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公开(公告)号：CN113276886A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110589873.0
申请日：2021-05-28
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明提供了一种车辆驾驶模式确定方法、装置及无人车辆，上述车辆驾驶模式确定方法包括：获取目标车辆的自动驾驶系统的运行状态信息；自动驾驶系统包括障碍检测系统、定位系统和远程线控系统；基于自动驾驶系统的运行状态信息确定目标车辆的驾驶模式；其中，驾驶模式包括自动驾驶、远程驾驶和人工驾驶。本发明能够基于各传感器的运行状态切换目标车辆的驾驶模式，避免了恶劣环境影响无人车辆的安全驾驶，提升了恶劣环境下无人车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113107566A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110404124.6
申请日：2021-04-15
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
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公开(公告)号：CN112707087A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011509161.5
申请日：2020-12-18
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用分拣输送装置，包括输送机构和分拨机构，输送机构包括输送皮带，分拨机构包括分拨支架、转动带和拨齿，转动带与分拨支架相连接，转动带位于输送皮带的上方，转动带的转动方向与输送皮带的转动方向相互垂直且转动带的表面与输送皮带的表面相互垂直，多个拨齿设置在转动带的外表面。本发明通过在矿物的输送过程中，对矿物进行分拨，不需要人工分拣，减轻工人的劳动强度，提高矿物输送与分拣效率；不需要对矿物进行加工，流程少，成本低；此外，在转动带的外表面设置拨齿，增大与矿物的接触面积，将形状尺寸大于转动带下表面与输送皮带的上表面的距离的矿物拨动到输送皮带的另一侧，实现矿物的分离。
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公开(公告)号：CN112554920A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551648.X
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN118566220A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410687043.5
申请日：2024-05-30
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
摘要： 本发明公开了一种煤矸视觉识别系统，对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别，包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体，所述输送带穿过所述安装框体的内部，以及视觉传感器与光源，所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧，所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像，进行煤矸视觉识别，所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明，通过光源的作用，使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果，能够提高视觉传感器的成像质量，使煤矸视觉识别更加准确。
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公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN113565551B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110656948.2
申请日：2021-06-11
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司
发明人： 乔力帆 , 徐浩 , 高健勋 , 高利晶 , 马新根 , 张倍宁 , 刘杰 , 王耀辉 , 伏明 , 郝强 , 栗磊 , 殷裁云 , 杨阳 , 孙晓虎 , 沙兴锋 , 顾雷雨 , 李永元 , 王维 , 孙福龙 , 王冰山 , 郭孝琛 , 李继升 , 冯来宏 , 周全超
摘要： 本发明提供一种自动增益控制的矿井通风方法、装置及系统，该方法包括：获取预设时段内多个有害气体浓度值；根据多个有害气体浓度值的峰值及中值确定数据强度；若数据强度大于有害气体安全阈值，则根据有害气体安全阈值及数据强度计算调整系数；若调整系数大于或等于一，则根据调整系数及当前放大倍数确定目标放大倍数；根据目标放大倍数及自动增益策略确定自动增益控制值，以及根据自动增益控制值控制风机。本发明可以合理控制风机风量大小，通过自动增益控制避免风机风量忽大忽小，维持风机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116291653A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179825.3
申请日：2023-02-28
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架减重方法，包括如下过程：在第一减重钢板的内表面复合第一内层碳纤维板得到内层复合钢板，将多个内层复合钢板连接后得到拼接复合钢板，在拼接复合钢板的外表面复合外层碳纤维板，得到内外表面分别复合第一内层碳纤维板和外层碳纤维板的双层碳纤维复合钢板；在第二减重钢板的内表面复合第二内层碳纤维板得到单层碳纤维复合钢板；将双层碳纤维复合钢板作为液压支架的顶梁腹板、掩护梁腹板、前连杆盖板、后连杆盖板以及底座盖板，并且将单层碳纤维复合钢板作为液压支架的顶梁顶板、掩护梁顶板和底座底板。该方法在保证液压支架强度的前提条件下，有效减轻液压支架重量。
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公开(公告)号：CN116291651A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179740.5
申请日：2023-02-28
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
摘要： 本发明涉及一种超前液压支架，包括：内侧支架和平行于所述内侧支架的外侧支架，所述外侧支架包括第一千斤顶和多个垂直于所述第一千斤顶并可改变所述外侧支架高度的外侧液压立柱，所述内侧支架包括第二千斤顶和多个垂直于所述第二千斤顶并可改变所述内侧支架高度的内侧液压立柱，所述第一千斤顶和第二千斤顶包括各自的推杆，所述第一千斤顶的推杆与所述内侧支架连接，所述第二千斤顶的推杆与所述外侧支架连接。本发明提供的一种超前液压支架，在巷道中起临时支护作用，当超前液压支架需要前移或后退时，内外侧支架交替支护移动，可实现超前液压支架在支护巷道顶面的同时自移。
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