多级气囊联合缓冲装置
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1923617A

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200610032293.7

    申请日:2006-09-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多级气囊联合缓冲装置,它包括内气囊以及依次嵌套的一个或一个以上的外气囊,外气囊包裹于内气囊的外侧;所述内气囊上开设有数个内气囊单向排气孔,外气囊上开设有数个外气囊排气孔,所述内气囊上数个内气囊单向排气孔的总排气孔面积大于外气囊上数个外气囊排气孔的总排气孔面积。本发明是一种结构简单、操作简便、成本低廉、能够有效解决大型重载空投设备直接触地和单气囊安全系数低等问题的多级气囊联合缓冲装置。

    箱体式重载脱钩装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1923616A

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200610032291.8

    申请日:2006-09-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种箱体式重载脱钩装置,它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨,两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧,楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块,水平滑块滑设于水平导轨中,水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连,压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连,压力缸与控制机构相连。本发明是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。

    一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机

    公开(公告)号:CN210217741U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201921047509.6

    申请日:2019-07-07

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种油气混合式冲击破碎大漂石顶管机,包括刀盘辐条、设置于刀盘辐条上的刀具和锯齿状滚刀、与所述刀盘辐条连接的中心旋转轴、置于刀盘辐条后方的土仓挡板、与所述土仓挡板连接的冲击碎石结构,所述冲击碎石结构包括固定在土仓挡板上的密封套筒和冲击锤、置于所述密封套筒内的冲击活塞,所述冲击活塞将密封套筒的内腔密封分隔成液压腔和气腔,所述土仓挡板与所述刀盘辐条之间形成土仓,所述冲击锤穿过土仓挡板,冲击锤的大锤端位于液压腔中,冲击锤的细尖端位于土仓中,所述液压腔连通一液压导流管,液压站通过液压导流管连接液压腔。该装置结构简单,外形小巧,夹持能力强,冲击破碎能力高,工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种黑水虻自动化养殖布料车

    公开(公告)号:CN210076373U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201822126442.7

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖布料车,包括:车底盘、设置于车底盘上的料斗、布置于料斗下方的布料器以及用于翻犁疏松养殖物料的翻犁机构;布料器包括布料机架和设置于所述布料机架上的下料装置;翻犁机构包括翻犁机架、设置于所述翻犁机架上的驱动装置和翻犁装置,布料车处于翻犁工作状态时,驱动装置用于驱动所述翻犁装置沿竖直方向运动;料斗用于盛装养殖物料,侧面设计为棱锥状或棱柱-棱锥状,棱锥坡角大于物料休止角,在出口尺寸一定时,增大存储容量以使物料顺利进入布料器。本实用新型系统地设计一款自动化布料车,以解决目前黑水虻养殖中布料人工成本大、耗时长的问题,提高黑水虻养殖的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统

    公开(公告)号:CN201198332Y

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200820052633.7

    申请日:2008-03-25

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 钟志华 文桂林

    Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统,它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮,所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上,左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上,所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成,左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成,所述车架包括前车架和后车架,后车架的一端设有转轴,后车架通过转轴与前车架铰接,所述转轴与电磁制动器相连。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构,具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。

    一种阻尼和刚度可调节的隔振器

    公开(公告)号:CN212360602U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202021112264.3

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼和刚度可调节的隔振器,包括阻尼调节系统、刚度调节系统、上隔振板和下隔振板;所述阻尼调节系统的两端分别与上隔振板和下隔振板的端部连接;所述刚度调节系统的一端嵌入上隔振板中部,另一端固定在下隔振板中部;所述阻尼调节系统的阻尼特性和刚度调节系统的刚度可在上隔振板和下隔振板之间进行调节。本实用新型的阻尼和刚度可调节的隔振器具有结构简单紧凑、调节灵活性高、承载能力高且隔振效果优异等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种顶管盾构一体机
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211201976U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201920996523.4

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种顶管盾构一体机,包括壳体、扩孔刀具、刀盘、刀具锁紧和推进装置、液压千斤顶、排土结构、刀盘驱动装置、搅拌结构、纠偏结构、动力结构、液压站、盾体和盾尾密封;所述刀具锁紧和推进装置包括刀具锁紧装置和刀具推进装置,所述刀具锁紧装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械锁紧机构,所述机械锁紧机构包括连杆结构、挂钩、锁紧液压缸、连杆支座,所述的刀具推进装置包括刀盘拉杆和设置于扩孔刀盘上的机械推进机构,所述机械推进机构包括推进液压缸、铰轴支座、和液压缸支架。利用本实用新型能实现顶管施工和盾构施工方法相结合使用,结构简单、外形小巧及工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于机械手自动化收集的多功能垃圾桶

    公开(公告)号:CN203889425U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420210740.3

    申请日:2014-04-28

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 文桂林 刘克利

    Abstract: 本实用新型公开了一种适合机械手自动化收集的多功能垃圾桶,包括桶体和盖体组件,盖体组件设置于桶体的顶端且与水平面呈倾斜状布置,盖体组件为双门组合式结构且包括外盖和只能朝里面打开的内盖,外盖中部设置有开口,外盖可开启的一侧的边沿内嵌金属条增重,内盖设置于开口处且尺寸大于开口,内盖处设有扭转回位弹簧,桶身外侧具有适合机械手抓举的结构设计。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、能够满足机械手抓取、倾倒垃圾和回位要求等优点,其主要应用在城市垃圾收集系统,利用垃圾车的机械手抓取垃圾桶,倾倒垃圾入车,并将垃圾桶可靠快速归位,同时满足作业信息化管理要求。

    前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统

    公开(公告)号:CN201198331Y

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200820052632.2

    申请日:2008-03-25

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 钟志华 文桂林

    Abstract: 一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统,它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮,所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上,左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上,所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成,所述车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架,后车架的一端设有转轴,后车架通过转轴与前车架铰接,所述转轴与电机相连。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构,具有结构紧凑、轻量化程度高、姿态调整方便、越野性能好、地形适应能力强、可靠性高的优点。

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