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公开(公告)号：CN118167212A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410268570.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
Inventor： 杨立云 , 满东辉 , 连星玮 , 马亮 , 杨仁树 , 陈立新 , 李德明 , 谢焕真 , 王辉 , 张立 , 薛军 , 赵磊 , 孙学军 , 周树清 , 刘宁 , 刘林林 , 程同磊
IPC: E21B10/36
Abstract: 本申请的实施例公开了一种用于破碎地层的钻孔装置，涉及井巷爆破钻孔施工领域，能够有效提高钻孔施工时钻头与钻杆的作业稳定性和施工效率。所述装置包括：杆体、钻切体和导槽；杆体的第一端向第二端沿轴向设有导孔，杆体的第一端被配置为与驱动机构相连接；钻切体设于杆体的第二端，钻切体包含两个以上沿周向分布的冲切齿，冲切齿的基部形成于杆体的第二端，并由所述基部延伸形成第一切刃和第一刃尖部，第一切刃的第一端终止于所述第一刃尖部，第一刃尖部距离杆体轴线的尺寸大于杆体的外径；钻切体沿周向相邻的冲切齿之间设有导槽，导槽起始于导孔在杆体第二端的贯通位置处，并沿着杆体的径向延伸至杆体的外壁。本发明适用于钻孔施工场景。
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公开(公告)号：CN106741683B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710133781.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水域垃圾自动清洁船及自动清洁方法，自动清洁船的船身主体前方有摄像头以及GPS模块，摄像头用于采集水面图像，船身主体底部设有垃圾收集网；船身内部设有控制器，摄像头采集的水面图像传输到控制器中。控制器对水面图像进行处理得到水面垃圾坐标位置，根据水面垃圾坐标位置设定垃圾清洁船的巡航路线，垃圾清洁船根据巡航路线进行，在水面垃圾位置处进行垃圾收集。本发明可以根据水面图像自动判断垃圾的位置和距离，并自动行驶至垃圾处并收集垃圾，在未发现垃圾时自动巡航，因此可减少人力投入，降低工作风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118129553A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410205311.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明的实施方式公开一种钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，为解决钻孔爆破法的爆破效果差的问题而发明。所述钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，包括：从钾盐矿山立井掘进待爆破区域获取岩样，测试岩样获取其物理参数；根据物理参数确定掏槽孔相对于非掏槽孔的深度增量值；在钾盐矿山立井底部的掘进面，钻设掏槽孔和非掏槽孔；其中，掏槽孔相对于掏槽孔相邻布置的非掏槽孔的深度，满足深度增量值的要求；在掏槽孔和非掏槽孔中装设炸药和电子雷管，使用炮泥填塞掏槽孔和非掏槽孔；逐孔间隔延时起爆电子雷管，以对钾盐矿山立井底部的掘进面进行爆破掘进；其中每圈掏槽孔中，每隔两个掏槽孔，在掏槽孔的周向对称设有至少两个助爆孔。
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公开(公告)号：CN119737156A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411681726.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤第七十一工程处有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种全断面掘进机施工地层竖井的支护方法，该支护方法包括：S1：掘进机持续掘进至一个支护段高时，同时下放上层吊盘和下层吊盘至支护段，随后作业人员进入下层吊盘，观察围岩完整性情况；S2：当判断围岩属于Ⅰ类或Ⅱ类围岩时，采用锚杆、钢筋网喷射混凝土的第一支护工艺；S3：当判断围岩属于Ⅲ类围岩时，采用锚杆、锚索、钢筋网喷射混凝土以及波纹钢管片的第二支护工艺；S4：当判断围岩属于Ⅳ、V类围岩，采用锚杆、锚索、钢筋网喷射混凝土、波纹钢管片以及混凝土二衬的第三支护工艺；本发明提供的方案，能够提供灵活多变的支护工艺，适应性强，可靠性高，同时缩减竖井支护作业时间，提高竖井掘进机的整体施工效率。
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公开(公告)号：CN106741683A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710133781.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B63B35/32 , B63B2209/18 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水域垃圾自动清洁船及自动清洁方法，自动清洁船的船身主体前方有摄像头以及GPS模块，摄像头用于采集水面图像，船身主体底部设有垃圾收集网；船身内部设有控制器，摄像头采集的水面图像传输到控制器中。控制器对水面图像进行处理得到水面垃圾坐标位置，根据水面垃圾坐标位置设定垃圾清洁船的巡航路线，垃圾清洁船根据巡航路线进行，在水面垃圾位置处进行垃圾收集。本发明可以根据水面图像自动判断垃圾的位置和距离，并自动行驶至垃圾处并收集垃圾，在未发现垃圾时自动巡航，因此可减少人力投入，降低工作风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221973420U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420453716.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 北京科技大学
Inventor： 杨立云 , 满东辉 , 连星玮 , 马亮 , 杨仁树 , 陈立新 , 李德明 , 谢焕真 , 王辉 , 张立 , 薛军 , 赵磊 , 孙学军 , 周树清 , 刘宁 , 刘林林 , 程同磊
IPC: E21B10/36
Abstract: 本申请的实施例公开了一种用于破碎地层的钻孔装置，涉及井巷爆破钻孔施工领域，能够有效提高钻孔施工时钻头与钻杆的作业稳定性和施工效率。所述装置包括：杆体、钻切体和导槽；杆体的第一端向第二端沿轴向设有导孔；钻切体设于杆体的第二端，钻切体包含两个以上沿周向分布的冲切齿，冲切齿的基部形成于杆体的第二端，并由所述基部延伸形成第一切刃和第一刃尖部，第一切刃的第一端终止于所述第一刃尖部，第一刃尖部距离杆体轴线的尺寸大于杆体的外径；钻切体沿周向相邻的冲切齿之间设有导槽，导槽起始于导孔在杆体第二端的贯通位置处，并沿着杆体的径向延伸至杆体的外壁，导槽的槽宽小于或等于导孔在杆体第二端的贯通位置处的孔径。本实用新型适用于钻孔施工场景。
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