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公开(公告)号:CN206074249U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621116253.6
申请日:2016-10-12
Applicant: 衢州学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种开关测试台,属于测试技术领域。本开关测试台,包括工作台,工作台上设置有夹紧机构,工作台上竖直固定有滑轨一,滑轨一上滑动设置有滑块,工作台上设升降机构;滑块上设置有支架一,支架一包括竖板一和固定在竖板一两端的横板一、横板二,横板一上固定有一压力检测器,压力检测器的下端固定有连接板,连接板上固定有支架二,支架二包括竖板二和固定在竖板二两端的横板三、横板四,横板三上固定有伺服电机一,伺服电机一的输出轴端部通过联轴器固定有接触棒,伺服电机一的输出轴上还固定有扭矩传感器。本实用新型具有不仅能够对开关进行按压测试,还能够对开关进行扭转测试的优点。
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公开(公告)号:CN202799697U
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201220431469.7
申请日:2012-08-24
Applicant: 衢州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种杨梅果实采摘机器人升降平台,由连杆、铰链和滑块构件组成升降平台的主体结构,通过电机驱动、丝杆螺母副和滑台的运动,带动剪叉式连杆副做上下伸缩,其特征是:剪叉式连杆副置于滚珠丝杆螺母副轴向水平方向的两侧,在每副连杆的中间部位用CF轴承铰接,处于中间各层同一高度的前、后连杆的两端用连接轴铰接,最上面一副连杆的两端与动平台侧板、滑块用销轴铰接,最下面一副连杆的两端与连杆支座、支板用CF轴承铰接,滚珠丝杆螺母副安装在底板的中间,其螺母与螺母连接板连接,螺母连接板的两端依次与支板、连接板和滑台连接。本升降平台适宜安装在高枝果实采摘机器人的移动底盘上,平台升降自如,方便机器人采摘高枝果实和整体位移。
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