一种防区规划处理方法及装置

    公开(公告)号:CN111551907B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202010398740.0

    申请日:2020-05-12

    发明人: 何宇翔 方勇军

    IPC分类号: G01S7/40 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种防区规划处理方法及装置,其中,该方法包括:接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像;将该目标图像与该监控场景的俯视图进行叠加;在叠加该目标图像的该俯视图中对该雷达进行校正;根据校正后的该雷达所监控的防区在该俯视图中进行防区规划,可以解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差,从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差,产生误报或漏报的问题,绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域,进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。

    环境视图的测绘方法、装置、便携式探测设备

    公开(公告)号:CN111665498B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010429788.3

    申请日:2020-05-20

    发明人: 何宇翔 方勇军

    IPC分类号: G01S13/89

    摘要: 本申请涉及一种环境视图的测绘方法、装置和便携式探测设备,以及计算机设备和计算机可读存储介质。其中,该方法包括:通过可旋转的毫米波雷达采集空间位置的第一环境数据,以及通过方位传感器采集探测设备的姿态数据,其中,所述毫米波雷达设置在所述探测设备上,所述第一环境数据用于表征探测点的位置信息和运动状态;根据所述姿态数据矫正所述第一环境数据,得到第二环境数据;基于所述第二环境数据构建所述探测设备所在空间的环境视图。通过本申请,解决相关技术在特殊环境重建时准确率低问题,实现了特殊场景下的环境重建,降低环境重建功能的使用门槛,便于在特殊场景之中,快速、便捷的进行环境重建。

    一种高清晰度光学镜头及高性能激光雷达

    公开(公告)号:CN115248496B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211167735.4

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: G02B13/00 G02B13/18 G01S7/481

    摘要: 本申请提供一种高清晰度光学镜头及高性能激光雷达,所述光学镜头包括:沿光轴由物侧至像侧依次包括:负光焦度的第一透镜;正光焦度的第二透镜;负光焦度的第三透镜;正光焦度的第四透镜;负光焦度的第五透镜;正光焦度的第六透镜;正光焦度的第七透镜;正光焦度的第八透镜;滤光片;成像面;其中,第三透镜和所述第四透镜的组合焦距,光学镜头的焦距,光学镜头的视场角满足以下关系式:。采用8个特定结构的光学透镜,并按照顺序从物侧至像侧依次排列,通过各个光学透镜的特定的光焦度的分配及组合,使光学镜头拥有高畸变控制及优良的成像特性,使得光学镜头实现低成本、大靶面、成像高清。

    基于电磁辐射频谱特征的终端配对方法、系统和配对终端

    公开(公告)号:CN112533298B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201910881972.9

    申请日:2019-09-18

    IPC分类号: H04W76/10 H04W4/80

    摘要: 本申请涉及一种基于电磁辐射频谱特征的终端配对方法,第一配对终端向外界发射预设的电磁波以用于对端配对,同时第一终端接收所有外界电磁波进行频率检测,得到所有外界电磁波的频谱特征,然后第一配对终端将所有外界电磁波的频谱特征与第一配对终端预先就设置好的对端频谱特征相比较,若发现有频谱特征一致的电磁波,就开启该第一配对终端的自动连接模式,当对端也开启自动连接模式时,第一配对终端和对端建立配对连接,以上方法无需借助第三方设备和增加配对专用硬件,利用终端相应的电磁波频谱特性第一配对终端可以高效、准确地与对端进行配对,提高了配对的准确度和配对率。

    应用于道闸的防砸控制方法、道闸、存储介质及探测器

    公开(公告)号:CN111485514B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202010345554.0

    申请日:2020-04-27

    发明人: 张英达 方勇军

    摘要: 本发明提供了一种应用于道闸的防砸控制方法、道闸、存储介质及探测器。该方法包括:在道闸的闸杆处于抬起极限状态的情况下,通过探测器检测所述道闸的防砸区域内是否有目标检测对象;在检测到所述防砸区域内没有所述目标检测对象时,控制所述闸杆从所述抬起极限状态开始下落;在所述闸杆从所述抬起极限状态开始下落的预定时长内,通过所述探测器继续检测所述道闸的防砸区域内是否有目标检测对象,并在检测到所述防砸区域内有所述目标检测对象的情况下,控制所述闸杆停止下落或控制所述闸杆抬起,其中,所述预定时长根据所述闸杆从所述抬起极限状态下落到防砸安全高度所需的时长确定。通过本发明,能够实现准确、稳定、可靠的道闸防砸功能。

    一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统

    公开(公告)号:CN110687254B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910974798.2

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: G01N33/00 G01N15/06

    摘要: 本发明提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统,该方法包括:接收第一设备发送的通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与该可扩散物体出现的第一位置的第一关联信息;接收第二设备发送的通过设置的该传感器检测到该可扩散物体的第二时刻与该可扩散物体出现的第二位置的第二关联信息;根据该第一关联信息与该第二关联信息确定该可扩散物体的扩散趋势,可以解决相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况,无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题,可以对目标场景进行全面或不同维度的检测,从而识别可扩散物体的扩散趋势。

    目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN111121936B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911330962.2

    申请日:2019-12-20

    发明人: 方勇军

    IPC分类号: G01G19/08 G01G23/18

    摘要: 本发明提供了一种目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置,该方法包括:获取目标车辆在目标设备上的行驶信息,其中,行驶信息中包括目标车辆在目标设备上的速度变化次数;获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息,其中,货物信息包括目标货物的货物重量;在速度变化次数满足预定次数,且货物重量满足预设重量的情况下,发出提示信息,其中,提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。通过本发明,解决了对无法对车辆上装载的货物的掉落进行检测的问题,达到准确检测车辆掉落货物的效果。

    雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN112882024A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110322542.0

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: G01S13/88 G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标调整请求,其中,目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向;响应目标调整请求,将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向;在目标雷达检测到第一对象的情况下,获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息;根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息,以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。

    基于多个网络摄像机的数据传输方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112261354A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010920931.9

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本申请公开了一种基于多个网络摄像机的数据传输方法及相关装置,所述数据传输方法包括:网络平台判断当前网络上是否存在未接收的与上一次发出的关键帧编码命令相对应的编码后的关键帧;若存在,则当前不发送关键帧编码命令,并返回至所述网络平台判断当前网络上是否存在未接收的与上一次发出的关键帧编码命令相对应的编码后的关键帧的步骤;若不存在,则向与所述网络平台连接的多个网络摄像机中的一个发送关键帧编码命令。通过上述方式,本申请能够解决同一时刻无线网络上存在多个关键帧的技术问题。