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公开(公告)号：CN107363513B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710614729.1
申请日：2017-07-25
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
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公开(公告)号：CN109095077B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811118476.X
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109499917B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811394828.4
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 俞妙春 , 俞兴 , 洪灵 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 朱振 , 余晓春 , 盛晓祥 , 张晋 , 潘浩雷 , 朱鑫城 , 黄兴 , 汪小平 , 胡顺程 , 吴洪鑫 , 曹俊 , 徐悦新 , 赵俊汀 , 徐文韬 , 李陈凯
摘要： 本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
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公开(公告)号：CN107662066B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710844884.2
申请日：2017-09-18
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种抗爆容器顶盖组装装置，包括盖体工作台；所述盖体工作台包括平面板，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置，所述上消波板固定装置上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置上的上消波板推动机构；所述第一安装盘固定在第一伸缩气缸的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外。通过上述方案，实现对于顶盖的自动化安装焊接。
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公开(公告)号：CN107363495B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710593188.9
申请日：2017-07-19
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括安装支架、用于持续依次出料的震动盘、用于判断套筒转换头的钢珠安装孔位的选料机构、工装位组件，选料机构包括用于确定套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面和钢珠安装孔是否达标的判断组件，判断组件包括气动探针和带动气动探针直线往复运动的第一气缸，该气动探针伸出时与套筒转换头的四方接头相对的一面相接触，该气动探针用于判断与其相接触四方接头的一面是否开有钢珠安装孔以及钢珠安装孔是否达标，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换接头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。
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公开(公告)号：CN107063682B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201710280260.2
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M13/025 , G01L5/24
摘要： 本发明公开了一种导板链轮检测装置，包括推移气缸、驱动电机、固定块和链轮，所述链轮与导板上的链条相啮合，所述固定块由两块金属板组合成L型构成，所述驱动电机的转轴连接有减速机，所述减速机的输出轴穿过固定块的一块金属板，其上套接有主轴，所述基座上设有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件与连接轴相互联动，检测时，推移气缸将固定块推向导板，将链轮与导板上的链条相啮合。本发明的导板链轮检测装置，通过驱动电机和链轮的设置，便可以有效的利用链轮啮合的方式带动导板链条转动了，同时通过扭矩检测组件的设置便可以有效的检测驱动电机的输出扭矩，如此来实现检测此时的那个导板链轮是否过紧或是过松了。
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公开(公告)号：CN107482864B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710927026.4
申请日：2017-09-30
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种电机转子加工线，其通过一条完整生产线对电机转子完成多项加工工作；其中的风叶旋转压装机构通过输送槽的设置，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出；其中精加工机构将多项加工步骤整合到一条输送带上完成，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在放置架上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在输送带的两端有序完成。
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公开(公告)号：CN106926071B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710254964.2
申请日：2017-04-18
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B24B3/42
摘要： 本发明公开了一种三轴联动滚刀刃口精磨专机，其技术方案要点是包括有机床，以及设置在机床上的磨削装置、安装装置、往复装置，磨削装置包括有砂轮和第一驱动电机；安装装置包括有第二驱动电机和夹持机构，夹持机构包括有连接器和尾座，尾座包括有旋转顶头，第二驱动电机带动滚刀转动时旋转顶头能在尾座上随之转动；往复装置包括有滑座和滑轨以及第三驱动电机，滑座上设置有安装架，滑座上设置有用于供尾座在滑座上定向滑移的滑槽，尾座的底面凸设有与滑槽相适配的导向滑块，滑槽的长度方向与第二驱动电机输出端的轴向一致，尾座上设置有可与滑座固定连接的锁紧机构。该精磨专机能够对阿基米德螺线形的动刀片均匀磨刃。
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公开(公告)号：CN107498206B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710820291.2
申请日：2017-09-12
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的盖体自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。
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公开(公告)号：CN107470814B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710843799.4
申请日：2017-09-18
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种抗爆容器端部盖体组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有第一固定装置，移动台上设置有外筒固定装置、底封头固定装置，底台上设置有用于水平推动机构；转动板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；外筒固定装置和底封头固定装置均设置在夹具安装板上；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作，实现了对于整个防爆容器两个端部盖体的生产组装。
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