一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法

    公开(公告)号:CN105203106B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510504348.9

    申请日:2015-08-17

    Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法,以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖,且能满足测量精度的要求。本发明建立了合理的定位误差模型,定义了多目标优化函数,采用模拟退火粒子群算法实现了空间测量定位系统网络布局的优化。该发明利用粒子群算法的快速收敛能力和模拟退火算法的全局收敛能力,有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加,该方法具有良好的扩展性,可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法,具有重要理论价值和现实意义。

    一种旋控式磁力可断的电磁超声测厚探头

    公开(公告)号:CN105222732A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510689109.5

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 本发明涉及一种旋控式磁力可断的电磁超声测厚探头,包括:主永久磁铁对(1、2)、环状磁力开关(3)和导磁桥(4);主永久磁铁对极性相反;环状磁力开关由两对1/4环状辅助永久磁铁依次首尾相连构成,进一步收拢磁力线,并引导磁力线走向;环状磁力开关(3)旋至0度,进入开启状态,形成垂直方向上的主磁场,用于电磁超声测厚;环状磁力开关(3)旋至90度,进入关闭状态,形成水平方向上的主磁场;导磁桥(4)由导磁性件和两对导磁臂组成,用于关闭状态下引导主磁路上的磁力线形成闭合回路,切断对铁磁性工件的磁吸附力。本发明通过旋转方式实现磁场强弱转换与磁吸附力通断,具有结构紧凑、操作简便、易与工件分离等优点。

    一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法

    公开(公告)号:CN105203106A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510504348.9

    申请日:2015-08-17

    Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种基于模拟退火粒子群算法的wMPS网络布局优化方法,以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖,且能满足测量精度的要求。本发明建立了合理的定位误差模型,定义了多目标优化函数,采用模拟退火粒子群算法实现了空间测量定位系统网络布局的优化。该发明利用粒子群算法的快速收敛能力和模拟退火算法的全局收敛能力,有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加,该方法具有良好的扩展性,可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法,具有重要理论价值和现实意义。

    汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN103712555A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310288795.6

    申请日:2013-07-10

    Abstract: 汽车大梁装配孔视觉在线测量系统及其方法,系统包括主操控台、伺服电机、伺服电机编码器、滑台、滑块、水平滑轨、固定高低架、摄像机以及被测大梁,主操控台上设有主机,主机的PCI插槽中分别插有运动控制卡和图像采集卡,主机通过运动控制卡与伺服电机相连,伺服电机编码器与伺服电机同轴连接,伺服电机固定在滑台上,滑台通过滑块与水平滑轨配合连接,水平滑轨安装在固定高低架的高侧;主机还通过图像采集卡与摄像机连接,摄像机通过Z型高度可调支架安装在滑台上;被测大梁安装在固定高低架的低侧。本发明实现汽车大梁装配孔孔径和孔位尺寸非接触、全自动的高速在线测量,尤其适用于装配孔分布不均匀、某些区域无装配孔的大梁测量。

    一种坯布表面疵点在线检测装置

    公开(公告)号:CN101315337B

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200810048321.3

    申请日:2008-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种坯布表面疵点在线检测装置,主机与从机通过以太网连接,摄像机组置于摄像机箱里面,各摄像机与从机通过安装在从机里面的图像采集卡来实现连接;从机接收主机指令开始图像采集并进行采集图像信息的处理,并向主机传送图像数据和图像处理结果信息,主机连接有疵点打标机,通过主机控制驱动疵点打标机对图像缺陷进行布边打标;旋转编码器通过弹性联轴器安装在下布辊上的同一轴线上,大功率LED条形阵列位于上布辊的侧面,通过活动铰链与固定上布辊的机架连接,采取单侧正向高角度离轴照明,LED条形阵列与摄像机拍摄轴线成θ’角,其中40°>θ’>15°,LED条形阵列可绕布辊轴心作角度为θ=25°的摆动定位。

    一种悬浮式阵列涡流检测装置

    公开(公告)号:CN211927788U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201922064457.X

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种悬浮式阵列涡流检测装置,包括:主体、盖板以及多个传感器盒,其中,主体上阵列设置有多个长椭圆形安装口,多个传感器盒对应安装在多个长椭圆形安装口中,盖板通过螺栓与主体连接;每个传感器盒包括两个弹簧、两个伸缩卡槽、接收探头、发射探头、两个弹簧安装槽、两个探头安装槽以及两个探头引线孔;对于每个传感器盒,两个弹簧的一端安装在两个弹簧安装槽中,两个弹簧的另一端与盖板接触,盖板通过两个弹簧将传感器盒通过两个伸缩卡槽压紧在长椭圆形安装口的两个凸台上,发射探头和接收探头分别安装在两个探头安装槽上。该装置测量时减少了提离效益,阵列探头探伤范围广,实现了低误差广范围的精确测量。

    一种石油储罐底板自动检测装备

    公开(公告)号:CN204642789U

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201520047932.1

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种石油储罐底板自动检测装备,包括行走机构和检测机构,具体包括底座、旋转中心、导轨、检测装置、打标装置、滑块、滑动电机、行走电机、支架、行走轮。底座放置在底板中心位置。由行走电机驱动行走轮以旋转中心为中心绕底板外圈循环行走,在绕行的过程中,检测装置对底板进行检测,发现缺陷由打标装置标记位置,每绕行一圈,由滑动电机带动滑块在导轨上面改变一次位置,检测装置和打标装置均安装在滑块上面一起滑动。开始滑块在导轨内端或者外端,滑块从导轨一端游走到另一端就完成了对整个底板的检测。整个装备的电源装在底座上面。本实用新型具有如下优点:能够自动对整个储罐底板进行扫查,节省了人力物力,提高了效率。

    一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车

    公开(公告)号:CN203519559U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320655321.6

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 一种大型储罐底板自动化漏磁检测智能小车,包括车体⒃,所述车体⒃上设置有漏磁检测器⑿、打标装置、驱动装置、定位装置和控制器⑺;所述漏磁检测器⑿位于车体⒃底部,包括32个霍尔元件间隔排列;所述打标装置,包括自动喷漆罐⑵和推拉式电磁铁⑴,推拉式电磁铁⑴和控制器⑺相连;所述驱动装置,包括左右驱动电机⑷、左右驱动轮⑶以及万向轮⒀,所述驱动电机⑷通过一对锥齿轮(14、15)传动驱动轮⑶。其优点是:本实用新型克服了现有技术的缺陷,无需手动操作,整个检测过程均为自动化,减轻了劳动强度,扩大检测范围。

    一种坯布表面疵点在线检测装置

    公开(公告)号:CN201229308Y

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200820068304.1

    申请日:2008-07-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种坯布表面疵点在线检测装置,主机与从机通过以太网连接,摄像机组置于摄像机箱里面,各摄像机与从机通过安装在从机里面的图像采集卡来实现连接;从机接收主机指令开始图像采集并进行采集图像信息的处理,并向主机传送图像数据和图像处理结果信息,主机连接有疵点打标机,通过主机控制驱动疵点打标机对图像缺陷进行布边打标;旋转编码器通过弹性联轴器安装在下布辊上的同一轴线上,大功率LED条形阵列位于上布辊的侧面,通过活动铰链与固定上布辊的机架连接,采取单侧正向高角度离轴照明,LED条形阵列与摄像机拍摄轴线成θ’角,其中40°>θ’>15°,LED条形阵列可绕布辊轴心作角度为θ=25°的摆动定位。

    一种磁力可断的电磁超声测厚探头

    公开(公告)号:CN205027323U

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201520826457.8

    申请日:2015-10-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种磁力可断的电磁超声测厚探头,包括:主永久磁铁对(1、2)、环状磁力开关(3)和导磁桥(4);主永久磁铁对极性相反;环状磁力开关(3)由两对1/4环状辅助永久磁铁依次首尾相连构成;环状磁力开关(3)旋至0度,进入开启状态,形成垂直方向上的主磁场,用于电磁超声测厚;环状磁力开关(3)旋至90度,进入关闭状态,形成水平方向上的主磁场;导磁桥(4)由导磁性件和两对导磁臂组成,用于关闭状态下引导主磁路上的磁力线形成闭合回路,切断对铁磁性工件的磁吸附力。本实用新型通过旋转方式实现磁场强弱转换与磁吸附力通断,具有结构紧凑、操作简便、易与工件分离等优点。

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