基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车

    公开(公告)号:CN117734455B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311775254.6

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本申请提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:当减速意图标志位激活时,确定初始油门踏板开度急动度,当加速意图标志位激活时,确定初始制动踏板开度急动度;基于预设条件判断车辆是否处于跟车工况;判断减速意图功能标志位及加速意图功能标志位是否激活;当减速意图功能标志位或者加速意图功能标志位激活时,确定滑行回收基础扭矩;基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩;基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩,将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制,以便对车速进行控制。本申请提升跟车工况下的驾驶舒适性以及车速控制的稳定性,增强用户的驾驶体验。

    一种车内图像采集的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118678205A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410784229.2

    申请日:2024-06-18

    IPC分类号: H04N23/61 G07C5/08

    摘要: 本申请涉及智能座舱技术领域,提供了一种车内图像采集的控制方法及装置。该方法包括:获取一个或多个图像采集触发条件;持续监测车内环境是否满足任一图像采集触发条件;当监测到车内环境满足任一图像采集触发条件,确定对应车内环境满足的图像采集触发条件的拍照对象的目标位置;根据目标位置从所有车内摄像头中确定目标摄像头;控制目标摄像头对拍照对象进行图像采集。本申请通过监测车内环境,在监测到车内环境满足任一图像采集触发条件时控制目标摄像头对拍照对象进行图像采集,该过程由系统自动实现、自动触发,不需要用户手动操作,能够快速捕捉对应的图像,更容易抓拍到瞬间的图像,解决了原本车内拍照必须手动、效果较差的问题。

    一种内部通信方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117896205A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311718574.8

    申请日:2023-12-13

    发明人: 唐如意 汪星星

    摘要: 本申请涉及TBOX技术领域,提供了一种内部通信方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于TBOX中三个处理器中的每一个处理器中的通信模块,三个处理器之间两两连接,该方法包括:当接收到本地处理器下发的第一数据,从两个外部处理器中确定第一数据的发送对象,将第一数据发送到发送对象;当接收到任一外部处理器发送的第二数据,分析第二数据是否为转发数据,若是,将另一外部处理器确定为第二数据的发送对象,将第二数据发送到发送对象,若否,将第二数据上传至本地处理器。本申请中TBOX的三个处理器之间两两通信,每个处理器的数据都可以直接发送到另一个处理器,解决了串行延时的问题,加强了TBOX内部的通信稳定性。

    一种极限场景下的空气悬架调控方法和装置

    公开(公告)号:CN117416172A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311550542.1

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: B60G17/016 B60G17/019

    摘要: 本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种极限场景下的空气悬架调控方法和装置。该方法包括:获取与预设的极限场景关联的车辆状态信息;若确定车辆处于托底模式激活状态,则采用第一空悬调控策略对车辆的至少一个车轮轴的空气悬架高度进行调控;若确定车辆处于掉坑模式激活状态,则采用第二空悬调控策略对车辆的掉坑车轮轴的空气悬架高度进行调控;若确定车辆处于举升模式激活状态,或者,确定车辆处于超载模式激活状态,则暂停对车辆的各个车轮轴的空气悬架高度进行调控的响应。本申请可实现在极限场景下合理调控车辆的车轮轴的空气悬架的高度,从而提升车辆的空气悬架的使用性能、可靠性和实用性,避免损坏车辆悬架等硬件系统。

    一种车辆面部识别方法及装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117392723A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311401958.7

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G06V40/16 G06V20/59 G06F21/32

    摘要: 本申请涉及智能座舱技术领域,提供了一种车辆面部识别方法及装置。该方法包括:监测目标车辆的各车门状态和各座椅状态;当存在至少一个车门状态发生预设变化,且存在至少一个座椅状态发生预设变化,判定目标车辆中进入乘客;当判定目标车辆中进入乘客,根据发生预设变化的座椅状态确定乘客区域;根据乘客区域对应的车内摄像头采集的图像,基于预存于面部识别信息库中的面部数据信息对乘客进行面部识别;基于面部识别的识别结果,执行识别结果对应的账号操作。本申请不需要乘客与车辆交互操作,在乘客无感知的情况下已完成实际的乘客账号登录和基于登录账号的个性化配置,明显提高了账号登录和个性化配置的效率,用户体验提升。

    基于图像处理的驾驶员疲劳监测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117333853A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311402204.3

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: G06V20/59 G06T7/13 G06V10/764

    摘要: 本申请提供一种基于图像处理的驾驶员疲劳监测方法、装置及存储介质。该方法包括:对驾驶员的视觉图像数据进行图像优化,得到优化后的待处理图像;对待处理图像进行深度处理,识别与驾驶员的脸部以及其他人体部位相关的特定行为特征;基于识别出的与驾驶员脸部相关的特征,对驾驶员的疲劳水平进行评估,生成疲劳状态报告;基于识别出的与驾驶员脸部和其他人体部位相关的特征,对驾驶员的行为模式进行评估,生成行为状态报告;根据评估出的驾驶员的疲劳水平和行为模式产生通知信号,利用信号处理机制对通知信号进行筛选,得到筛选后的驾驶员状态通知信号。本申请能全面评估驾驶员的状态,而且能提供更准确和可靠的监测结果,从而提高驾驶安全性。

    基于能力竞合关系进行场景编排的方法及装置

    公开(公告)号:CN117312381A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311257494.7

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G06F16/2455 G06F40/205

    摘要: 本申请涉及智能汽车技术领域,提供了一种基于能力竞合关系进行场景编排的方法及装置。该方法包括:获取待编排场景中的全部能力;为每一能力创建一个竞合关系对象;将待编排场景的全部能力的竞合关系对象保存于竞合关系对象数组;确定即将被添加至待编排场景的第一能力;创建遍历方法,在遍历方法内部执行遍历竞合关系对象数组的操作,若竞合关系对象数组中存在于第一能力存在竞合关系的第二能力,在遍历方法内部执行确定第二能力是否已被添加至待编排场景操作若是返回竞合关系提示信息;基于竞合关系提示信息,不执行添加第一能力至待编排场景的操作,并展示竞合关系提示信息。该方法能提高场景编排效率。

    车辆能力参数的分组方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117312312A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311257479.2

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本申请提供了一种车辆能力参数的分组方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车型代码对应的能力参数,将能力参数划分为动作数据和条件数据;创建条件分类容器数组、动作分类容器数组及无序集合;在遍历条件数据或者动作数据时,调用无序集合的过滤方法,判断条件数据或动作数据对应的类别是否为新的大分类;当属于新的大分类时,创建新的大分类数据模型,当不属于新的大分类时,查找对应的大分类数据模型;将遍历到的大分类数组的类别参数的条件数据或动作数据添加到大分类数组中,并将更新后的大分类数据模型添加到条件分类容器数组或者动作分类容器数组中。本申请提高了能力参数分组的完整性和全面性,实现车型能力参数的精确分组。

    一种差分升级方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117270932A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311247802.8

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: G06F8/658 G06F8/71

    摘要: 本申请涉及系统升级技术领域,提供了一种差分升级方法、装置、电子设备及存储介质。该方法中通过获取差分文件片,并根据每个差分文件片的序号,对多个差分文件片进行排序;根据多个差分文件片的排列顺序,从多个差分文件片中确定出目标差分文件片,目标差分文件片为未进行差分还原的差分文件片;确定历史升级文件,基于历史升级文件对目标差分文件片进行差分还原,得到目标升级文件,并基于目标升级文件对当前系统进行系统升级,基于历史升级文件和目标差分文件片进行差分还原,得到目标差分文件片对应的升级文件,进而避免了重新对所有的差分文件片进行差分还原,导致对非目标差分文件片进行多次差分还原,使得差分还原效率低下的问题。

    灯光系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117261753A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311434295.9

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B60Q3/80

    摘要: 本申请涉及汽车技术领域,提供了一种灯光系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过高精地图获取目标车辆所行驶道路中所存在隧道的隧道长度;在隧道长度大于预设长度的情况下,通过定位系统确定目标车辆的行车信息;通过目标车辆上安装的光线传感器确定实时环境光照强度;根据实时环境光照强度和行车信息,控制调整目标车辆内的灯光系统的发光强度;其中,行车信息包括下述至少一项:目标车辆的行驶速度、目标车辆在隧道内的行驶距离、目标车辆未驶入所隧道前与隧道入口的距离。本申请解决了特长隧道中驾驶员容易陷入疲劳驾驶状态的问题。