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公开(公告)号：CN103029978A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210497233.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/34
Abstract: 本发明是一种板状物体卸载装置，主要由液压缸、活塞头、活动支架、连杆、机架、滚轮、滚轮滚道组成，板状物体依次运送至卸载装置活动支架的滚轮上，并由机架前的水平支柱或者竖直支柱进行限位，液压缸的活塞向下运动，推动活塞下方的活塞头沿着竖直方向向下运动，在活塞头的带动下，经由连杆推动活动支架向两侧张开，板状物体脱离滚轮的约束实现精确下落。使用本发明可以实现实现板状物体在预定位置精确卸载，自动化程度高，结构紧凑合理，能有效减少工人工作强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102990019A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210506530.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 本发明公开一种无径向间隙的结晶器振动偏心机构，涉及连续铸造设备，其特征在于，偏心轴与偏心套的配合部分由大圆柱面、圆台面和小圆柱面连接而成，所述偏心轴和偏心套上各自有一个外径相等的盘体，分别与偏心轴和偏心套上的大圆柱面相连，且在各自的圆周上都开有键槽，键安装在对齐的键槽中，两个盘体通过夹环紧固在一起。偏心机构在圆台面处采用无间隙配合，使偏心轴和偏心套不会产生径向位移，克服了现有偏心机构因预留装配间隙而导致偏心轴与偏心套之间发生径向振动和磨损的缺点，偏心轴和偏心套在圆柱面处采用间隙配合，使得偏心机构的安装、拆卸和偏心距调节简单易行。本发明结构简单、使用寿命长、运行平稳、振动精度高。
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公开(公告)号：CN119146880A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293937.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 燕山大学 , 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司
Abstract: 本发明属于风电叶片检测技术领域，具体涉及一种装置化风电叶片腹板合模缝自动检测方法及其设备，其包括基准标定装置、第一空间检测装置和第二空间检测装置，通过在叶底空间区域的腹板安装位置处安装第二空间检测装置，测量上圆柱销和下圆柱销相较于初始位置的位移，计算出风电叶片合模后的叶底附近区域腹板安装处的内腔型线，在合模叶片入口处安装基准标定装置，同时将第一空间检测装置设置在基准标定装置上方，利用行走机构带动激光测距传感器测量叶顶附近区域腹板安装处的内腔型线，同时检测多个腹板的内腔型线，具有较强的适用性，在检测操作中无需安装腹板，通常仅需一次合模即可完成所有腹板安装位置的内腔型线尺寸测量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115518345B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210650024.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备，联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板，内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆，内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆，防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机，通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练，使得在康复前期可以无需使用人员自我发力，避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现，通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动，使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练，由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制，使得在训练时可以逐步调节阻力，进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。
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公开(公告)号：CN115887120B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115887120A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN115565747A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211339208.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可吸附高温工件的电永磁吸盘，包括磁轭、隔板、可逆磁体、线圈、极芯和永磁体；所述隔板设置在磁轭的顶端；所述可逆磁体设置在磁轭的内部；所述线圈设置在可逆磁体的圆周外侧；所述极芯设置在可逆磁体顶部与隔板底部之间；所述永磁体分别设置在极芯的四周。本发明所提出的电永磁吸盘实现了高温工件与永磁体之间的隔热作用，从而有效避免了热量传递至永磁体，能够大幅降低永磁体的温升，有效保证永磁体的磁性。
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公开(公告)号：CN115395685A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211035487.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种退磁式电控永磁齿轮及其操控方法，包括高速转子、调磁环、固定环和机座组成。输入轴左端连接原动力，调磁环与输出轴左端固定连接。中间传动部分从内到外由高速转子、调磁环、固定环依次分布。高速转子通过磁场调制的作用下将动力传递给调磁环，进而将动力输出。当施加脉冲电流时，内部消磁，固定环的磁轭表面失去磁性，动力无法输出。通过对线圈施加短时间的脉冲电流，改变磁性组件的磁场状态，实现退磁式电控永磁齿轮输出轴的动力通/断操作。本发明可以依靠自身实现对动力通断的控制，此装置将离合器与传动机构集成在一起，能最大限度的缩短传动链，提高传动效率，大大节约使用空间，满足空间有限等更多的传动设备要求。
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公开(公告)号：CN115366671A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211035481.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器及其换挡方法，包括变速器壳体、传动机构、离合器、超越离合器和制动器等；变速器壳体与车辆固连；变速器输入轴与电机连接，输出轴与车辆主减速器连接；传动机构为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮，由内转子、外转子和调磁环组成，内转子或外转子与输入轴连接，调磁环与输出轴连接，制动器固定在壳体上，对外转子或内转子进行制动，任意两个转动构件通过离合器连接，超越离合器外环固定在壳体上，内环与外转子或内转子连接，且内环的可旋转方向与电机正向旋转方向相同。本发明公开的两挡变速器换挡动力持续，冲击较小且控制简单，提高车辆换挡品质，增大乘车舒适度，市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113586439B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110813649.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种非圆齿轮变速驱动的齿轮泵流量脉动平抑方法及齿轮泵，属于流体传动领域。目的在于解决现有齿轮泵流量脉动大的问题，提出一种能大幅度降低齿轮泵流量脉动的齿轮泵。低脉动齿轮泵包括一个电机、一个齿轮泵和一个变速器，齿轮泵主要包含一对渐开线圆齿轮，变速器主要包含一对非圆齿轮和一对减速齿轮，变速器输入轴通过联轴器与电机相连，变速器输出轴通过联轴器与齿轮泵主动轴相连。本发明提出的低脉动齿轮泵在不改变现有齿轮泵结构的前提下，通过含非圆齿轮的两级变速器变速驱动有效抑制了齿轮泵的流量脉动，具有脉动小、成本低、可靠性高、结构简单以及维护方便等优势。
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