果树农学参数实时检测装置

    公开(公告)号:CN103475799A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310417766.5

    申请日:2013-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种果树农学参数实时检测装置,包括FPGA协处理器,DSP芯片,其特征在于:FPGA协处理器与DSP芯片连接,FPGA协处理器及DSP芯片均连接到电源电路上;在FPGA协处理器上连接有视频采集模块,复位电路,验证电路及储存模块;在DSP芯片上连接有JETG电路,复位电路,储存模块及显示模块,显示模块与验证电路连接。本发明DSP与FPGA相结合的结构,保证了检测结果的实时性与准确性,在不破坏农作物现有生长状况的情况下实时地得到作物的基本农学参数,达到了智能化高精度的在线实时检测的目的,为实时变量喷雾提供了重要的依据,且适合我国的小地块小规模作业,具有较大实践应用价值。

    一种起垄覆膜装置
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115868356B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202211544841.X

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种起垄覆膜装置,应用于覆膜机技术领域,所述起垄覆膜装置包括:储膜器,用于存放所需数量的地膜。换膜机构,所述换膜机构具有一换膜轮,所述换膜轮与所述储膜器连接,其中,所述换膜轮具有第一状态、第二状态,所述第一状态为接收地膜状态、所述第二状态为工作状态,当所述换膜轮处于所述第一状态时,所述储膜器中的地膜进入所述换膜轮上,随后所述换膜轮进入第二状态。储棍器,所述储棍器与所述换膜轮连接,当所述换膜轮处于所述第二状态时,持续转动经过所述储棍器时,用完的地膜进入所述储棍器中。解决了现有技术中起垄覆膜装置在铺膜过程的换膜和停止过程的切膜需要进行人工操作,导致土地铺膜效率低的技术问题。

    一种烟田垄上定点破膜联合定量覆土装置

    公开(公告)号:CN117099515A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311095839.3

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本申请提供了一种烟田垄上定点破膜联合定量覆土装置,涉及烟田覆土技术领域,包括:车身架行走系统,用于连接定量覆土装置的各个机构;集土碎土机构,所述集土碎土机构用于收集烟田垄上第一数量的土壤并粉碎存储;破膜机构,所述破膜机构通过所述破膜机构支撑及调节架安装在所述车身架行走系统上,用于对覆盖在烟田垄上的薄膜进行破膜,其中,所述破膜机构与所述集土碎土机构之间具有第二距离,所述第二距离为烟田垄中相邻两棵烟苗之间的距离值,解决了现有技术中存在烟田垄上破膜、覆土工序复杂,无法快速工作的技术问题,达到了提供一种具有破膜、取土、碎土和覆土等功能于一体的定点破膜联合定量覆土装置,提升工作效率的技术效果。

    一种起垄覆膜装置
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115868356A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211544841.X

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种起垄覆膜装置,应用于覆膜机技术领域,所述起垄覆膜装置包括:储膜器,用于存放所需数量的地膜。换膜机构,所述换膜机构具有一换膜轮,所述换膜轮与所述储膜器连接,其中,所述换膜轮具有第一状态、第二状态,所述第一状态为接收地膜状态、所述第二状态为工作状态,当所述换膜轮处于所述第一状态时,所述储膜器中的地膜进入所述换膜轮上,随后所述换膜轮进入第二状态。储棍器,所述储棍器与所述换膜轮连接,当所述换膜轮处于所述第二状态时,持续转动经过所述储棍器时,用完的地膜进入所述储棍器中。解决了现有技术中起垄覆膜装置在铺膜过程的换膜和停止过程的切膜需要进行人工操作,导致土地铺膜效率低的技术问题。

    一种全自动高度可调、喷幅可调喷雾装置

    公开(公告)号:CN113632774A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110901763.3

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明属于农业植保机械技术领域,公开了一种全自动高度可调、喷幅可调喷雾装置,包括外机架和内机架,外机架连接有固定连接扣、放置板和滚珠丝杆组合,放置板连接有蓄电池、第一电机、电机驱动器和控制中心,第一电机连接有主动锥齿轮,滚珠丝杆组合的丝杆连接有从动锥齿轮,外机架开设有滑槽,内机架连有滑轮、第一转动块和第二电机,滑轮与滑槽连接,第二电机连接有转动轮,转动轮连接有拉绳,内机架还转动连接有喷头连杆,喷头连杆连接有第二转动块、固定块、导液管、喷雾喷头和距离传感器,喷雾喷头与导液管连通;本发明解决了现有技术喷雾装置无法根据作物的不同生长特性调节喷头的高度和喷幅的问题,适用于作物的药液喷洒。

    一种田垄施肥机
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112237078A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010759872.1

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种田垄施肥机,包括施肥机构、设置于所述施肥机构下方的接肥机构、设置于所述接肥机构下方的搅肥机构,所述施肥机构包括施肥箱、接肥盒、连接所述施肥箱和接肥盒的肥料流量控制机构,所述肥料流量控制机构包括设置于所述施肥箱和接肥盒之间的腔体、活动插接于所述腔体内的排肥器转芯、与所述排肥器转芯连接的第一电机,所述排肥器转芯上开设有位于所述施肥箱以及接肥盒之间的接肥槽,所述肥料流量控制机构还包括控制所述排肥器转芯沿其轴向移动的驱动件以及限制所述排肥器转芯沿其轴向运动的限位件。相较于现有技术,本发明一种田垄施肥机可快速高效施肥,实现送肥、排肥、落肥、搅肥一体化,适应不同种植环境,节约人力成本。

    育苗盘清洗方法及装置
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105618445B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201610035811.4

    申请日:2016-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种育苗盘清洗方法及装置,育苗盘通过气动装置送入清洗机中,通过清洗机内的喷头的冲洗,并结合滚刷的刷洗,完成育苗盘正反面残留基质的清洗,最后得到干净的育苗盘,予以再次利用。本发明设计了一套能够使烟叶苗盘的正反面清洗全程实现机械化、自动化,它极大的减轻烟农的劳动强度的设备,提高了清洗效率,可确保育苗盘正、反面在一次入机过程中完成清洗作业,满足规模化集约化烟叶育苗的要求。本发明简单易行,所采用的装置结构合理,使用效果好。

    一种基于数字图像处理技术的标准等级烟叶图像数据库的合成方法

    公开(公告)号:CN104268834B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201410480882.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理技术的标准等级烟叶图像数据库的合成方法,采用对标准等级烟叶样本进行拍照,获得烟叶样本图像,然后利用图像处理软件选取比较具有代表性的区域,在进行图像预处理操作,得到清晰的烟叶样本区域图像,将清晰的烟叶样本区域图像进行二值化处理得到二值图像,对二值图像进行反转获取二值图像模板,分别对标准烟叶图像的三通道进行颜色特征提取,利用提取的烟叶颜色特征值合成标准等级烟叶图片,构建烟叶图像数据库,本发明利用数字图像处理和图像特征识别技术构建标准等级烟叶图像数据库,可以实现烤烟烟叶分级标准的科学定量化,使得在烟叶收购中大大减轻工作量,而且产品分级准确度较高。

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