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公开(公告)号：CN107970026A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711148117.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单摄像头四步光栅相移法的足底三维扫描装置及方法，在箱体侧板上的横向支撑板上设置有联动的正弦光栅、伺服电机和齿轮，在箱体底部有能与正弦光栅适配的激光器光源，在箱体中部设置有图像反射镜面，在箱体的另一端设置有单摄像头，采用正弦光栅照射于人体足底，由伺服电机控制物理光栅移动一定的距离，在足底表面形成四幅相位差为π/2的畸变光栅，通过工业相机分别采集四幅畸变的光栅图像，对光栅进行相位分析，从而求得足底的三维数据信息。本发明使用高精度工业相机对光栅图像进行采集，并采用四步相移的方法，可滤除随机噪声提高精度，且本系统只使用一个摄像头，减少系统成本并保持高精度扫描。
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公开(公告)号：CN105653773A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510997886.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F17/50 , G06F2217/41 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种适于3D打印的棱透镜复合眼镜片STL模型的修复方法，通过对错误顶点进行筛选、删除以及合并，建立模型的拓扑信息关系，针对光学镜片的结构以及成型质量要求，从而依据点、边和面的邻接关系进行空洞、裂缝以及重叠等主要错误的修复，并逐步循环操作上述步骤，直至满足错误修复效果，使其高效完成光学眼镜片的快速制造，并能大大提高其内部成型效果，本发明仅仅针对光学结构模型，主要降低其3D打印出现的台阶效应，提高其内部结构的精度，以满足光学矫正的技术要求。
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公开(公告)号：CN103767856B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410035262.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移，推杆可以相对于弧形架旋转，通过自动调节可以缓解机构在辅助手指弯曲过程中存在的径向拉力，避免二次损伤，推杆上固定有限位螺钉，防止弧形架与推杆间机构卡死。本发明可以实现辅助人手部进行被动或主动模式的抓握、单根手指屈曲伸展、拇指食指两指对捏及拇指、食指和中指三指抓取的训练等多模式的训练，以实现全面康复。
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公开(公告)号：CN103794110A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410035362.4
申请日：2014-01-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种智能化孤独症儿童认知沟通行为早期训练系统，计算机终端与手持终端进行数据传输，计算机终端还与输出终端相连，Kinect感应器与计算机终端连接，行为训练游戏和与治疗软件相关的信息都在计算机终端进行，计算机终端1将游戏画面投影在大屏幕上面，受训的孤独症儿童利用手持终端设备及其上面运行的软件，给计算机终端发送命令，实现手持终端设备与计算机终端的交互，完成和三维人物的互动过程；而Kinect感应器可以检测受训儿童的位置信息，并将其送入计算机终端的计算机软件，使得计算机软件通过此位置信息可以判断下一步的游戏进程，就完成了整个游戏治疗的过程；本发明有助于孤独症儿童认知沟通能力的康复训练与治疗。
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公开(公告)号：CN103565623A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210376094.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海创始实业(集团)有限公司 , 西安交通大学
IPC: A61H23/04
Abstract: 本发明涉及一种手动调压的防压疮坐垫，其包括：多个气囊组成的气囊阵列，所述气囊阵列划分为至少四个气囊区，每个气囊区内的各个气囊之间是连通的，但任意两个相邻的气囊区之间的气囊不连通；位于所述气囊阵列下方的多条气道，每条气道连接所述气囊区的至少一个并与之连通；基底，所述多个气囊组成的气囊阵列以及所述多条气道设置在该基底上；多个导气管，其设置在所述基底内，每个导气管的一端连通对应的气道，另一端延伸到坐垫外并设置有接头，并且每个导气管上具有各自的阀门；以及手动充气装置，所述手动充气装置流体连通所述多个导气管的各个接头，以通过手动充气装置对气囊进行充气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102138860A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110003707.4
申请日：2011-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0482 , A61B5/22 , G05B19/418 , A63B23/16 , A63B24/00
Abstract: 一种基于自发的运动想象脑电的手功能康复训练设备，该仪器的硬件是脑电信号采集、处理模块，手部力信号实时检测传感器阵列，基于多源信息融合的控制模块，康复机械手模块组成，计算机内设置有用于支持手部功能主动康复训练的软件。本发明采用脑损伤患者的运动想象脑电作为启动信号，以手部肌力作为反馈信号，依据患者肌无力状态、以自适应方式、分级地提供外部补偿助力或阻力，辅助运动功能障碍患者进行被动、助动及主动模式的康复训练，并向医生和患者显示手部运动功能状态信息及所提供的外部力量信息，为临床康复诊疗提供客观、量化的评定方法及指标。仪器使用简单，同时界面友好，易于医生和患者接受。系统不要求使用者具有编程经验，不提供复杂的操作环境。
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公开(公告)号：CN101259302B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810017675.1
申请日：2008-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种智能脑神经核团电刺激系统。可用于手术过程中通过反馈电极周围神经的电信号帮助植入电极的定位，术后产生可以控制的电信号刺激靶向神经核团，或记录、传输和分析靶向神经核团的电信号，自动调整刺激信号序列，并监测颅内压变化。系统由植入部分、射频控制部分和体外供电部分三个部分组成。其中植入部分包括刺激信号发生以及信息处理单元、射频通讯单元、颅内压监测单元、神经信号采集单元、电极及传感器接口和供电单元六个子单元构成；射频控制部分主要由射频通讯单元、控制单元、输入输出单元信息分析处理单元和计算机接口五个子单元构成。外部供电部分主要由线圈和高频逆变电路两个子单元构成。
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公开(公告)号：CN1317995C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200410026354.X
申请日：2004-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种在体软组织动态负载响应参数采集系统，包括：一万向移动定位工作台及设置在其上的超声-力学复合测试探头和加载/卸载系统。超声-力学复合测试探头由B/M型线阵超声探头和力学传感器组成，B/M型线阵超声探头连接到B/M型超声诊断仪，并通过图像采集卡进一步与主机相连接；B/M型线阵超声探头托架尾部圆锥活塞与应变桥构成力学传感器，力学传感器通过数据采集卡与主机相连接；加载/卸载系统通过传动杆与复合测试探头相连，主机可通过驱动器与加载/卸载系统中的步进电机相连。系统内有相配套的软件程序，使之集二维超声图像监视与采集、超声回波跟踪、动态负载控制和负载—力学响应测量等功能为一体。系统具有良好的线性度和稳定性。
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公开(公告)号：CN1833616A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510124550.5
申请日：2005-12-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用三维视听刺激作为反馈手段，基于DirectX3D的实时脑电生物反馈训练仪器，该仪器的硬件是由多个头皮电极，脑电信号提取模块，硬件实时脑电信号处理模块，和计算机组成，计算机内设置有用于支持脑电生物反馈训练的软件。本发明采用硬件实现小波包分析方法实时消除干扰和生理伪差并采用数据融合算法、频谱分析等数字信号处理方法，提取精确的特征信息，从而得到准确的实时反馈治疗信息。采用三维视听刺激作为反馈训练手段，使反馈刺激更加有个性化和真实感。运用真实感非常强的三维场景，配以背景音乐，使患者顺利完成反馈训练任务。仪器使用简单，界面友好，易于医生和患者接受。仪器不要求使用者具有编程经验，不提供复杂的操作环境。
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公开(公告)号：CN203280687U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320214741.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学 , 苏州苏比特医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本实用新型采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。
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