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公开(公告)号:CN101173980A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710036173.9
申请日:2007-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G01S1/08
Abstract: 一种基于超宽带的室内节点定位算法,用超宽带无线电为通信物理层,其步骤是,室内布置参考节点,选取室内不同位置,测量此位置接收到参考节点的射频特征;将这些特征融合,并引入射频特征可信度以补偿室内非视距路径的影响,将修正的射频特征与相应的位置坐标建立关系数据库,作为训练数据集;引入支撑向量回归模型,通过训练数据集估计射频特征与节点位置坐标的函数关系;将待定位节点的射频特征代入支撑向量回归模型,计算出节点的位置坐标。本发明结合超宽带抗多径与干扰能力强优点,利用数据融合与机器学习理论使定位算法具有高可靠性、高精度等特点。
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公开(公告)号:CN101170573A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200710036175.8
申请日:2007-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于中间件的主动无线传感器平台的设计。本发明设计一种支持主动无线传感器网络的通用目的中间件系统,该中间件系统能运行在资源受限的传感器网络节点上,系统提供网络服务管理,数据管理和任务管理功能,提供允许用户定制网络节点服务功能,允许其应用在不同的传感器网络环境中,达到代码共享、减少传感器网络应用程序开发周期、增加传感器网络软件健壮性的要求。本发明所采用的技术方案是:基于移动Agent技术的主动无线传感器网络的通用目的中间件系统,系统包括由多个动态Agent构成的应用层、多个位于应用层下的系统服务模块、一个位于网络层上的移动Agent执行环境、以及一个位于网络层上的主动分组管理器。
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公开(公告)号:CN119807970A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510010353.8
申请日:2025-01-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种联合重构与预测模型的输水管线运行状态异常检测方法。本发明首先设计一种基于自注意力机制的多元时序特征提取器,捕获管道运行的高频压力、流量等多元数据之间的时序关联,采用联合训练的模式,将获取的特征分别输入到LSTM‑BasedVAE重构模型和基于双向门控循环单元(BiGRU)的预测模型中。同时,为了解决联合训练中任务之间的平衡关系,本发明设计了一种联合训练动态损失函数,最后通过异常评判机制,检测管道运行状态的异常情况。本发明充分捕获了多元时序数据之间的关联性,结合了重构模型和预测模型的优势,异常检测具有更高的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117877516A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410021647.6
申请日:2024-01-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G10L25/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/0442 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L15/06
Abstract: 本发明公开一种基于跨模型两阶段训练的声音事件检测方法,采用两阶段训练方式通过半监督学习方法训练两种不同神经网络模型,能够在时间帧层面对多种不同类型的声音事件进行检测。其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,提取音频样本的对数梅尔谱特征;步骤S2,搭建改进音频频谱Transformer模型;步骤S3,训练改进音频频谱Transformer模型;步骤S4,使用改进音频频谱Transformer模型为无标签数据生成伪弱标签;步骤S5,搭建卷积循环神经网络;步骤S6,训练卷积循环神经网络;步骤S7,使用卷积循环神经网络获得声音事件检测结果。本发明极大地减少了对数据标签的需求,提升了模型的训练效果,同时分别优化和设计神经网络模型,提高了多音频声音事件检测的精度。
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公开(公告)号:CN117351987A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311584205.4
申请日:2023-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G10L21/0216 , G10L19/10 , G10L25/57 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种基于房间冲激响应估计模型的回声消除方法,属于声学信号处理技术领域,包括以下步骤:步骤S1.搭建房间冲激响应估计模型;步骤S2.训练、评估、验证房间冲激响应估计模型;步骤S3.双讲检测;步骤S4.根据检测结果可以得出无语音、单讲回声语音、双讲回声语音,根据不同的路径对其进行回声消除。本发明主要针对网络音频通话、视频会议环境下的回声问题进行处理,能够对回声问题进行削弱和消除,提高语音视频通话质量,适用范围广。
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公开(公告)号:CN116581804B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310828653.8
申请日:2023-07-07
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/32 , H02J13/00 , H02J7/00 , G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种大规模储能电站健康管理系统及运行方法,属于电力系统控制技术领域,包括:大规模储能电站的物理实体部分,包括多个储能子系统、采样模块、核心控制模块;大规模储能电站的数字孪生部分,与大规模储能电站的物理实体部分连接,通过构建物理实体的数字镜像模型,用于关键参数的实时监测,以及评估、预测大规模储能电站的物理实体部分的运行状况和内部参数。实现了实时获取系统运行的关键数据,能够及时调整各储能分系统的充放电状态,提高了大规模储能电站的安全性和响应速度。
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公开(公告)号:CN116625581A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310663489.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 湖南建工集团有限公司 , 湖南大学 , 湖南百舸水利建设股份有限公司
IPC: G01M3/00 , G01H17/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种人工智能网络的阀门漏水检测方法,包括以下步骤:步骤S1:采集不同程度漏水阀门的音频数据;步骤S2:建立阀门漏水检测网络模型;步骤S3:训练阀门漏水检测网络模型;步骤S4:评估阀门漏水检测网络模型;步骤S5:阀门漏水检测。本发明方法通用性强,操作便捷,检测结果准确可靠。
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公开(公告)号:CN114613170B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210237646.6
申请日:2022-03-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法,首先,建立路口多模态通行相位控制模型,并对交通灯路口建模;其次,基于V2X技术,在绿灯相位的等待车辆流通时间末,路口通行车流的可持续时间,与非通行车流的等待流通时间竞争,决定路口自适应或请求邻居协调的情况;然后,获取路口区域新状态,在强化学习算法的基础上,基于关注车道信息约束的Q学习协调策略选择动作,根据环境奖励更新学习效果,并执行新的动作相位;最后部署在路口对交通信号灯相位进行控制。通过路口自适应和邻居协调控制车流通行,保障车流共享通行权的公平性,增大路口对多态车流通行需求的适应能力,有效降低车流通行延误,提升路口通行效率。
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公开(公告)号:CN114613170A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210237646.6
申请日:2022-03-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法,首先,建立路口多模态通行相位控制模型,并对交通灯路口建模;其次,基于V2X技术,在绿灯相位的等待车辆流通时间末,路口通行车流的可持续时间,与非通行车流的等待流通时间竞争,决定路口自适应或请求邻居协调的情况;然后,获取路口区域新状态,在强化学习算法的基础上,基于关注车道信息约束的Q学习协调策略选择动作,根据环境奖励更新学习效果,并执行新的动作相位;最后部署在路口对交通信号灯相位进行控制。通过路口自适应和邻居协调控制车流通行,保障车流共享通行权的公平性,增大路口对多态车流通行需求的适应能力,有效降低车流通行延误,提升路口通行效率。
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公开(公告)号:CN113380054A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110644486.2
申请日:2021-06-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统,首先建立信号灯控制Agent模型,其次建立道路及道路交叉口模型,将道路交通状态信息表示成速度、位置和当前信号灯状态矩阵,然后在传统Q‑Learning的基础上根据道路环境信息建立基于Deep Q Network(DQN)的交通信号灯控制算法;最后通过Agent与环境交互获取实时的路况信息,在行为空间进行搜索自学习,估计当前状态下执行所有可能动作的Q值,利用ε‑greedy策略选择Q较大的动作执行。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法,最小化路口车辆的等待时间,最大化信号控制周期有效绿灯时间,助力车辆快速通过路口,有最短的通行时间,同时使路口有最大车流量,从而达到缓解交通拥堵的目的,实现交通信号灯的自适应控制。
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