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公开(公告)号：CN111206948A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010235241.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种巷道顶板支护装置及方法，巷道顶板支护装置包括第一磁性件、第二磁性件和支架，第一磁性件用于固定安装在巷道顶板；第二磁性件被配置为与第一磁性件产生相斥的作用力；支架支撑于第二磁性件。本发明实施方式提供的巷道顶板支护装置，由于采用了两个产生相斥作用力的第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件固定于巷道顶板的方式，从而为巷道顶板提供了支护力。相比现有技术中锚杆/索的支护装置，本发明实施方式具有可回收且拆装方便的优点。
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公开(公告)号：CN108266204B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611255688.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺，置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置，自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分，拱架节点一侧端部设置有排浆管；灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管，接板通过连接件固定在拱架外侧，连通管贯穿拱架一侧，为拱架内侧与外侧提供连接通道，连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板，通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔，进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点，最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性，在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号：CN105888709B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610274406.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种自钻式注浆锚杆，包括至少一杆体、分别设置于杆体两端的钻头以及止浆塞，所述杆体内贯通有中空腔，所述杆体的周侧方向设置有清孔，所述清孔与所述中空腔连通，并且连通所述杆体内外；所述杆体的外侧还贯通有凹槽，且所述凹槽沿所述杆体的轴向设置；所述钻头安装于所述杆体的一端，所述杆体与一钻机驱动连接，所述杆体能带动所述钻头转动；所述止浆塞安装于所述杆体的另一端，所述止浆塞能密封钻孔，并且所述止浆塞上设置有注浆口，所述注浆口与所述凹槽连通，所述注浆口及所述凹槽能连通所述钻孔内外。本发明节省了锚固的工序，有效提高了锚杆施工的效率。
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公开(公告)号：CN108386189A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810295357.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明公开一种采煤机及其滚筒，包括筒体、端盘、两个及两个以上的螺旋叶片和多个截齿，所述端盘与所述筒体的一端固定相连，并且位于所述筒体面向煤壁的一端；各所述螺旋叶片沿所述筒体的周向设置，且各所述螺旋叶片的端部与所述端盘固定相连；各所述螺旋叶片均包括渐扩段和等径段，所述渐扩段的宽度自所述端盘侧开始逐渐增大，最终与所述等径段的宽度相等；所述多个截齿间隔的布置于所述端盘和各所述螺旋叶片上。本发明可以有效降低煤壁片帮及冒顶事故的发生，可大幅提高在煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN105178994A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510567470.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种锚杆，尤其涉及一种可循环使用锚杆，其主要用于围岩支护，可循环使用锚杆包括：杆体、至少一锚固刀具、推杆以及托盘，托盘可拆卸的安装于杆体的外端；杆体靠近内端端头处设有一容纳腔，容纳腔横向贯穿杆体，杆体内还贯穿有一轴向通孔，通孔一端连通至杆体外端面，通孔另一端与容纳腔垂直连通；锚固刀具安装于容纳腔内，锚固刀具的一端与杆体枢接，锚固刀具能相对于杆体旋转，锚固刀具的部分伸出容纳腔外；推杆能装入通孔内，且推杆长度大于通孔的长度，利用推杆的顶端顶抵于锚固刀具的一侧边，推杆能带动锚固刀具旋转，使锚固刀具的部分伸出容纳腔外。本发明不仅具有起效快、成本低，而且还具有可回收再利用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102621288B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210093439.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种用于岩样试件实验的试件盒总成，包括由12条棱组成的用于装载岩样试件的长方体形或者正方体形框架和6块压板，6块压板分别对应于框架的6个窗口，每块压板包括压板本体，压板本体的朝向框架内部的平面为加载面，与加载面相反的另一面为抵接面，压板的加载面的尺寸小于框架的窗口尺寸，每块压板的四周中点位置各延伸有一个挂接耳柄，压板通过挂接耳柄及限位件挂接到框架上。本发明中的6块压板，在模拟岩样试件实验设备的配合下能够向岩样试件加载一向或两向或者三向静应力及扰动载荷，能够辅助完成针对岩样试件的多种实验。
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公开(公告)号：CN103708698A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310722117.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/12
Abstract: 本发明公开了一种利用炸药爆炸冲击波预处理污泥脱水的方法，该方法包括以下步骤：将活性污泥或者混合污泥置于耐压容器中；将所用炸药制作成与耐压容器相匹配的形状并置于其中心；用工业雷管引爆炸药包，炸药爆炸后约5分钟打开耐压容器；对炸药爆炸冲击波作用后的污泥进行离心脱水。本发明以合理的炸药爆炸冲击波强度为动力对含水率90%以上的污泥进行预处理，破坏污泥絮体结构，以使污泥中的间隙水及吸附水变为自由水，提高了污泥的脱水效率。本发明所提供的污泥预处理方法能耗低，操作工艺简单，无有毒副产物的产生，是一种性能优良的利用炸药爆炸冲击波预处理提高污泥脱水效率的方法。
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公开(公告)号：CN103615259A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310657212.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明提出一种锚网索-型钢支架耦合支护结构和支护方法，在本发明锚网索-型钢支架耦合支护结构的一实施例中，所述锚网索-型钢支架耦合支护结构包括锚杆、锚索、锚网、型钢支架，所述锚杆和锚索的数目为多个，分别从所述巷道围岩的内顶面打入巷道围岩中，锚网铺设在所述巷道围岩的内顶面并与所述锚杆和所述锚索伸出所述巷道围岩的内顶面的端部固定；所述型钢支架的形状与所述巷道围岩的内顶面匹配，并与所述巷道围岩的内顶面具有一定间距。相比于现有技术，本发明能够保证巷道围岩变形均匀，取得良好的支护性能，同时还具有实施简单易行、成本较低的有益效果。
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公开(公告)号：CN102323152B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110157921.5
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种恒阻大变形锚杆拉力计，其包括拉杆和用于张拉锚杆的中空千斤顶，其中，还包括控制所述中空千斤顶旋转角度的旋转装置、控制所述中空千斤顶和旋转装置高度的升降装置以及驱动所述中空千斤顶运行的第一液压泵；所述中空千斤顶固定于所述旋转装置上，所述旋转装置设于所述升降装置上。本发明提供的恒阻大变形锚杆拉力计具有可以量程大、承载能力高、操作简单、有效降低劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN115326074B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210985519.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例涉及一种地上地下统一导航方法及装置，该方法包括步骤：建立地上地下统一坐标系；基于统一坐标系进行地下路径规划；对所规划的路径进行可视化表达。本发明实施例的技术方案，通过将不同坐标系定位进行融合转换至2000国家大地坐标系而建立绝对坐标系，仅需一可用角向量便可进行较精确的定位，在特殊条件下可用度更高；同时减少了除开始定位和新系统信号参与定位时的运算量，降低了设备功耗；在新系统加入时，也更易从现有定位基础上将原系统相对坐标进一步转化为绝对坐标，从而实现定位系统间无缝切换。针对无法接收外界信号，无法配置基站的特殊区域可以通过图像信息，NFC标签等确定绝对坐标，从而进行校准和优化终端定位。
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