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公开(公告)号：CN111438072A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010271548.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 山东省烟台苹果大数据有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 一种称重产品分拣设备，包括水槽、清洗机构、擦拭机构、风干机构、皮带输送机构、称重分拣机构、装箱输送机构和控制系统；控制系统包括数据采集、5G传输、数据分析和最终的问题产品处理共四个模块。本发明对清洗分拣过程实现了全面的自动化控制；设备主体结构合理，采用模块化设计，控制精确可靠，实现对水果高效、精确、无损伤分拣；同时控制模块保证了所要销售的农产品中不包含损坏以及腐烂的农产品，并能将农产品进行分级。同时，数据采集模块上传的数据用于丰富样本，进一步增强人工智能识别和分类的准确性；用云智能决策的好处是可以节省成本，同时可以共享数据库、识别算法和模型，组成物联网分拣系统，并利用区块链技术进行溯源。
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公开(公告)号：CN110337003A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910352132.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用北斗系统传输图像的方法，包括：首次图像传输时，将首张图像完整的原始数据进行压缩发送；后续图像进行传输时，以首张图像的原始数据为基准，仅对差分量进行发送。本发明能够在保证同样图像质量的前提下，有效减少传输的数据量，降低压缩率，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN105333200B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510862139.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了用于枸杞的防堵隔离式收集装置使用的防堵电动阀。防堵式电动阀包括电动阀本体、果实入口、果实出口和阀板；阀板设置在果实入口和果实出口之间的管路上。阀板为与管路相匹配的圆形板；阀板的圆周外侧设置圆形的阀板框，所述阀板框上设有多个圆孔。所述防堵式电动阀还包括收缩连杆，所述收缩连杆贯穿圆孔；所述收缩连杆朝向阀板的一端通过阀板弹簧与阀板相连，实现收缩连杆随管路孔径变化的长度调节。防堵式电动阀的设置实现了果实的连续收集和装箱，并避免了收集过程中对果实可能造成的损伤。
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公开(公告)号：CN105426692B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510925359.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法，该估计方法主要包括：建立多阶段任务过程模型，估计任务时间的概率密度函数；建立系统退化过程模型，估计剩余寿命；根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性定义，利用任务时间估计值和系统寿命估计值实时计算得到系统可靠性参量值。本发明利用所测的传感器数据，建立了个体多阶段任务系统的历史数据与当前实时数据信息之间的联系，实时准确估计出动态条件下多阶段任务系统的可靠性参量，解决了现有方法仅适用于静态假设和特定系统的问题。本发明实时准确估计海洋平台这类多阶段任务系统的可靠性参量，及时对系统进行有效的维护，降低系统维护成本，有效避免了灾难性故障的发生。
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公开(公告)号：CN105426692A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510925359.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法，该估计方法主要包括：建立多阶段任务过程模型，估计任务时间的概率密度函数；建立系统退化过程模型，估计剩余寿命；根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性定义，利用任务时间估计值和系统寿命估计值实时计算得到系统可靠性参量值。本发明利用所测的传感器数据，建立了个体多阶段任务系统的历史数据与当前实时数据信息之间的联系，实时准确估计出动态条件下多阶段任务系统的可靠性参量，解决了现有方法仅适用于静态假设和特定系统的问题。本发明实时准确估计海洋平台这类多阶段任务系统的可靠性参量，及时对系统进行有效的维护，降低系统维护成本，有效避免了灾难性故障的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105340486A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510862051.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN105333200A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510862139.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
CPC classification number: F16K31/04 , A01D46/00 , F16K1/22 , F16K1/32 , F16K27/0218
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了用于枸杞的防堵隔离式收集装置使用的防堵电动阀。防堵式电动阀包括电动阀本体、果实入口、果实出口和阀板；阀板设置在果实入口和果实出口之间的管路上。阀板为与管路相匹配的圆形板；阀板的圆周外侧设置圆形的阀板框，所述阀板框上设有多个圆孔。所述防堵式电动阀还包括收缩连杆，所述收缩连杆贯穿圆孔；所述收缩连杆朝向阀板的一端通过阀板弹簧与阀板相连，实现收缩连杆随管路孔径变化的长度调节。防堵式电动阀的设置实现了果实的连续收集和装箱，并避免了收集过程中对果实可能造成的损伤。
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公开(公告)号：CN103918636B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410174241.8
申请日：2014-04-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的智能喷药方法和基于图像处理的喷药机器人；本发明能正确的辨别特定的作物和杂草，并根据需要喷药的作物和杂草分布状况进行定点对靶喷药，即：对杂草进行喷洒除草剂，对作物喷洒相应的除虫剂等药物，从而实现人工无干扰下的智能喷药；同时本发明加入无线视频传输，工作人员能够通过手持监控器对喷药机器人进行监视和控制；因此，本发明所述的智能喷药机器人不仅降低了工作人员的劳动强度和喷药成本，也降低了农药的用量，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业喷药智能化、现代化、加快农业精准化具有不可估量的意义。
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公开(公告)号：CN219726522U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321287594.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 青岛丽麦香农业科技有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种食品加工用多功能切刀，涉及多功能切刀技术领域。本实用新型包括底座切板，所述底座切板的下侧设置有食品收集机构，且底座切板上开设有安装口，所述安装口内嵌设安装有刮丝刀板，所述底座切板上位于刮丝刀板的两侧设置有食物夹紧机构，且食物夹紧机构上固定安装有连接横板，所述连接横板的一侧转动安装有连接轴，且连接轴的一端固定安装有切刀固定板，所述切刀固定板内开设有插接槽，且插接槽内安装有切刀，所述切刀固定板的下侧侧壁上对称安装有用于固定切刀的限位机构。本实用新型可以将食物美观高效的切割成各种形状，提高了加工食品的效率和年轻人制作食物的兴趣程度，还可以提高切刀使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN216532680U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202020364346.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶人工智能采摘机器人，由茶叶图像采集装置、5G图像传输模块，云端决策平台，控制电路、智能采茶机器手、茶叶回收装置、自走式作业平台等组成。通过图像传感器进行茶叶冠层图像的实时采集，然后通过5G基站快速将冠层图像上行传输到云端，在云端通过YoLo深度学习的图像处理方法进行嫩芽、新梢采摘点的目标定位，并输出决策信号，决策信号通过5G下行反馈至执行控制电路，带动机器手、末端执行器阵列实现茶叶采摘，茶叶回收装置通过负压吸附方式将茶叶吸附到收集箱内，完成采摘过程。本发明结合5G云端决策和迁移学习，通过二维蜘蛛手结构实现了茶叶嫩芽新梢的实时采摘，具有巨大应用价值。
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