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公开(公告)号：CN105549733B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510900849.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口方法，被试者通过观看LED视觉刺激显示器而产生的视觉诱发电位经EEG采集与处理后，输入到控制主机内，在智能空间下，摄像头获取被试者的位置信息和周围的环境信息，控制主机对脑电信号和位置环境信息进行计算处理，为被试者提供包括预估运动时间和规划运动路径的导航功能，控制主机产生控制命令控制下肢外骨骼协助被试者运动至预定目标。本发明可以消除视觉刺激器对被试者位置和方向的限制，强化被试者的主动运动意识和提高被试者生活的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107782242A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710884192.0
申请日：2017-09-26
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01B11/022 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理技术的主轴轴向热伸长测量装置和方法，属于精密加工机床技术领域。该装置包括白色背景板、黑色标志件、透明薄板、体视显微镜、CCD相机和上位机；黑色标志件贴在主轴前端；白色背景板和透明薄板相对设置于主轴前端两侧；透明薄板上画有黑色线段，黑色线段与主轴轴心共平面；体视显微镜位于透明薄板另一侧，其目镜与CCD相机连接；CCD相机用于采集图像信息并将图像信息传输给上位机；上位机用于对图像信息进行处理。该装置和方法将CCD相机与体视显微镜配合实现了微米级尺寸的测量，利用白色背景板，主轴前端黑色标志件以及透明薄板上黑色线段三者的配合降低了图像处理的难度，其能够以较低的成本实现高速、长时间且微米级的测量。
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公开(公告)号：CN104077440B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410290128.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于曲面拟合的确定结合面接触面积及刚度的方法，先采用共聚焦显微镜及三坐标测量来测量机械结合面微凸体形貌及表面波纹度和形状误差，得到的点云数据用二元高次函数进行拟合,从而得到接触表面最终解析式，然后单对微凸体接触点位置判断及接触方向判断，在进行单个接触点弹Hertz接触计算，计算在力的作用下接触变形与接触面积，最后进行接触面整体接触面积与接触刚度计算，得出总接触面积与各方向接触刚度，与传统解析法相比，本方法有更接近真实形貌的优点；与有限元法相比，本方法可扩大可计算的接触面积。
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公开(公告)号：CN106599451A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611140685.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种RV减速器主轴承的多目标优化方法，先分析主轴承的外部受载情况，建立RV减速器主轴承拟静力学模型，输出目标函数为RV减速器主轴承的角刚度、摩擦力矩以及其轴向额定动载荷；随机产生初始种群，通过模型计算每个个体的三个优化目标函数值，进行非劣排序，计算拥挤距离，基于二进制锦标赛选择并进行启发式交叉以及高斯变异产生新种群，计算每个个体的目标函数；将父代种群与新种群合并组成大种群，抽取最好的个体作为进入下次迭代的种群，剔除合并后种群的重复个体，检查当前代数是否达到设定代数，输出优化结果，本发明可以获得一组可供设计者参考的最优前沿的设计参数，也可以确定当前设计是否为理论的非支配解，同时提高了算法效率。
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公开(公告)号：CN105054927A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419976.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , G06F19/00 , A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复系统中主动参与度的生物量化评估方法，用在患者下肢康复训练过程中，实时检测患者的EEG信号和EMG信号来计算在下肢康复系统中的主动参与度，并及时把评估结果反馈给患者。本发明主要包括以下步骤：实时对EEG信号和EMG信号同步采集、数据预处理、小波变换，得到EEG信号各个频段的功率谱和EMG信号，计算出患者的注意度、参与度和激活度等生物量化子指标，并结合理疗师在步态康复训练中给出评价分数和多元线性回归模型综合评定出主动参与度的生物量化总指标。该指标能给理疗师指导康复提供一个有效的参考依据，也能激发患者的主动参与性，从而促进和维护患者在训练中主动性，大大提高下肢康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103054549B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210590460.5
申请日：2012-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B3/113 , A61B5/0496
Abstract: 一种可穿戴便携式眼动分析装置及其分析方法，采用柔性可穿戴电极镜框采集获取双通道EOG信号；预处理后，垂直方向EOG采用提出的基于小波变换-双阈值处理的眨眼处理算法，对眨眼信号进行线性插值补偿，并分离有意识单、双眨眼分量；水平与去眨眼的垂直EOG经中值滤波后，通过基于自适应滤波方法训练得到的参数进行数字滤波，解码人眼注视目标的二维位置信息，并通过求导模块进一步获得其速度、加速度信息；所有参数信息均可屏幕显示，或无线传输至外部交互设备进行编码控制；使用者通过视觉反馈获得控制结果并进行下一步眼动控制，从而实现人机交互。
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公开(公告)号：CN104236907A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410448639.6
申请日：2014-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滚动轴承摩擦力矩与刚度测量装置及方法，该装置包括实验主轴、后支承组件、加载带轮、前支承组件、实验台以及固定在实验台上的前托架、微型梁传感器托架和后托架等；该方法包括以下步骤：1)分别将微型梁称重传感器、力传感器以及位移传感器安装在对应的位置上；2)通过向加载套圈施力，使待测角接触球轴承实现预紧；3)启动拖动电主轴，带动实验主轴在设定转速下运转；4)测量得到待测角接触球轴承的摩擦力矩、轴承轴向载荷变化量及内外圈相对位移；5)将测得的轴向载荷变化量、内圈相对位移绘制成轴承刚度曲线，得到待测角接触球轴承的轴承刚度。本发明能够测量在不同转速、预紧力、轴上载荷三个因素影响下滚动轴承的摩擦力矩与刚度。
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公开(公告)号：CN102176218B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010607124.8
申请日：2010-12-27
Applicant: 西安交通大学 , 西安瑞特快速制造工程研究有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种确定固定结合面法向接触刚度的方法，计算局部小结合面法向静态刚度，建立接触表面拟合微凸体特征参数矩阵，建立单对微凸体接触刚度表达式kn，则结合面法向接触刚度为Kn＝∑kn，整个结合面的法向接触刚度为Ktot＝∫∫KP(P(x，y))dxdy，能够直观了解微凸体之间的接触信息，能够考虑由于表面波纹度或者形状误差导致表面压力分布不均匀，从而对结合面法向接触刚度造成的影响。
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公开(公告)号：CN102310203B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110166055.6
申请日：2011-06-20
Applicant: 西安交通大学 , 沈机集团昆明机床股份有限公司
IPC: B23B19/02
CPC classification number: B23Q1/265
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统调控的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制方法，包括主轴，主轴外周安装有滚动轴承，所述位于主轴前端的滚动轴承上安装有液压调控预紧力系统，该液压调控预紧力系统通过调控装置调控，所述液压调控预紧力系统包括作用在滚动轴承外周的液压作动套，安装在液压作动套外周并与液压作动套形成封闭的液压油腔的端盖，其中，所述液压作动套上安装有温度传感器，所述调控装置通过温度传感器检测到的信号对滚动轴承的预紧力进行调节。本发明通过对不同温度下轴承外圈不同调控点进行预紧力精确调控，通过对主轴支承轴承的非均匀分布预紧力的闭环在线调控，以获得在不同工况下高性能的高速主轴。
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公开(公告)号：CN102063549B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110002309.0
申请日：2011-01-07
Applicant: 西安交通大学 , 西安瑞特快速制造工程研究有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴的流固热耦合数值仿真方法，建立主轴冷却液的模型，将主轴部件中的轴承用相同尺寸的等效圆环代替，进行模型简化；计算主轴温度场相关外部边界条件；导入网格划分软件ANSYS ICEM CFD中，进行流体和固体网格划分；导入到CFX软件中进行流固热耦合计算；将简化后的几何模型导入workbench中稳态温度场模块，将冷却液模型忽略，并重新划分网格；根据温度场边界条件，对主轴重新进行温度场计算；各个轴承的径向和轴向刚度计算等效圆环的径向和轴向的弹性模量，并在workbench中修改各个等效圆环的弹性模量；将稳态温度场计算得到的温度导入workbench稳态静力分析模块，计算热变形。
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