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公开(公告)号：CN108593458B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810540135.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开了一种高温高压煤岩变形检测系统，检测系统包括煤岩变形试验装置和气体采集与检测系统。试验装置包括能够对煤岩样品产生轴向压力的上轴压加载单元和下轴压加载单元，还包括能够对煤岩样品产生围压的围压端盖、围压活塞和围压压头，精确设定轴压和围压并利用温度表控制煤岩样品温度调节，实现对煤岩变形应力‑应变环境的精确模拟；气体采集与检测系统可以对煤岩样品在变形试验过程中所产生的混合气体进行实时采集并在线分析与检测，而且可以通过气瓶注送设定压力的气体模拟原位孔隙流体压力，更加真实模拟地质条件。该试验及检测系统可以获得完整的煤岩样品，试验的精确度高，结构合理，便于拆卸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN110779410A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911086837.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿台阶爆破降尘方法，包括以下步骤：A、在所需爆破台阶上进行钻孔，并填入合适高度炸药；B、放入雷管后，对炮孔进行岩粉充填，预留一段水封高度；C、将水袋放入炮孔内并注入降尘液对炮孔上端进行充填。本发明通过向水袋注入降尘液替代传统岩粉填充炮孔上部，利用爆破能量破坏水袋，在爆破区域上方形成抑尘剂水雾，达到降尘目的。本发明操作流程简单，成本低廉，可有效降低露天矿台阶爆破粉尘浓度，大大降低粉尘对露天矿及周边环境污染。
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公开(公告)号：CN106741683B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710133781.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水域垃圾自动清洁船及自动清洁方法，自动清洁船的船身主体前方有摄像头以及GPS模块，摄像头用于采集水面图像，船身主体底部设有垃圾收集网；船身内部设有控制器，摄像头采集的水面图像传输到控制器中。控制器对水面图像进行处理得到水面垃圾坐标位置，根据水面垃圾坐标位置设定垃圾清洁船的巡航路线，垃圾清洁船根据巡航路线进行，在水面垃圾位置处进行垃圾收集。本发明可以根据水面图像自动判断垃圾的位置和距离，并自动行驶至垃圾处并收集垃圾，在未发现垃圾时自动巡航，因此可减少人力投入，降低工作风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106198745B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610526205.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于反射能量比参量的锚固缺陷长度识别方法，包括以下步骤：S1：读入检测信号，从基于应力波反射法的锚杆锚固质量无损检测仪器中读入无损检测信号，从中筛选出波形变化一致、无超量程特征的信号用于数据分析；S2：小波多尺度分解，选择小波基函数，然后选择分解层数，对无损检测信号进行一维离散小波多尺度分解；S3：波形比较法，将小波分解后获得的低频系数与检测信号在不同尺度下的高频系数相比较，将具有共同突变特征的地方找出来，进而获得锚固起始端位置和锚固段底端位置对应的极值。本发明能够精确的识别锚固缺陷长度，方法简单，使用方便，成本低。
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公开(公告)号：CN106156503B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610523146.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种锚固系统内部缺陷分布的多尺度熵表征方法，包括：利用基于应力波法的锚杆锚固质量无损检测仪器对工作现场需要检测的锚杆进行进行检测，识别出锚杆锚固长度，对该无损检测信号进行经验模态分解，分解成一系列的按照信号频率高低排列的本征模态函数，利用傅立叶变换计算各层本征模态函数的频率，将频率大于1kHz的本征模态函数和最后一层本征模态函数舍弃，将频率小于1kHz的各层本征模态函数叠加在一起，重构出新的信号用于多尺度熵分析。本发明通过度量反射信号的复杂性来刻画反射信号的改变程度，进而识别出锚固缺陷的位置，该方法能够有效判定锚固缺陷的位置，准确评价锚固质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106761897B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611095628.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了种相变材料温控胞衣阻化剂制备系统及其方法,阻化剂溶液依次经过冰球制备单元、下漏单元、熔融相变材料单元、喷雾单元、冷却单元以及筛分单元后,制备成由相变材料包裹的温控胞衣阻化剂,并能够控制冰球颗粒经过喷雾区时的相变材料附着效果,即控制最终胞衣厚度。本发明采用相变材料作为胞衣材料,能够在高含水复合阻化物外包裹层相变材料作为胞衣,不仅克服了传统防灭火阻化剂易失效的缺点,而且其对温度的升高比较敏感,能在煤自燃临界温度之前融化,进而使胞衣内的阻化剂释放来抑制煤自燃;制备系统模块化设计,结构简单易操作,可高效的生产加工胞衣阻化剂。
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公开(公告)号：CN107335547A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610448636.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/016 , B03D1/02 , B03D101/04 , B03D103/08
CPC classification number: B03D1/016 , B03D1/025 , B03D2201/04 , B03D2203/08
Abstract: 本发明公开了一种氧化煤泥浮选药剂，所述浮选药剂由下述重量份的物质组成：煤油：20～80份，乙硫氨酯：5-13份，吐温40：1-10份，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠：0.01-0.05份，对甲基苯磺酸：0.01-0.07份，司盘60：1-3份，邻苯二甲酸酐：1-3份，十二烷基苯磺酸钠：0.03-0.1份，苯酐：0.01-0.06份。该浮选药剂有效解决了传统浮选中微细粒浮选选择性较差的难题，弥补了传统泡沫浮选技术的不足。
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公开(公告)号：CN105332728B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510750138.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双托盘锚杆锚固力实时监测方法及装置，属于锚固力监测方法及装置。方法：两托盘之间焊接五个短圆柱，包括中心一个空心圆柱和边缘四个中心对称的实心圆柱，每个圆柱轴向中心对称布置四个应变片，组成惠斯通全桥电路，且布片方向沿圆柱轴向。通过应变桥路采集当前圆柱表面应变值，控制器根据当前各圆柱的轴向应变值计算得到锚杆锚固力，并控制显式仪表及报警装置发出相应指示信号；双托盘锚杆锚固力监测装置的双托盘结构、应变桥、模拟数字转换器、控制器、显示仪表和报警装置顺序连接，本发明成本低廉，简单易用，易于推广应用，能准确实时监测锚杆锚固力，并当锚固力不足或锚固力超荷时及时报警，有效的降低煤矿安全事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN106706706A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710077282.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/54
CPC classification number: G01N25/54
Abstract: 本发明公开了一种CO2与真空腔耦合的瓦斯抽采管路抑爆实验系统及方法，用于研究惰性CO2气体与真空腔耦合后对瓦斯抽采管路的抑爆效果。CO2浓度高于22.1％时能够有效阻断瓦斯爆炸的链式反应。为了将CO2气体运用到瓦斯抽采管路的抑爆中，本发明在真空腔内注入CO2，利用真空腔的抽吸作用，在气体爆炸时将爆炸火焰吸入真空腔内，吸入腔内的火焰在CO2作用下迅速熄灭，同时将高浓度的CO2气体置换到爆炸管路中，在爆炸气体前方形成惰性气柱，阻断爆炸火焰传播。本发明的实验装置及方法能够便于论证真空腔内加入二氧化碳后提高真空腔的灭火及泄压性能，并便于实验分析CO2注入量、真空度与灭火、泄压性能的关系。
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公开(公告)号：CN106198745A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610526205.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/07
CPC classification number: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于反射能量比参量的锚固缺陷长度识别方法，包括以下步骤：S1：读入检测信号，从基于应力波反射法的锚杆锚固质量无损检测仪器中读入无损检测信号，从中筛选出波形变化一致、无超量程特征的信号用于数据分析；S2：小波多尺度分解，选择小波基函数，然后选择分解层数，对无损检测信号进行一维离散小波多尺度分解；S3：波形比较法，将小波分解后获得的低频系数与检测信号在不同尺度下的高频系数相比较，将具有共同突变特征的地方找出来，进而获得锚固起始端位置和锚固段底端位置对应的极值。本发明能够精确的识别锚固缺陷长度，方法简单，使用方便，成本低。
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