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公开(公告)号：CN109459925B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811355239.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108937588B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810993751.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于家用意式咖啡机的定制冲煮系统及方法，在普通咖啡机的基础上搭建控制器、传感器、执行器和用户交互单元，构成定制冲煮系统；传感器包括称重模块、热电阻、热电偶、压力表；执行器包括固态继电器和降压模块；用户交互单元用于用户设定咖啡冲煮模式，用户可以选择初始冲煮温度、温度梯度模式和压力模式，以及是否对大流量进行干预；控制器通过基于模型的前馈反馈控制，驱动执行器，按照用户设定的咖啡冲煮模式调控冲煮温度、压力和流量曲线；控制器通过测试建模和仿真方法求出控制器参数；本发明在一般咖啡机程控的基础上，通过冲煮过程参数控制，改善浓缩咖啡冲煮品质，使得用户可以自行调整口感，以满足定制冲煮的需求。
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公开(公告)号：CN109459925A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811355239.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制数据手绘识别和参数整定的方法，由PID曲线绘制、PID曲线数据化和PID参数整定三部分组成；PID曲线绘制部分建立了一套适用于后续识别过程的图片绘制方法；PID曲线数据化部分则采用了机器视觉、坐标变换等方法，实现了由像素点到数据值的转换；PID参数整定部分则是利用数据化部分得到的数据投入到PID整定系统中进行PID参数整定。用户可以依据此方法对观察DCS系统中得到的PID曲线进行数据化以及完成PID参数整定过程获取整定后的PID参数。利用上述方法能够实现不经过数据接口完成PID整定工作，其核心的意义是将DCS系统与PID参数整定系统实现了物理隔离，使得两者之间没有数据上的物理传输，保证系统之间数据的安全性，以及本身系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109238353A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810993679.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种浓缩咖啡品质的软测量方法。在咖啡机上搭建传感信息测量系统；所述传感信息测量系统包括称重模块、热电阻、热电偶、压力表和视觉传感器；热电阻用于测量锅炉外壁温度；热电偶用于测量咖啡机出口的咖啡液温度；压力表测量泵出口压力；视觉传感器用于获取出口咖啡液颜色信息。对传感器信息进行处理，计算出平均锅炉温度、平均出口温度、出口温度达到稳定的时间、出水时间、冲煮时长、平均压力、平均流量、流量达到平稳的时间、咖啡出口颜色变化等指标。通过咖啡传感器信息的历史统计数据和咖啡萃取过程机理，确定指标的上下限参考范围。结合先验的统计知识对浓缩咖啡品质进行软测量，消除人工品尝的随意性和经验依赖性。
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公开(公告)号：CN107295284A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710657600.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04N5/76 , G11B27/10 , H04N21/8106 , H04N21/8153
Abstract: 本发明公开了一种由音频和图片组成的视频文件的生成和检索播放方法、装置，本发明可以在录制音频的同时，以定时、用户点击、自动检测场景转换或者其他软硬件系统通知等方式触发拍照，并在对应时间点将图片嵌入音频中，最终生成一个方便检索、尺寸合适的视频文件；用户可以通过关键帧索引的方式，用图片作为辅助信息快速定位并播放音频。本发明提供了“音频+图片”的伪视频文件生成、播放、使用的新方法，能大大减小视频文件的尺寸，保留最重要的音频和图片信息，并提供有效的检索功能；特别适用于存储和传输语音解说为主、图片文字为辅的知识型信息；对于目前以微信等为代表的大规模网络化知识和信息分享来说，具有非常积极的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793489B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510073102.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于收敛深度控制的嵌入式MPC控制方法，该方法分为离线计算和在线计算两部分，离线计算包括参数的计算和内存的分配，在线计算包括状态更新、约束检查、热启动、QP迭代求解和收敛深度控制。本发明通过收敛深度控制使得在线计算的迭代求解过程可以在给定的收敛深度阈值下提前结束，大幅提高了MPC在线计算的速度，保证控制的实时性。同时，本方法引入的约束检查和热启动也可以进一步减少在线求解的时间。相对于已有技术，本发明较好地解决了嵌入式平台上MPC控制器求解速度慢，实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN105629937A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610093441.X
申请日：2016-02-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种用于联产空分装置变负荷调度的方法。该方法以利润最大化为目标，建立优化调度模型。将各生产装置划分成多种操作模态，分析各装置的调度可行域，采用最小化凸包的方法分别进行建模。在模型中考虑装置的切换操作、流程平衡、边界条件，最终建立混合整数线性规划(MILP)模型。与传统的调度建模方法相比，该方法模型简洁，易于实施，易于求解。
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公开(公告)号：CN102079125B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010599452.8
申请日：2010-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑成型塑料镜片焦距无模型控制方法，本发明针对注塑成型塑料镜片在焦距控制过程中存在的操作参数变化频繁、过程建模困难、模型精度有限等问题，利用注塑成型塑料镜片生产过程的低成本和批次可重复的特性设计了一种注塑成型镜片焦距的无模型控制方法，实现对塑料镜片焦距控制，该控制方法能够减少控制开销、缩短控制时间，从而提高焦距控制效率，有利于注塑镜片生产过程中的节能减排。
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公开(公告)号：CN102063544B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110000456.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于聚合物分子量分布计算的多核并行求解方法。该方法以自由基聚合反应动态模拟为对象，建立一个自由基聚合反应动态模拟的机理模型来求解聚合物分子量分布，通过解耦方法将该机理模型分解为一个小规模自由基聚合反应模型和一个大规模自由基聚合反应模型，利用变步长变阶次后向差分方法求解该小规模自由基聚合反应模型，以多核计算机系统作为计算平台，通过并行的序贯方法求解该大规模自由基聚合反应模型来加速分子量分布计算的求解。与传统的非并行聚合物分子量分布计算求解方法相比，本发明可以充分利用计算机系统多核化的特点，提高模型求解的速度。本发明采用的方法原理简洁清晰，方便于任何多核计算机系统上实现。
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