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公开(公告)号：CN118122936A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410064171.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨整流罩固定支架装配工装，包括工作台、工控机、显示单元和铆接机构，所述工作台上设有支架，所述支架上设有通用工具挂板和专用工具挂板，所述专用工具挂板上设有多个工具型腔，所述工具型腔内均设有用于检测其内是否有工具的检测单元，所述工控机设置在所述工作台并与上位机电连接，所述显示单元设置在所述支架上，所述铆接机构设置在所述工作一侧，用于将角片和衬套安装在固定支架上，所述检测单元和所述显示单元均与所述工控机电连接。本发明的螺旋桨整流罩固定支架装配工装，提高螺旋桨整流罩固定支架装配的质量和效率，实现螺旋桨整流罩固定支架装配时的数字化、可视化管理。
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公开(公告)号：CN114833204B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210321515.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种轧辊轴承座多通道高精度水平力检测系统及检测方法，包括轴承座本体（1），其特征在于：所述轴承座本体（1）上靠近轧辊（3）的两侧分别安装有三个传感器（8），信号放大器（11）的输出端经信号调理模块（12）与A/D转换器（13）的输入端相连接，A/D转换器（13）的输出端与数字信号处理模块（14）的输入端相连接，数字信号处理模块（14）的输出端与计算机（15）相连接，本发明结构合理，解决了在轧辊轴承座极其有限的空间内安装布置检测装置的技术难题，同时能实现多通道高精度的检测和分析，检测精度高，并能长时间连续记录，能避免设备过载和超负荷运行，轧制稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112547951B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276764.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种送料机构，包括夹持组件、移动组件，夹持组件包括连接座、第一旋转件、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动件，第一旋转件的输出端连接于连接座,用于驱动连接座转动，吸盘件和夹持件均可转动连接于连接座，吸盘件和夹持件的转动轴线相互平行并与第一旋转件的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件用于吸取物料，夹持件用于夹持物料，第一驱动件和第二驱动件均固定于连接座且其输出端分别连接于吸盘件和夹持件；移动组件包括支架和第一升降件，第一升降件的固定端连接于支架并可相对支架移动，第一升降件的输出端连接于第一旋转件的固定端。本发明可减少人工参与旋压机的上下料。
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公开(公告)号：CN115321348A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985447.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了货车前站板吊装和固定装置，属于货车装配技术领域。该货车前站板吊装和固定装置包括基础组件和吊装组件。所述基础组件包括底板和前站板，所述前站板设置在所述底板上一侧，所述前站板外侧开设有勾槽。所述吊装组件包括机械臂、第一框体、第一驱动件、第一双向丝杆、第一螺纹套、第一固定杆、第一夹板、第二固定杆和第二夹板，所述第一驱动件安装在所述第一框体上，所述第一驱动件的输出轴末端贯穿所述第一框体端部通过联轴器与所述第一双向丝杆一端连接，两个所述第一螺纹套均螺纹连接在所述第一双向丝杆上。本装置使用时，能够通过第一夹板与第二夹板对前站板进行双侧稳定夹持，提升了吊装过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115165903A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210810302.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轴类零件表面缺陷检测平台，其包括：基台；扫描组件，其安装于所述基台，其具有检测轴类零件的检测端；转动组件，其包括转动驱动件和沿直线排列的至少两个承托件，所述承托件形成承托轴类零件的承托面，所述转动驱动件传动连接轴类零件或/和至少一个所述承托件，以带动轴类零件相对所述基台转动。首先将轴类零件放置承托件，使得轴类零件能够相对基台转动，并利用转动驱动件带动工件以一定的速度转动。同时将扫描组件架设与轴类零件的上方，并利用扫描组件获知轴类零件得表面。随着轴类零件的不断转动，扫描组件可以完整的轴类零件的外表面，从而可以全面的评估轴类零件的表面缺陷情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114543672A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133911.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种起落架形位公差检测平台，其包括：支撑组件包括支撑起落架的第一支撑件和第二支撑件；扫描组件包括扫描件和扫描驱动件，扫描驱动件传动连接扫描件，以驱动扫描件相对第一支撑件移动，扫描件具有一检测第一支撑件的探测端；接触组件包括接触头、接触驱动件和距离传感器，接触驱动件传动连接接触头，以驱动接触头相对第二支撑件移动，接触头具有抵压起落架的接触端，距离传感器探测接触端的空间位置。数据处理器，其分别与扫描件和距离传感器电连接，用于接收扫描件扫描的图像以及距离传感器采集的空间位置信息，以得到起落架的尺寸参数。通过视觉测量起落架的部分尺寸参数，利用接触组件进行补充测量，高效快速的测量起落架的尺寸参数。
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公开(公告)号：CN114485358A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210133894.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种轮轴平行度测量方法及其测量平台，其包括：首先在同一坐标系中分别获取有关第一轮轴和第二轮轴的坐标集A和坐标集B，从而根据坐标集A和坐标集B分别拟合出第一轮轴和第二轮轴的外轮廓，进而根据第一轮轴和第二轮轴的外轮廓分别计算出轴线m和轴线n，并将轴线m和轴线n分别投影到相互垂直的第一投影面和第二投影面，从而在第一投影面上获得投影m1和n1，进而得出水平平行度。在第二投影面上获得投影m2和n2，进而获得竖直平行度。根据得出的水平平行度和竖直平行度即可全面的评价轮轴平行度的误差。
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公开(公告)号：CN114184340A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111508412.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种飞机起落架撑杆挠度的测量方法及其测量平台，令撑杆模拟工作位置，而后在第一转轴、第二转轴和第三转轴上获取若干测量坐标，以便于计算第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置，最终得出撑杆的挠度值。相较于现有技术中间接获得各个轴心的位置关系，选用直接测量第一转轴、第二转轴和第三转轴的位置信息，从而得出第一转轴的轴心、第二转轴的轴心和第三转轴的轴心的相对位置的方法。避免了装配误差的影响，同时减少了数据计算的推导过程，因此缩小了计算误差的影响。从而整体上提高了挠度值计算的精确性。
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公开(公告)号：CN114169104A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508891.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 凌云科技集团有限责任公司 , 湖北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，该方法包括：获取设备的初始机械参数；获取设备的定位测量值；创建所述设备的运动模型，根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值，得到目标机械参数；利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法，对所述目标机械参数进行优化，得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强，能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正，找到设备的实际机械参数，减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。
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公开(公告)号：CN109279083B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811068078.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种全自动智能机器人装盘装箱装置，包括上料漏斗（1），其特征在于：所述上料漏斗（1）的底座通过震动器（2）安装在机架上，上料漏斗（1）底部出料口正下方设置有电容输送装置（3），电容输送装置（3）的外侧设置有装盘机器人（4），电容输送装置（3）的外端机架上安装有旋转工作台（5），旋转工作台（5）的外侧安装有机器视觉检测器（8），旋转工作台（5）其中一个工位的正上方设置有捋针装置（9），捋针装置（9）的外侧分别安装有整列装箱装置（10）和多轴机械手（11），本发明结构合理，装盘装箱全自动进行，自动化程度高，装盘和装箱效率得到了成倍提升，能适应大批量电容高效装盘装箱要求。
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