公开(公告)号：CN202894179U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559296.7

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  赖东东 ,  付鸿晔 ,  王园园

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本实用新型具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。

公开(公告)号：CN202706075U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220255155.6

申请日：2012-06-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  曹文熬 ,  杨凤霞 ,  王园园 ,  曹宇 ,  付鸿晔

IPC: E02F3/342 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42

Abstract: 一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本实用新型具有运动冗余特性、驱动力臂大、灵活性好、优化输入力的特点。

公开(公告)号：CN202430759U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120554587.2

申请日：2011-12-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  曹文熬 ,  杨凤霞 ,  陈谊超 ,  付鸿晔

IPC: E02F3/38 ,  B65G65/04

Abstract: 一种含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置，大臂的一端铰接在机架中部的基座上，该大臂的另一端与大臂油缸的活塞杆以及小臂中部在小臂中部通过铰链连接构成复合铰链，该大臂油缸的缸套与机架一端的基座铰接；上述小臂的一端与一个小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸的缸套与大臂上部铰接；上述小臂的另一端与末端执行器的铰接；一对末端执行器油缸的缸套分别与上述末端执行器另一部位铰接；该末端执行器油缸活塞杆分别与一对摇杆铰接，该摇杆铰接在上述大臂中部，上述摇杆还分别通过另一对铰链与一对拉杆的一端铰接，该拉杆的另一端与机架另一端的基座铰接。本实用新型承载能力高，工作空间大，机构运动正反解求解容易。