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公开(公告)号：CN105321373A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510560324.5
申请日：2015-09-06
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明公开了一种大型停车场车辆引导系统及其引导方法。该系统包括管理服务器、指示装置和设置在停车位上的车位锁，车位锁包括底座以及驱动底座转动的驱动电机，底座上设有升降器，升降器的顶端设有挡板，挡板一侧设有纵板，底座上设有中央处理单元、第一无线通信模块、第一电子罗盘模块和第一U W B定位传感器，挡板上设有第二U W B定位传感器和第三U W B定位传感器，纵板上设有第四U W B定位传感器，指示装置包括控制器、第二无线通信模块、U W B定位标签、显示屏、按键组和第二电子罗盘模块。本发明给每个需要停车的车辆指定一个空闲的停车位，并通过指示装置引导车主找到该停车位，节省了车主的时间，避免了争抢停车位情况的出现。
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公开(公告)号：CN104598903A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510058389.X
申请日：2015-02-04
IPC分类号： G06K9/20
摘要： 本发明提供一种可以根据物体温度变化自动调用字符识别软件的字符识别设备和方法。所述设备包括数据处理主机、信号处理设备、温度传感器、摄像头、数据远程传输设备和服务器；所述温度传感器和摄像头与信号处理设备相连；所述信号处理设备和数据远程传输设备通过数据处理主机相连；所述数据远程传输设备与服务器通讯；所述数据处理主机包括一个可以根据温度数据判断调用哪一种字符识别程序的自适应字符识别装置。本发明结构简单，测量精度高，可以满足不同温度环境下识别字符的要求。
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公开(公告)号：CN104444800A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696361.4
申请日：2014-11-26
摘要： 本发明提供一种三维自动控制的吊车及控制方法。所述设备包括控制系统、左右主轨道，左右主轨道上架设有横梁，横梁上设有横向轨道，其特征在于所述横梁上设有主方向电机，横向轨道上设有横向行走机构，横向行走机构设有横向电机和垂直电机，所述垂直电机与升降机构相连，所述横梁设有与之对应的主方向测距仪，所述横向行走机构设有与之对应的横向测距仪和垂直测距仪，所述左右主轨道由若干标准行程段构成，每个标准形成段的两端为预设停止点；所述控制系统包括设于横梁上的通讯模块和远程控制中心。本发明具有结构简单，操作方便，测量精确，自动化程度高等优点，满足现代化吊车需求。
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公开(公告)号：CN104188635A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410504526.3
申请日：2014-09-27
摘要： 本发明提供一种牲畜活体体测设备及方法。所述设备包括框笼，所述框笼固定有与控制主机相连的红外体温测量仪和摄像头；所述框笼两端设有与控制主机相连的第一红外探测器和第二红外探测器；所述框笼底部设有称重装置；所述控制主机与服务器通讯；所述控制主机设有分析、选取与标准图像最接近的图像数据所对应的体温数据作为测定体温数据的面部区位识别模块，所述面部区位识别模块预先设有牲畜面部标准图像，所述标准图像标注有标准体温测量点。本发明具有结构简单、测量精确、可同时测量体温和体重，自动化程度高等优点，使现代牲畜业实现智能化监控，有效地起到了防病防疫的作用，保证牲畜健康，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN102661384A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142023.7
申请日：2012-05-03
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及一种新型手自联动换档装置，它包括控制系统，固定在基座上的电机、拨杆摆动驱动装置、进档驱动装置以及一个联动轴，所述的电机通过一个双面离合器分别与拨杆摆动驱动装置和进档驱动装置相关联，所述的联动轴通过一个滑动机构与档位拨杆相连，所述的联动轴与该滑动机构转动连接，所述的拨杆摆动驱动装置的动力输出轴上设有一个曲柄，该曲柄与联动轴的轴滑动连接，所述联动轴的侧面设有进档拨槽，所述的进档驱动装置的动力输出轴与一个进档曲柄相连，该进档曲柄与一个进档拨叉转动连接，该进档拨叉与所述的进档拨槽相适配。本发明实现了结构简单、能耗小、使用寿命长、能够方便的实现手自两用的特点。
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公开(公告)号：CN101298255A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810060729.2
申请日：2008-04-16
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明涉及一种汽车转向系统，尤其是涉及一种汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置。包括转向盘、谐波减速器、同步电动机、电子控制单元(ECU)，转向盘转轴上设有一个转矩传感器和一个角位移传感器，可以将信号传递到电子控制单元。同时，转向盘的转矩通过谐波减速将转矩传递到同步电动机，同步电动机的线圈电流信息通过一个霍尔电流传感器传递给电子控制单元。电子控制单元接收到这些信息后，结合另两个端口接收到的车速信号和负载转矩信号，经过相位补偿、阻尼补偿、惯量补偿和摩擦补偿等，控制同步电动机的转动，得到一个反馈转矩，并通过减速器传递给转向盘。
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公开(公告)号：CN116353694A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310190759.X
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种适用于自动驾驶的双冗余转向系统，包括转向盘、转向传动轴、转向管柱、转向横拉杆、C‑EPS系统和P‑EPS系统；所述C‑EPS系统包括第一电机、第一ECU和第一TAS传感器；所述转向盘与第一电机通过转向管柱中的管柱轴刚性连接；所述第一电机由第一EUC控制和驱动；所述转向盘和管柱轴之间设置第一TAS传感器用于测量转向盘的转角和扭矩信号；所述P‑EPS系统包括驱动电机、第二ECU和第二TAS传感器，所述驱动电机由第二ECU控制和驱动；所述转向传动轴与转向横拉杆之间设置第二TAS传感器，第二TAS传感器用于测量得到驱动电机的输出转角。本发明可以提高车辆的操作性能，减少了自动驾驶的安全风险。
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公开(公告)号：CN116279592A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310460686.1
申请日：2023-04-26
申请人： 浙江科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于无人物流车的可行驶区域划分方法，建立车道线识别模型和障碍物检测模型；利用车道线识别模型识别是否存在中心线或者边道线，若存在则进入障碍物检测模型进行检测；若不存在则计算路面宽度，判断路面宽度是否足够两车并行，若否则发出报警；若是则取路面中点，以障碍物为辅助，生成虚拟中心线或者边道线；障碍物检测模型进行检测是否存在凸出地面的障碍物，若存在，则返回路面宽度计算；若不存在，则计算车道线拟合点，对车道线进行拟合，然后进行车道线方程和多项式曲率计算，获取可行驶区域。本发明可以实现无人物流车的车道规划，并且能对高出地面的障碍物进行检测，避免出现碰撞的问题，提升了无人物流车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112578673B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011560554.9
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江科技学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种无人方程式赛车多传感器融合的感知决策与跟踪控制方法；工控机分别接收激光雷达采集的赛车前方锥桶的点云、单目相机采集的具有锥桶颜色和位置的图像信息、以及GPS和IMU采集的赛车的加速度与航向角，将上述数据进行融合成一张赛道地图；根据赛道地图规划出参考轨迹，将参考轨迹发送给轨迹跟踪控制器，轨迹跟踪控制器根据参考轨迹输出相应的控制命令给执行控制系统，执行控制系统再输出相应指令给执行机构，从而达到赛车的轨迹跟踪。本发明可以有效应用于本项赛事的锥桶识别以及轨迹跟踪，并可拓展应用至其他相似场景，提高了汽车无人驾驶的开发效率。
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