公开(公告)号：CN106741683A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710133781.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 雷萌 ,  边宁 ,  李明 ,  沙连帅 ,  付皓文 ,  张立

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B2209/18 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水域垃圾自动清洁船及自动清洁方法，自动清洁船的船身主体前方有摄像头以及GPS模块，摄像头用于采集水面图像，船身主体底部设有垃圾收集网；船身内部设有控制器，摄像头采集的水面图像传输到控制器中。控制器对水面图像进行处理得到水面垃圾坐标位置，根据水面垃圾坐标位置设定垃圾清洁船的巡航路线，垃圾清洁船根据巡航路线进行，在水面垃圾位置处进行垃圾收集。本发明可以根据水面图像自动判断垃圾的位置和距离，并自动行驶至垃圾处并收集垃圾，在未发现垃圾时自动巡航，因此可减少人力投入，降低工作风险，提高工作效率。

公开(公告)号：CN106741683B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201710133781.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 雷萌 ,  边宁 ,  李明 ,  沙连帅 ,  付皓文 ,  张立

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水域垃圾自动清洁船及自动清洁方法，自动清洁船的船身主体前方有摄像头以及GPS模块，摄像头用于采集水面图像，船身主体底部设有垃圾收集网；船身内部设有控制器，摄像头采集的水面图像传输到控制器中。控制器对水面图像进行处理得到水面垃圾坐标位置，根据水面垃圾坐标位置设定垃圾清洁船的巡航路线，垃圾清洁船根据巡航路线进行，在水面垃圾位置处进行垃圾收集。本发明可以根据水面图像自动判断垃圾的位置和距离，并自动行驶至垃圾处并收集垃圾，在未发现垃圾时自动巡航，因此可减少人力投入，降低工作风险，提高工作效率。