每侧的安装支架上还设置有导向轴承座，每个导向轴承座中均设置有一根导向轴，每个导向轴承座中的导向轴均与对应侧的推杆架固定连接，两侧的气缸的活塞杆同时向外伸长能驱动两侧的推杆相互靠拢、直至两侧的推杆分别夹紧在进入至一对推杆之间的箱子的两侧；两侧的气缸的活塞杆同时向内缩回能驱动推杆相互远离、直至两侧的推杆分别回复至初始位置。上述夹箱装置的平稳度和强度大大提高，并能有效避免气缸的活塞杆发生断裂的情况发生，从而延长了气缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104455255A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696970.X
申请日：2014-11-26
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
CPC分类号： F16H7/08 , B65G23/44 , F16H2007/0812
摘要： 本发明公开了一种链条涨紧机构，设于机架上，用于对链条传动机构中的链条进行涨紧，链条传动机构包括链条、链轮，链条涨紧机构包括设于机架上的导轨、能够沿导轨的长度延伸方向滑动的设于导轨上的滑块，其中一个链轮为第一链轮，第一链轮能够绕自身轴心线方向转动的设于滑块上，链条涨紧机构还包括驱动滑块在导轨上滑动来使第一链轮靠近链条的伸缩缸，伸缩缸设于机架上，伸缩缸包括缸体和伸出端，伸出端与滑块相固定连接。本发明装置通过在链条上设置一个涨紧机构，通过液压缸驱动链轮靠近链条，使链条在运行中能够实时保持涨紧，且能够使链条涨紧的张力保持均匀，同时油缸中液压油的动力是通过工厂的压缩空气来提供，降低了工厂的生产成本。
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公开(公告)号：CN103171904A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310070807.8
申请日：2013-03-06
申请人： 江苏新美星包装机械股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种能根据不同的跺形将一次抓取的箱子分一次或多次堆码到跺板上的码垛机器人的抓手装置，包括：安装在抓手安装架底部的固定夹箱板和若干分体式移动夹箱板，分体式移动夹箱板的数量与需要一次抓取的箱子的数量相同，每个分体式移动夹箱板分别与抓手安装架活动连接，且每个分体式移动夹箱板分别与对应的夹箱气缸的活塞杆相连接，在每个夹箱气缸的驱动下，对应的分体式移动夹箱板均能向固定夹箱板靠拢、或均能远离固定夹箱板，直至将对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子夹紧、或使对应的分体式移动夹箱板与固定夹箱板之间的箱子掉落；每个分体式移动夹箱板上均还设置有带钩手的钩箱装置。
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