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公开(公告)号：CN114136879A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111479862.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种检测粉料和输送带制造材料的粘附力试验机，所述试验机的安装盘的下表面安装测试棒，两个圆柱形支撑杆穿过连接圆盘、安装盘与底座Ⅰ、Ⅱ固联，所述底座Ⅰ、Ⅱ中间设置燕尾槽滑台，燕尾槽滑台后端上安装电机Ⅱ与长螺杆后端固联，所述燕尾槽滑块Ⅰ上表面依次设置电子称、刮板支撑杆，所述燕尾槽滑块Ⅱ上表面设置容纳桶。测试棒在容纳桶插拔过程的摩擦阻力通过压力传感器测得，摩擦阻力数值反映了输送带制造材料与粉料之间的摩擦系数；测试棒粘附的粉料通过刮环刮下、收集，粘附的粉料质量反映了输送带制造材料对粉料的粘附性能。固定测试所用粉料的材质、颗粒度等因素，通过本发明还可以对不同输送带制造材料进行测试，可为选择合理的输送带制造材料提供可靠的实验依据。
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公开(公告)号：CN118168973A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410272697.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种开裂舵推杆机构中滚轮摩擦磨损性能与寿命试验机，包括待测件、夹具、动力机构和加载机构；待测件包括滚轮和推杆；夹具包括支撑板，滚轮可转动地设置，推杆从两个支撑板之间穿过；动力机构包括减速电机、固定盘、连杆、三维压力传感器和导轨，减速电机固定设置且输出轴与固定盘连接，连杆的一端与固定盘的偏心处转动连接，另一端与三维压力传感器连接，且与支撑板转动连接，导轨固定设置，且端部与推杆连接，支撑板与导轨滑动连接；加载机构包括电动缸和压力传感器，电动缸通过压力传感器与推杆的另一端连接。使用上述试验机，能够模拟真实工况下开裂舵推杆机构的载荷谱，以进行开裂舵推杆机构中滚轮的摩擦磨损试验。
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公开(公告)号：CN115887120B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136879B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111479862.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种检测粉料和输送带制造材料的粘附力试验机，所述试验机的安装盘的下表面安装测试棒，两个圆柱形支撑杆穿过连接圆盘、安装盘与底座Ⅰ、Ⅱ固联，所述底座Ⅰ、Ⅱ中间设置燕尾槽滑台，燕尾槽滑台后端上安装电机Ⅱ与长螺杆后端固联，所述燕尾槽滑块Ⅰ上表面依次设置电子称、刮板支撑杆，所述燕尾槽滑块Ⅱ上表面设置容纳桶。测试棒在容纳桶插拔过程的摩擦阻力通过压力传感器测得，摩擦阻力数值反映了输送带制造材料与粉料之间的摩擦系数；测试棒粘附的粉料通过刮环刮下、收集，粘附的粉料质量反映了输送带制造材料对粉料的粘附性能。固定测试所用粉料的材质、颗粒度等因素，通过本发明还可以对不同输送带制造材料进行测试，可为选择合理的输送带制造材料提供可靠的实验依据。
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公开(公告)号：CN115887120A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN118913646A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955905.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟工况条件往复运动下摩擦磨损试验装置，包括推杆机构、动力机构和加载机构；推杆机构包括推杆和滚轮，滚轮可转动地设置，推杆可沿轴向移动的设置，滚轮与推杆表面线接触；动力机构包括电机、转接盘、连杆和拉力传感器一，电机与转接盘连接，连杆的一端与转接盘的偏心位置处转动连接，另一端与推杆的一端转动连接，且通过拉力传感器一连接；加载机构包括电动缸、钢丝绳和拉力传感器二，电动缸通过钢丝绳与推杆的另一端连接，且通过拉力传感器二与推杆连接。使用上述一种模拟工况条件往复运动下摩擦磨损试验装置，通过对推杆施加载荷，能够在模拟真实工况条件下检测评判推杆和滚轮之间的摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN118758574A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410928614.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种推杆机构寿命试验机，包括待测件、夹具、动力机构和加载机构；待测件包括滚轮和推杆；夹具包括支撑板，滚轮可转动地设置，推杆从两个支撑板之间穿过；动力机构包括减速电机、固定盘、连杆、三维压力传感器和导轨，减速电机固定设置且输出轴与固定盘连接，连杆的一端与固定盘的偏心处转动连接，另一端与三维压力传感器连接，且与支撑板转动连接，导轨固定设置，且端部与推杆连接，支撑板与导轨滑动连接；加载机构包括电动缸和压力传感器，电动缸通过压力传感器与推杆的另一端连接。使用上述试验机，能够模拟真实工况下推杆机构的载荷谱，以进行推杆机构中滚轮的摩擦磨损试验。
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公开(公告)号：CN118168972A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410272695.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟工况条件往复运动下摩擦磨损试验装置，包括开裂舵推杆机构、动力机构和加载机构；开裂舵推杆机构包括推杆和滚轮，滚轮可转动地设置，推杆可沿轴向移动的设置，滚轮与推杆表面线接触；动力机构包括电机、转接盘、连杆和拉力传感器一，电机与转接盘连接，连杆的一端与转接盘的偏心位置处转动连接，另一端与推杆的一端转动连接，且通过拉力传感器一连接；加载机构包括电动缸、钢丝绳和拉力传感器二，电动缸通过钢丝绳与推杆的另一端连接，且通过拉力传感器二与推杆连接。使用上述一种模拟工况条件往复运动下摩擦磨损试验装置，通过对推杆施加载荷，能够在模拟真实工况条件下检测评判推杆和滚轮之间的摩擦磨损性能。
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