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公开(公告)号：CN110735751A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910930876.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种常规海域水流驱动发电装置，包括主体支架，还包括：固定在主体支架上的发电模块；一端通过非接触联轴器与所述发电模块输入端联动的中心杆；与中心杆相互固定并能够驱动中心杆同步转动的扇叶组件；中心杆通过非接触轴向定位件实现相对于所述主体支架的轴向定位，通过非接触径向定位件实现相对于所述主体支架的径向定位。本发明发电机转子的固定约束均采用磁悬浮连接，无实际接触点，与常规的水下发电机相比，所需的驱动水流速度极小。对于任意水平来流方向，本装置的中心转子旋转方向不变。本发明设计精巧，转子摩擦力小，可利用资源丰富，能够为海底探测设备提供续航能源保障。
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公开(公告)号：CN110723267A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910876664.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，属于水下机器人技术领域，包括支架，支架内设有：配重单元，包括对称设置的第一配重块和第二配重块；轴向调节机构，用于驱动配重单元沿支架的轴向滑动；周向调节机构，设置于第一配重块和第二配重块的端部，用于驱动两个配重块旋转，调节两配重块的相对位置。通过设置两个配重块，可以调节水下机器人在周向上的配重，通过轴向调节机构和周向调节机构的协同作用，可实现水下机器人的各种姿态调整。可以采用电池组作为配重块，整个系统结构简单紧凑，节省了水下机器人的内部空间。
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公开(公告)号：CN109193612A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811109393.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了节点总输出功率稳定调整的缆系海底观测网恒流供电系统，包括：恒流电源；外负载；DC/DC模块，DC/DC-1—DC/DC-n；还包括：分别与DC/DC-1—DC/DC-n输入侧并联的开关K11—Kn1；分别与DC/DC-1—DC/DC-n输出侧并联、可以根据负载大小自动调整、等效阻值可调范围为从某一定值到无穷大、且等效阻值可以被外部信号固定的功率平衡器；一侧与输出电压线相连，另一侧与DC/DC-2—DC/DC-n输出侧高电压相连的开关K22—Kn2；流经其的电流可调，范围为0A到DC/DC模块最大输出电流的电流可控负载；一侧与电流可控负载输入端连接，另一侧分别与DC/DC-1—DC/DC-n输出侧高电压线连接的开关K13—Kn3；本发明保证了恒流观测网能量利用率，也保证系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107941198A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711023899.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于卡门涡街现象的压电发电剖面仪阻尼盘，包括剖面仪连接支架和增速腔，还包括横跨所述增速腔且一端悬空的悬臂梁以及储能单元，所述悬臂梁外周附有压电层以使水流经过增速腔时悬臂梁振动发电并存储至所述储能单元；本发明的基于卡门涡街现象的压电发电剖面仪阻尼盘，通过在增速腔内设置悬臂梁，从而在阻尼盘工作过程中在产生阻尼的同时回收一部分能量，可以同时解决速度调控与能量获取问题。
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公开(公告)号：CN107741221A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710767440.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测中继平台的水下缆系恒流观测系统，包括：提供高压恒流电源的第一岸基站、第二岸基站、连接所述第一岸基站与所述第二岸基站的供电与通信复合缆，所述复合缆上间隔连接N个的观测中继平台，每个观测中继平台既能够利用复合缆中的高压导体提供的电能实现环境数据的监测，且能将该环境数据经复合缆传输至第一或第二岸基站以实现海下环境数据与外界的通信。该系统采用恒流供电有效避免了远距离输电电压的衰减，减少电能在水下电缆的损耗，可有效降低输电电压，提高用电效率；采用数据中继单元串联中继的方式，在确保平台可靠性的前提下，可实现长距离观测链的铺设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105450265B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510760583.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下信电耦合双向非接触式传输接插件，分为插头和插座两个部分。插头和插座为两个独立的密闭防水耐压腔体，电路元件放置在腔体中。插头和插座是可互换的，分别连接在电能和信号接收以及发送设备上，工作时将两者相互靠近，电能和信号通过该接插件在发送和接收设备之间进行传输。输入和输出的电能均可为直流或交流。该接插件的电能和信号传输均采用电磁感应的基本原理，可将信号的高频载波注入电能传输的交流载波中，通过耦合线圈传输到另一端，再在另一端进行提取。电能的传输频率和传输模块上谐振补偿电容值均可通过信号实时调节，使传输效率始终处于最高状态。该接插件可用于任意海域任意水深中，使用稳定、寿命长、效率高。
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公开(公告)号：CN107054594A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710349486.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种由深度触发的分离式液压抛载装置，包括主体连接件和抛载模块，所述抛载模块包括：抛载安装座；可拆卸连接单元，安装在抛载安装座上，通过活动连接件与所述主体连接件可拆卸连接；液体感压单元，包括与水体接触的柔性容器以及填充在所述柔性容器内的液体；液压驱动单元，包括与所述柔性容器连通的液压驱动腔，安装在该液压驱动腔内的活塞以及与活塞连接用于驱动所述活动连接件使可拆卸连接单元与主体连接件分离的动力输出端；本发明利用海水的压力来完成抛载动作，不需要消耗其余能量，基于环境压力自动触发，全机械机构设计，运行可靠；抛载动作不会对潜航器主体进行损伤，保证人员或数据安全。
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公开(公告)号：CN105822609B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610286473.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带调速阀的温差能驱动海洋剖面运动及发电系统，包括：相变腔体；设置在相变腔体内相变液压油囊；通过出油路与相变液压油囊连接的蓄能器；通过带有顺序阀、换向阀的进油路与蓄能器连接的外油囊；通过带有顺序阀、换向阀的第一回油路与所述外油囊连接的内油囊；所述相变液压油囊通过带有单向阀的第二回油路与内油囊连接；第一回油路上的换向阀、进油路上的顺序阀受控于外油囊；第一回油路上的顺序阀受控于蓄能器；进油路上的换向阀受控于内油囊；以及发电装置。本发明利用海水的温差能自行上浮下沉；本发明设计精巧，不需要任何电磁阀进行控制，不耗电能，且能发电，无需外部控制，提高了设备的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN104868463B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510261858.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明公开的基于离散电流值控制的海缆分支电力控制器，包括支缆电路开关、电流采样电阻、控制器、主缆电路开关、主缆导流二极管、控制器导流二极管、稳压二极管和支缆导流二极管；所述的主缆电路开关和支缆电路开关均为具备锁持功能的单刀单掷高压开关，与传统的通过海缆光纤发送命令对分支器的开关进行控制的方法相比，本发明的控制器可在零电压、零电流的情况下实现对海缆分支电力通断的控制，可靠性高、成本低、体积小，利于水下尤其是深海应用。
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公开(公告)号：CN104868369B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510261777.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02B1/24
Abstract: 本发明公开的一种海底观测网接驳盒的联网装置，包括具备锁持功能的单刀单掷的高压真空开关、两个高压二极管及控制电路，所述的控制电路包括六个限流电阻、六个稳压二极管、四个半导体开关管、四个驱动器及两个控制器；本发明利用不同等级的正向电压作为联网装置的控制信号，实现对联网装置高压真空开关的不同状态进行主动控制，完成接驳盒的接入/切出动作。当海底观测网接驳盒出现故障或需要定期维护时，可以有效并及时地隔离该接驳盒，使该接驳盒从整个海底观测网络中切出，不影响其他接驳盒的正常工作，并且在完成该接驳盒的维护工作后，主动控制该接驳盒重新接入整个海底观测网络。本发明结构简单，可靠性高。
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