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公开(公告)号：CN112305668B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011134130.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B6/12
Abstract: 本发明公开了一种双层结构的阵列波导光栅，所述的阵列波导光栅包括输入星型耦合器(包括输入信道波导、输入平板波导和输入过渡波导)、阵列波导和输出星型耦合器(包括输出信道波导、输出平板波导和输出过渡波导，阵列波导通过输入过渡波导和输出过渡波导分别与输入星型耦合器和输出星型耦合器连接以减小散射损耗。本发明的双层结构的AWG，相比于传统的单层AWG，结合了强限制性波导(Δ>25％)和弱限制性波导(Δ
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公开(公告)号：CN112723061B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011576842.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种电梯再平层系统，系统由门区平层和再平层开锁区编码码带、“二乘二取二”扫描枪、加速度计、UCMP装置、主控制器、速度控制器、增量编码器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助门区、平层、再平层、开锁区编码的井道码带，降低安装调整、运维的工作量；“二乘二取二”扫描枪读取井道码带编码，提高轿厢关键点绝对位置检测的可靠性。加速度计和井道码构成高可靠的、检测轿厢关键点绝对位置的冗余架构，进一步提高绝对位置检测的可靠性。UCMP融入再平层系统，消除开门走梯的安全隐患；动态&静态的再平层/UCMP算法，使开门状态下再平层的可靠性和安全性更上一层楼。立足现有中速电梯再平层技术，技术连续性有助于创新的工程实施。
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公开(公告)号：CN112723060B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011576837.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种中速电梯长站平层系统和方法，系统由楼层和双减速位移校正点编码的码带、“二乘二取二”扫描枪、增量编码器、主控制器、速度控制器、变频器、曳引机、桥厢组成。借助双减速位移校正点，电梯平层时的运行速度V↓，换速距离h↓，→电梯平层的绝对误差↓↓，实现直接停靠平层；电梯匀速运行时，校正理想速度曲线，用户体验佳；楼层采用可靠性编码格雷码，只有门区开关线和第2减速校正点的编码条需沿井道垂直方向精准定位，消除了APS井道内设计绝对位置坐标的技术经济难题；高可靠“二乘二取二”激光扫描枪克服了红外扫码存在的缺点；立足现有中速电梯长站平层解决方案，创新的技术连续性有助于工程实施。
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公开(公告)号：CN112801071A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110400482.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明为一种基于深度学习的非同步开门识别系统及方法，系统包括：图像矫正模块，用于对图像做光照自适应矫正和图像角度自适应矫正；模型训练模块，包括地坎槽目标检测模型训练单元、非同步开门分类模型训练单元，用于预先训练模型；检测识别模块，包括地坎槽检测单元、非同步开门识别单元；发布告警及处置模块，用于将非同步开门故障通过语音、灯光等方式发布告警。在此方案中，视频采集模式实时采集电梯地坎槽并进行图像光照和角度矫正，加载地坎槽检测模型，检测电梯开门状态和幅度，检测到厅门地坎槽后进行自适应缩放处理，加载非同步开门识别模型快速识别非同步开门故障。本发明能够实时、高效、准确地检测和识别电梯非同步开门故障。
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公开(公告)号：CN110223359B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910447456.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的线稿上色模型的构建方法，包括：(1)构建线稿上色网络，线稿上色网络包含编码器、草稿生成器、第一判别器、高级生成器和第二判别器；(2)构建损失函数；(3)以损失函数收敛为目标，对线稿上色网络进行训练，网络参数确定后，提取参数确定的草稿生成器和高级生成器作为线稿上色模型。还公开了一种线稿上色模型。还公开了一种利用该线稿上色模型进行线稿上色的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107766811A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710935978.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/00973 , G06K9/6215 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂流型结构的人脸识别方法及系统，该方法包括目标人脸检测、目标人脸特征提取及人脸特征数据库建立、人脸特征比对与判定等步骤。待检测图片是一张高维的具有冗余度的图片，检测目标人脸使用改进的MTCNN获得较准确的人脸位置与关键点，基于一种流型结构训练的卷积神经网络，将检测到的人脸映射成欧氏空间可分的低维的特征向量作为此人脸的比对基准特征，当有新的人脸信息进入，比对新人脸的特征与已有基准特征的欧式L2距离，判定人脸归属。本发明脱离服务器端的卷积神经网络架构，基于C++相关库、Armadillo矩阵库，在RK3288嵌入式平台上构造人脸识别系统，经优化后系统帧率最高可达15FPS，为现实推广卷积神经网络的使用做出了一定的贡献。
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公开(公告)号：CN104615561B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410844296.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多输入多输出技术的片上板间光互连传输系统。片上或者板间的信号发送节点发出的信号分别依次经过各自的信号调制器和电光转换器后输入到光信号传输模块，光信号传输模块的各路输出信号分别经光电转换器连接到多输入多输出信号处理模块进行信号均衡处理，多输入多输出信号处理模块的各路输出信号分别经各自的信号解调器连接到对应的信号接收节点，光信号传输模块中光信号的传输采用模分复用‑解复用结构、波分复用‑解复用结构或者平板波导。本发明有效提高了片上或者板间互连节点之间的传输容量，同时降低了器件制作的工艺要求，保证了传输质量，使得片上或板间光互连的性能和可靠性得到提高，拓展了其应用前景。
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公开(公告)号：CN106730683A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611259824.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B47/02 , A63B102/08
CPC classification number: A63B47/021 , A63B2047/022
Abstract: 本发明公开了一种基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本发明通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN104615561A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410844296.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04J14/022 , H04J14/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多输入多输出技术的片上板间光互连传输系统。片上或者板间的信号发送节点发出的信号分别依次经过各自的信号调制器和电光转换器后输入到光信号传输模块，光信号传输模块的各路输出信号分别经光电转换器连接到多输入多输出信号处理模块进行信号均衡处理，多输入多输出信号处理模块的各路输出信号分别经各自的信号解调器连接到对应的信号接收节点，光信号传输模块中光信号的传输采用模分复用-解复用结构、波分复用-解复用结构或者平板波导。本发明有效提高了片上或者板间互连节点之间的传输容量，同时降低了器件制作的工艺要求，保证了传输质量，使得片上或板间光互连的性能和可靠性得到提高，拓展了其应用前景。
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公开(公告)号：CN119620302A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411721922.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化硅微环谐振器的波长锁定系统，包括光电转换模块、反馈控制模块射频驱动模块、叉指换能器、氧化锌膜、锁相放大模块、两个模数转换模块和数模转换模块，射频驱动模块产生交变电信号施加到叉指换能器，使氧化锌膜产生机械振动形成声表面波传播至氧化硅微环谐振器附近，引发机械应力和应变，改变氧化硅微环谐振器的折射率分布，对其内部光信号的频率、相位和强度调制，反馈控制模块基于锁相放大模块和光电转换模块输出的电压信号反馈调整微环加热器的热功率，调节氧化硅微环谐振器的谐振波长，使氧化硅微环谐振器输出的光信号的波长锁定在目标波长；优点是能够对氧化硅微环谐振器进行准确的波长锁定，波长锁定效果。
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