公开(公告)号：CN210161184U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921106354.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  刘恋 ,  林子涵 ,  陈福龙

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90 ,  F27D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本实用新型通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209261501U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201920018045.X

申请日：2019-01-07

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇

IPC: E21B17/22 ,  E21B17/18 ,  E21B17/042

Abstract: 本实用新型公开了一种便于快速组装和拆卸的多功能异型螺旋钻杆，包括外管和可拆卸的设置于外管的内腔中的输送管，外管的外壁设置有至少两条螺旋凸棱，输送管的一端的外壁设置有多个支撑机构、另一端设置有多个定心块，外管的内壁上设置有与定心块一一对应的多个滑槽，支撑机构包括设置在输送管的外壁上的固定条和设置在固定条上的弹性橡胶条。本实用新型通过设置可拆卸的输送管，在需要下放筛管时，可方便、快捷的将输送管拆除，实现下放筛管功能，提高瓦斯的抽放效率；当需要实现反循环钻进或取煤样等功能，可方便、快捷的将输送管组装在外管中；通过在固定条上设置弹性橡胶条，当相邻钻杆组装时，公连接部端能够摆动，便于相邻钻杆的连接。

公开(公告)号：CN208811410U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821609716.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  潘春鹏 ,  曹川川 ,  刘璐

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种环保型焊接工件快速夹持装置，包括工作台，所述工作台上的上端面从左到右依次设置有旋转驱动装置、辅助支撑装置、顶紧装置；所述顶紧装置上设置有排烟集渣装置。本实用新型通过在旋转驱动装置的驱动套的中心设置定心机构、配合在顶紧装置的顶轴，能快速对汽车轴头总成进行定位，提高工件组件的装夹效率；同时，通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207925857U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820254478.0

申请日：2018-02-12

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  曹川川 ,  胡旭

IPC: H01R39/64 ,  F16L39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的电及气体输送装置，属于焊接设备技术领域，包括固定座、转子和防护罩，所述转子包括转动筒，所述转动筒外表面从上到下依次套装有第一轴承、第一绝缘套、多个配电环、第三绝缘套和第二轴承，两个所述配电环之间均设置有第二绝缘套，所述转动筒的内腔套装有输气筒，所述固定座的上端从下到上依次设置有端盖和输气套，所述输气套通过旋转密封套装在所述输气筒的上端。本实用新型通过设置相对于固定座转动的转子，使得电线的进线端固定不动，出线端可随设备转动，通过在转子中套装输气筒和固定座顶端设置输气套，使得输气端固定不动，输气筒可跟随转子转动，该装置便于为作圆周运动的焊接设备的提供电及气体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207858014U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820250409.2

申请日：2018-02-12

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  刘璐

IPC: B23K3/06 ,  B23K3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利