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公开(公告)号：CN114613170B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210237646.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法，首先，建立路口多模态通行相位控制模型，并对交通灯路口建模；其次，基于V2X技术，在绿灯相位的等待车辆流通时间末，路口通行车流的可持续时间，与非通行车流的等待流通时间竞争，决定路口自适应或请求邻居协调的情况；然后，获取路口区域新状态，在强化学习算法的基础上，基于关注车道信息约束的Q学习协调策略选择动作，根据环境奖励更新学习效果，并执行新的动作相位；最后部署在路口对交通信号灯相位进行控制。通过路口自适应和邻居协调控制车流通行，保障车流共享通行权的公平性，增大路口对多态车流通行需求的适应能力，有效降低车流通行延误，提升路口通行效率。
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公开(公告)号：CN114613170A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210237646.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯路口协调控制方法，首先，建立路口多模态通行相位控制模型，并对交通灯路口建模；其次，基于V2X技术，在绿灯相位的等待车辆流通时间末，路口通行车流的可持续时间，与非通行车流的等待流通时间竞争，决定路口自适应或请求邻居协调的情况；然后，获取路口区域新状态，在强化学习算法的基础上，基于关注车道信息约束的Q学习协调策略选择动作，根据环境奖励更新学习效果，并执行新的动作相位；最后部署在路口对交通信号灯相位进行控制。通过路口自适应和邻居协调控制车流通行，保障车流共享通行权的公平性，增大路口对多态车流通行需求的适应能力，有效降低车流通行延误，提升路口通行效率。
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