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公开(公告)号：CN118134319A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410240578.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A24C5/345 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于烟支多质量指标预测的卷接过程异常原因诊断方法，属于异常监测诊断技术领域；本发明从数据驱动角度出发，融合卷接工艺顺序特征，搭建了烟支卷接工段图数据集。在模型选择上，使用能够处理非结构化数据(图数据)的图深度学习GDL模型实现端到端提取数据特征，同时对烟支卷接过程中的四种质量指标(吸阻、重量、通风度、漏气)的集成指标预测。并在保证GDL模型可靠的前提下，基于图注意力网络GAT中的边权重系数，诊断出在生产过程中对质量异常的贡献度排前Q名的指标(Anomaly_TopQ)，为后续生产现场的质量异常监控提供理论支持。
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公开(公告)号：CN114618904B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210160939.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现自动拉伸校直的铝型材初始长度测定装置和方法。装置中两个小车分别安装在轨道的两端，且分别安装深度相机；轨道侧方有冷床，上运输型材；第一移动深度相机检测型材一端；第二移动深度相机随着小车移动来检测型材另一端，绝对编码器会记录第二移动拉伸小车相对于基准的位置。通过深度相机获得型材端部相对于相机的位置,各尺寸通过运算得到型材的长度。本发明能够实时快速的实现待校直铝型材的长度测量，以便对拉伸校直的拉伸程度进行定量测量,效率高实现简单。
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公开(公告)号：CN114618905B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210160953.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种铝型材拉伸校直中的拉伸量自动控制装置和方法。对型材长度粗略估计，然后进行夹持拉伸，通过对第一移动拉伸小车上的位移传感器和为第一移动拉伸小车提供动力的油缸上的油压传感器进行数据采集，通过滑窗式最小二乘拟合识别弹性拉伸区间，以及递推最小二乘拟合进行在线参数估计，对型材初始长度实时精确测量和拉伸量精确控制。本发明实现了拉伸校直的全自动产线设计时铝型材拉伸校直中的型材初始长度实时测量和拉伸量控制。本发明可以实时精确测量型材的初始长度，同时可以精确控制拉伸校直的拉伸量，为实现拉伸校直全自动化产线的开发解决关键问题。
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公开(公告)号：CN114618904A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210160939.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现自动拉伸校直的铝型材初始长度测定装置和方法。装置中两个小车分别安装在轨道的两端，且分别安装深度相机；轨道侧方有冷床，上运输型材；第一移动深度相机检测型材一端；第二移动深度相机随着小车移动来检测型材另一端，绝对编码器会记录第二移动拉伸小车相对于基准的位置。通过深度相机获得型材端部相对于相机的位置,各尺寸通过运算得到型材的长度。本发明能够实时快速的实现待校直铝型材的长度测量，以便对拉伸校直的拉伸程度进行定量测量,效率高实现简单。
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公开(公告)号：CN108534667A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810314320.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 本发明公开了一种多点触发的平面度误差检测装置。将辊轮等距或者不等距安装在水平基座前侧的辊轮支架上，辊轮支架内侧装有两个T型导轨定位块，水平基座后侧的平台上的两条导轨和支架下面的两条滑轨形成导轨副，支架与导轨垂直，基座上的电动缸能驱动支架在导轨副前后移动，轨道副两端分别装有限位开关，支架的孔内安装有多个触发器，其测头能与被测T型导轨表面相接触，支架安装有线位移传感器，线位移传感器经信号调理电路，多个触发器经集线器，两个限位开关和电动缸经可编程逻辑控制器后，再经单片机与计算机电连接。本发明利用单个线位移传感器、多点触发的方式来检测T型导轨工作面平面度误差；具有检测效率高、设备成本低，操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625211B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611125593.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机，包括机架，机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构，气动机构在工件传动机构之下，抛光机构在工件传动机构之上；待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构上；气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀贰调压后通过真空发生器，在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体，保证陶瓷灯管素坯稳定旋转；张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转，实现抛光机构的进给；另外，本发明还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘，利用气源气体经二位五通电磁阀，在减压阀壹调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
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公开(公告)号：CN107063100A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710284099.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01B11/02 , G01B11/12 , G05B19/05 , G05B2219/15039
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应耦合的管状工件多工位视觉检测装置。包括机架、主工作台、工位架、管长检测部件、管径检测部件，可编程逻辑控制器和计算机；机架上设有主工作台，台面从左至右依次布置有管长检测部件和管径检测部件，台面中部安装有工位架，工位架上设有三组V型槽，分别代表管长检测工位，可变端管径检测工位和基准端管径检测工位，管长和管径检测测得的数据经可编程逻辑控制器和计算机连接。本发明测量管长时，位移传感器将数据传送至可编程逻辑控制器，根据管长的变化控制伺服电机动作，调整后续工位中镜头与工件间的距离，弥补镜头景深的不足，保证成像的清晰度。采用普通工业镜头可实现精确测量，无需使用昂贵的远心镜头。
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公开(公告)号：CN104786110B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410024755.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开一种面向微型轴承内圆精加工的轴向超声振动高速磨削装置。它包括：底座、丝杠支承、丝杠、工件磨削区、砂轮、砂轮夹具、高速电主轴、弹性支承块、主轴限位板、变幅杆、固定架、超声换能器、工作台、伺服电机、水平导轨、垂直导轨、水平滑台和直线电机。其工艺特征是：高速电主轴驱动砂轮进行高速旋转，由伺服电机驱动实现砂轮的快速轴向定位，通过施加超声振动实现砂轮的轴向微进给运动，由直线电机控制砂轮的精密径向进给运动。该装置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及残余应力的分布情况，从而保证加工零件的整体质量。
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公开(公告)号：CN104438144B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410727325.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
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公开(公告)号：CN105619818A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511029530.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 基于声发射的熔融沉积成型3D打印监控系统，包括声发射传感器、前置放大器、信号采集-处理模块和PC机；通过声发射传感器采集3D打印过程的声发射原始波形信号；信号采集-处理模块检测并提取离散声发射波击的时域特征值和频域特征值；构建支持向量机，将声发射波击的频域特征值和时域特征值作为支持向量机的输入参数；在持续地监控过程中，支持向量机对输入参数的突变进行模式识别与分类，每个突变类型对应一种3D打印机的打印状态或故障与失效模式；若支持向量机将输入参数的突变识别为对应的故障与失效模式，则发出警报。本发明具有能够实时检测与识别在熔融沉积成型3D打印过程中出现的典型故障与失效模式并报警的优点。
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